車輛入庫檢測方案

一般我們常會見到的是超聲波檢測和紅外檢測這兩種車輛入庫檢測方案。超聲波感測器檢測車輛距離探頭的距離，如果低於閾值，則說明車輛已經停靠在車位上。同樣的，紅外感測器也可以實現對車輛停靠進行有效快速的檢測。

但是，超聲波的發射需要有一定頻率的脈衝訊號觸發，而這個脈衝訊號需要微控制器輸入。如果乙個停車場存在上百輛車，每個車位的超聲波感測器都需要脈衝訊號驅動發射出超聲波，則需要使用很多的處理器進行操作，因此並不經濟。同時，超聲波感測器較紅外感測器更加費電，因此不僅裝置自身**較高，同時比較費電。

而採用漫反射式紅外車位檢測，具有非常優異的效能。該感測器耗電量極小，並能夠上電後自動執行，無需觸發訊號。當檢測到車輛停靠後，自動給處理器傳送低電平報警訊號，微控制器只需要實時查詢各個感測器輸出埠的電平即可，因此程式執行效率高，穩定性好。

本設計中，車位檢測採用成品的紅外光電式感測器。該感測器主要由紅外發射管、紅外置收管、電壓比較器組成。其中d1發射紅外線，d2接受紅外線訊號。

當在感測器檢測範圍內檢測到有障礙物，也就是有汽車時，此時接收端將接收端反射回來的紅外線。接收端根據接收到的紅外線強度不同，等效內壓也不同。該電壓與測量距離成比例變化。

紅外線接受的越強，電壓越大。該變化經串連乙個10k電阻接到電源上提高輸出電流能力。紅外置收管得到的電壓輸出連線到電壓比較器上，與閾值進行比較。

如果此時沒有探測到物體，紅外置收端分壓輸出電壓低於閾值電壓，此時輸出高電平。反之，如果探測到物體，此時紅外置收端電壓高於閾值，輸出低電平。

具體電路如下圖所示：

圖3-6光電距離感測器電路

本設計中，車位檢測採用成品的紅外光電式感測器。該感測器主要由紅外發射管、紅外置收管、電壓比較器組成。當在感測器此時沒有探測到物體，紅外光電感測器此時輸出高電平。

反之，如果探測到物體，此時紅外光電感測器輸出低電平。將16路的光電感測器輸出電壓進行分析，將高電平數量進行相加，得到的就是剩餘車位資訊。如果需要判斷是哪個車位為空，只需要讀取出與微控制器對應引腳相連的車位標號的電平即可。