【課題編號】
6 — 專案六
【課題名稱】
處理現場的簡單故障
【教學目標與要求】
一、知識目標
1.認識數控工具機的故障分類方法。
2.診斷和處理sinumerik系統和fanuc系統常見故障。
二、能力目標
1.能初步判斷數控工具機故障位置。
2.能對簡單故障進行排除處理。
三、素質目標
1.了解數控工具機故障的分類方法。
2.對fanuc系統和sinumerik系統的常見故障有一定的了解，並能做初步的排除。
四、教學要求
1.了解故障分類方法，能夠找出故障位置。
2.能夠排除常見的簡單故障，保證工具機能正常工作。
【教學重點】
找到故障位置，能排除故障
【難點分析】
故障位置的確定和排除是維修的難點，尤其是軟體及微電子故障，困難更大。
【分析學生】
數控工具機是高科技和高精度的裝置，製造和維護相比普通工具機複雜，需要具備機械、電氣，尤其是數控系統軟體、微電子的知識，才能解決出現的故障，所以對於中職學生維修故障可能有一定的難度。
【教學思路設計】
課堂教學，多舉排除故障的例項
【教學安排】
4學時【教學過程】
一、認識數控工具機的故障分類
1.根據故障發生的性質分類——系統性故障和隨機故障。
2.按故障型別分類——機械故障和電氣故障。電氣故障包括強電和弱電兩部分。電氣故障出現的概率高於機械故障。
3.按數控工具機發生故障後有無報警顯示分類
1)有報警顯示：分硬體報警和軟體報警，硬體報警顯示指各單元裝置上指示燈報警；軟體報警顯示在顯示器上顯示報警號和報警資訊。
2）無報警顯示：診斷故障較困難，要靠經驗具體分析。
4.按故障發生部位分類
1）數控裝置——軟體和硬體故障。
2）plc部分——也分為軟體和硬體故障。
3）伺服系統故障——編碼器、測速裝置、伺服控制單元和伺服電動機。
4）工具機主體部分故障
5.按故障發生的破壞程度分類
1）破壞性故障如超程執行、飛車、碰撞。
2）非破壞性故障對操作者和工具機不造成傷害，為大多數故障。
二、診斷和處理sinumerik系統常見故障
示例：漢川—xk714g 報警。如圖6—1顯示驅動器未就緒。
排除：鬆開急停開關——按[reset]鍵清除——按[驅動功能] led亮——解除報警。
1.電源類常見故障系統電源為24v ，多數原因是內部熔斷器、保護二極體等元件損壞。
2.急停類常見故障
1）垂直進給軸超過極限斷開z軸方向極限開關觸點，手動移動工具機z軸，退出保護位置。
2）由於plc 24v故障 dc 24v斷路器跳閘，合上斷路器。
3）自動換刀中停電、儀器急停手動液壓閥，完成刀具鬆開、卸刀、機械手退回原位。
3.回參考點類常見故障
1）減速的擋塊固定不良引起回參考點超程重新固定擋塊。
2）伺服電動機重新安裝後引起回參考點故障重新調整參考點的偏置值。
3）回參考點不到位誤差超過定位精度允許範圍，操作方法：按軟體[diagnos]——按軟體[nc—md]——按軟體[axis—mdc]——調游標，定引數nc—md2722——按編輯「修改」鍵，對z軸進行自動漂移補償。
4）維護要點見教材。
4.顯示正常變化、座標軸未變化類常見故障
1）顯示正常變化、座標軸不動的機械故障伺服電機與滾珠絲槓聯接的聯軸器鬆動。
2）顯示正常變化，座標軸不動的電氣故障驅動器的輸入電源（85 v）跳閘。
三、診斷和處理fanuc系統常見故障
示例：圖6—5故障資訊
報警資訊解析、序列主軸——數控系統沒有電源指示——空氣開關跳閘——連線短路——重新處理。
1.電源類常見故障缺相引起，主迴路熔斷器保險絲損壞。
2.急停類常見故障
1）急停按鈕刀庫側手動操作盒上的急停按鈕斷線，重新接線。
2）液壓電動機互鎖引起液壓電動機過載保護自動開關跳閘，檢查無異常，合上開關。
3）回參考點類常見故障
1）回參考點重新超程報警退出超程保護，手動移動工作台，移出參考點減速區後重回參考點。
2）回參考點減速訊號不良引起切削液侵入損壞「回參考點減速「開關。
四、小結
1.數控工具機故障的分類方法有多種。
系統和fanuc系統常見故障有：
1）電源類常見故障。
2）急停類常見故障。
3）回參考點類常見故障。
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