一、競賽目的
在2008北京奧運會園滿成功之際，我們舉辦「動手、動腦、科學、創造」為主題的第二屆豐台區中小學生機械人競賽，目的是推動我區青少年機械人科技活動的開展，使智慧型機械人走近青少年，開發機械人文化的教育功能、發掘智慧型機械人的教育價值，推進我區教育創新，培養青少年的創新精神和實踐能力；鼓勵更多的智慧型機械人愛好者在資訊、自動控制等高新科技領域，進行學習、探索、研究和實踐，同時加強各校之間機械人活動及技術的交流和切磋，以達到共同進步和提高的目的。
二、競賽主辦單位、承辦單位
主辦： 豐台區教育委員會
承辦：豐台區青少年活動中心
三、比賽人員：職校、普通高中、初中、小學在校生及校外活動場所學生。
四、比賽時間及地點：
時間：2023年 11月 22 日上午
地點： 豐台區少年宮多功能廳
五、機械人競賽器材和內容
1、參賽用機械人所需器材不限（包括微控制器）
2、機械人單項競技賽專案：
高中組----機械人接力探險（規則見附件1）
初中組——機械人持棒接力（規則見附件2）
小學組——機械人不持棒接力（規則見附件3）
3、機械人創意展示評比，分別按小學組、初中組、高中分組評比。（要求及評比標準見附件4）
六、競賽申報
1、各學校擇優推薦優秀隊員參加各個專案的比賽，各比賽專案不限制參賽隊數。
2、申報時間、地點：
申報截止日期為2023年 11月 17日下午5：00前，以電子信箱申報的結果和紙質材料遞交時間為準。
3、申報方式：
各參賽隊的申報必須填報申報表一式兩份，（見附件5），紙質申報材料要加蓋學校公章。本屆競賽在書面申報的同時，須交電子版乙份。紙質材料送交：豐台少年宮科體部**：63810046
電子版發至：
七、獎項設立
競賽分設：單項
一、二、三等獎和創意展示
一、二、三獎若干名。
優秀組織獎若干名。
優秀輔導員獎若干名。
八、競賽規則
本屆競賽的基本規則：
1)各競賽專案均無需在競賽現場製作。
2)自備用於程式設計的電腦。
3)賽前將有40分鐘除錯時間。
4)各項比賽均採用大迴圈，將分三輪進行，取其最好成績作為最終的成績，另外，在每輪比賽之前選手有1分鐘的準備時間。
5)比賽中因故未完成比賽的選手，經裁判長批准可以重新比賽。
6)本屆比賽創意展示評比與單項競技賽分別進行，在時間不衝突的前提下，參賽選手可以兼項，特殊情況者需提前向專案裁判長請假。
7)比賽的過程中參賽隊員都必須服從裁判。
8)在比賽中如發生異議，須由領隊老師提交書面材料申請復議；
9)復議申請必須在下一輪比賽之前提出，否則將不予受理；
10)比賽過程中只允許參賽選手、裁判員和工作人員進入比賽場地，其他人員可在場外觀摩。
11)比賽中，機械人啟動後，參賽隊員不能觸控參賽機械人，否則將取消比賽資格。
12)裁判長全權處理，接受和對復議事項做出最終裁決，並責承相關裁判向申請單位做出說明。
13）任何比賽專案如本組報名隊伍少於兩支將根據具體情況取消比賽。
14）本屆比賽以組隊形式參加,不接受單獨的個人報名。
15）比賽採取多場同時進行，不限制各隊參賽專案，但如果參加多項比賽必須使用自己裝置，主辦單位將不提供多餘裝置。
16)比賽場地以當天提供的具體場地為準。
豐台區教育委員會
豐台區青少年活動中心
2023年 9 月 1 日
附件1高中組機械人2x6公尺接力探險
(一)任務要求
每個參賽隊由兩台自主執行的機械人組成，在如下圖的路線內，在2分鐘內完成接力探險的專案。
