1、程式說明
(1)簡介
本軟體為深圳車公尺雲圖汽車主動安全輔助系統中的一部分，目前有車道偏離預警和前車碰撞預警兩個功能。
2、執行平台
3、使用說明
1.介面說明
啟動軟體後進入車安全介面，成功繫結並連線夜視儀。夜視儀畫面頂部一排圖示，從左至右分別為：超強夜視、霧天透視、眩光遮蔽、adas、語音播報；點選adas開啟關閉相關功能，點選語音播報則為開啟關閉語音播報功能。
如圖1所示。
圖1.連線介面
2.全屏介面
右邊adas按鈕點亮後，左邊車距過近和軌道偏移圖示對應點亮，反之如果adas按鈕關閉，左邊車距過近和軌道偏移圖示則不顯示；詳見圖2；
圖2：全屏效果圖示
3.預警說明
[前車碰撞預警]對前方車輛進行識別並進行防撞預警，安全距離下圈圈為黃色，危險距離圈圈則為紅色並在車速大於20 km/h時發出語音報警，同時左邊車距過近圖示變為紅色；
前車距離過近報警規則為：
(a)30km/h之內小於10m報警一次；
(b)60km/h之內小於20m報警一次；
(c)80km/h之內小於30m報警一次；
(d)80km/h以上小於40m報警一次；
圖3：前車碰撞預警圖示
[車道偏離預警]在車速達到20 km/h以上時對前方車道進行識別並進行偏離預警，正常行駛車道為藍色，出現偏離時，偏離一側車道變紅色並發出語音報警。
圖4.車道識別（偏離預警）
4、攝像頭校準
在主介面中雙擊螢幕可對攝像頭進行校準，軟體在進入工作模式後會自動對攝像頭進行標定，正常情況下無需手動選擇此項。在測試中若識別率過低或誤差較大的時候，有兩種選擇：(a)可雙擊螢幕重新校準；(b)等待系統自動判別識別誤差過大，系統將自動啟動重新校準程式。
圖5.車道識別（正常行駛）
圖6.車尾識別
4、建議安裝角度
本程式可自適應一定範圍（例如10~20度的變化範圍）的安裝角度，若希望獲得最佳的識別效果，我們推薦裝置按下圖所示角度安裝。
圖7.裝置水平方向與地面平行，保證水平成像
圖8.攝像頭正對車輛前進方向，保證成像平面垂直於車輛前進方向
安裝角度參考：
1.建議安裝角度：車身部分(紅框)佔螢幕大約1/5
2.錯誤安裝角度：車身部分(紅框)佔螢幕過多
3.錯誤安裝角度：天空佔比過高，無法看到車身。
5、攝像頭校準說明
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