1、1號機械人從起點線出發沿黑線執行。走過十字路口後，經過三條河流，走過彎道區，又經過一片草地，沿線路進入到接力區內，停止執行，同時2號機械人自行啟動並開始執行
2、兩台機械人在停泊區擺放的位置，其身體的任何一部分不得超過起始邊線。
3、2號機械人其身體的任何一部分到達1號機械人停泊區即為全部任務結束。
4、機械人在行進過程中，完全脫離黑線或避開山坡、草地、河流，則判為任務失敗。
5、當裁判員宣布機械人違規時，選手必須立刻停止機械人。
(二)場地（如上圖）
場地為灰白顏色，軌跡線為黑色，寬度20--30mm。河流寬度和間隔分別為20--30mm，接力區為黑色，範圍為300×300mm，草地為綠色，大小300×300mm，兩山坡尺寸如下圖。
(三)機械人設計與器材要求：
1、機械人使用的處理器、馬達、感測器、電源及結構搭建材料不限；2、機械人部件之間的銜接可以使用膠水、螺絲等材料進行固定；
3、機械人在正常比賽中各種狀態下最突出部位在地面上的垂直投影小於300mm×300mm的自主機械人。
(四)計分方法：基本分:200
如果完成任務，按照時間計分，時間短者為勝。完成任務時間分值為120分，每提前1秒增加1分。（精確到百分之一秒）
如果沒完成任務，則分步計分，每個分步得分都是建立在前乙個得分的基礎之上。
1）1號機械人順利通過十字路口10分
2）1號機械人順利通過三條河流20分
3）1號機械人順利通過草地20分
4）1號機械人在接力區停止10分
5）2號機械人自動啟動10分
6）2號機械人通過第乙個山坡20分
7）2號機械人通過第二個山坡20分
8）2號機械人到達1號機械人停泊區並停止執行10分。
加分：採用聲音啟動加5分。
(五)說明
出現以下情況之一，視為比賽終止：
1、機械人在裁判員發出開始指令後，超過10秒沒有啟動；
2、機械人無法回到場地再繼續比賽；
3、機械人執行時間超過2分鐘；
4、裁判員認為比賽無法繼續進行的其它情況。
附件2：
初中組機械人2×6公尺持棒接力賽
(一)任務要求
每個參賽隊由兩台自主執行的機械人組成，在如下圖的環形跑道內，在2分鐘內完成2×6公尺接力的專案。
1、1號機械人攜帶「接力棒」，從起點線出發在跑道內執行。當進入到接力區內時，將「接力棒」傳遞給2號機械人並停止執行，2號機械人攜帶「接力棒」開始執行並到達1號機械人的起始位，停止執行。
2、兩台機械人在停泊區擺放的位置，其身體的任何一部分不得超過起始邊線。
3、2號機械人其身體的任何一部分到達1號機械人停泊區即為全部任務結束。
4、機械人如果在接力過程中，一旦將球掉落，則判為任務失敗。
5、當裁判員宣布機械人違規時，選手必須立刻停止機械人。
(二)場地
場地的地面為灰白顏色，跑道為灰白顏色，寬度為300mm，跑道邊線為黑色，寬度30mm。接力區長度為300mm，寬度與跑道相同，接力區的顏色為黑色。
(三)機械人設計與器材要求：
1、機械人使用的處理器、馬達、感測器、電源及結構搭建材料不限；2、機械人部件之間的銜接可以使用膠水、螺絲等材料進行固定；
3、機械人用於傳遞的接力球，為黃色桌球；
4、機械人在正常比賽中各種狀態下最突出部位在地面上的垂直投影小於300mm×300mm的自主機械人。
(四)計分方法：基本分:200
如果完成任務，按照時間計分，時間短者為勝。完成任務時間分值為120分，每提前1秒增加1分。（精確到百分之一秒）
如果沒完成任務，則分步計分，每個分步得分都是建立在前乙個得分的基礎之上。
1）1號機械人順利通過彎道20分
2）1號機械人將接力球傳遞給2號並停止執行30分
3）2號機械人接過接力球並自動啟動30分
4）2號機械人持接力球順利通過彎道20分
5）2號機械人持接力球到達1號機械人停泊區並停止執行20分。
加分：採用聲音啟動加5分。
(五)說明
出現以下情況之一，視為比賽終止：
1、機械人在裁判員發出開始指令後，超過10秒沒有啟動；
2、機械人無法回到場地再繼續比賽；
3、機械人執行時間超過2分鐘；
4、裁判員認為比賽無法繼續進行的其它情況。
附件三 小學組機械人2×6公尺不持棒接力賽
(一)、任務
每個參賽隊由兩台自主執行的機械人組成，在如下圖的跑道內，在2分鐘內完成2×6公尺不持棒接力的專案。
1、1號機械人從起點線出發沿黑線執行。當進入到接力區內時，停止執行，同時2號機械人開始執行並到達終點，停止執行。
2、兩台機械人在停泊區擺放的位置，其身體的任何一部分不得超過起始邊線。
3、2號機械人其身體的任何一部分到達終點即為全部任務結束。
4、機械人在執行過程中，全部脫離黑線，則判為任務失敗。
5、當裁判員宣布機械人違規時，選手必須立刻停止機械人。
(二)、場地說明
1、場地地面顏色為白色，長為12000 mm，黑線寬為10至20mm。
2、起點、終點和接力點都為300×300mm的黑色區域。
(三)、對機械人的要求
機械人在正常比賽中各種狀態下最突出部位在地面上的垂直投影小於300mm×300mm的自主機械人。
(四)、評分細則：基本分:200
如果完成任務，按照時間計分，時間短者為勝。完成任務時間分值為120分，每提前1秒增加1分。（精確到百分之一秒）
如果沒完成任務，則分步計分，說明：每個分步得分都是建立在前乙個得分的基礎之上。
1）1號機械人啟動20分
2）1號機械人到達接力點並停止執行40分
3）2號機械人自動啟動20分
4）2號機械人到達接力點並停止執行40分
加分：採用聲音啟動加5分。
(五)說明
出現以下情況之一，視為比賽終止：
1、機械人在裁判員發出開始指令後，超過10秒沒有啟動；
2、機械人無法回到場地再繼續比賽；
3、機械人執行時間超過2分鐘；
4、裁判員認為比賽無法繼續進行的其它情況。
附件4機械人創意展示要求及評比標準
展示要求：
1、參賽作品，不要求選手在現場搭建，比賽的評選工作將按高中組、初中組、小學組分組進行。
2、參賽作者要向評委介紹並演示自己的作品，並接受評委的問辨，同時，作品面向公眾展示。
3、每個機械人創意作品的作者不超過3人，展示面積在2平方公尺以內。
4、機械人創新設計使用的器材不限，但機械人的創意、設計、結構搭建與程式設計必須由學生個人或集體動手完成。
評選標準：
中學組機械人創意或小學組機械人創意，都要體現六要素：
● 要有明確的標題；
● 要體現一定的創新性和完整性；
● 要有一定的科學、技術研究工作量；
● 專案研製全部由學生自主完成；
● 要注重機械人設計外觀與工藝的精緻性；
武進區第七屆中小學生機械人競賽普及賽規則
圖1 1 比賽場地 1.2.1.比賽場地的尺寸 機械人比賽場地的尺寸為長200cm 寬200cm。具體尺寸如圖1 2所示 圖1 2場地尺寸 圖1 2場地尺寸 1.2.2.場地底板上鋪如圖1 2 比賽場地紙，比賽場地橫平豎直。圖1 2中涉及黑線的尺寸，均指其中心線，其黑線寬為15 20mm。1.2.3...
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