武進區第七屆中小學生機械人競賽普及賽規則

2022-10-02 00:09:11 字數 3120 閱讀 5340

圖1-1 比賽場地

1.2.1. 比賽場地的尺寸

機械人比賽場地的尺寸為長200cm、寬200cm。具體尺寸如圖1-2所示;

圖1-2場地尺寸

圖1-2場地尺寸

1.2.2.場地底板上鋪如圖1-2 比賽場地紙,比賽場地橫平豎直。圖1-2中涉及黑線的尺寸,均指其中心線,其黑線寬為15~20mm。

1.2.3.場上有兩塊長40cm、寬40cm的綠色方形區,是機械人的啟動區和停止區。

1.2.4.場地中標有數字的區域是待拼裝區,待拼裝區的尺寸是38cm*38cm的正方形。待拼裝區的圖形在可換拼裝塊(圖1-3)裡選擇。

1.2.5.在場地中有六個變數,變數的形狀及尺寸見「1.3競賽中的變數」圖中所示。變數的擺放位置由競賽當天確定。

2.2.6.可換拼裝區的拼裝塊形狀。

#1 居中有一條黑色引導線,拼裝時可能旋轉90°。

#2 有兩條連線正方形相鄰兩邊中點的黑色引導線,拼裝時可能旋轉90°。

#3 有一條連線正方形對邊中點的正弦黑色引導線,拼裝時可能旋轉90°。

#4 在可換拼裝塊2的兩條黑色引導線的2/3處連一條z形黑色引導線,拼裝時可能旋轉90°。

#5 有兩條連線正方形相鄰兩邊中點的圓弧形黑色引導線,圓弧半徑為19cm,拼裝時可能旋轉90°。

#6 正方形正中有直徑為30cm的圓形黑色引導線,正方形各邊中點與圓用直線就近相聯。

#7 直徑為25cm的3/4圓形黑色引導線在正方形兩邊中點與圓弧端點用斜線就近相連。拼裝時可能旋轉90°、180°、270°。

圖1-3 可換拼裝塊

#8 正方形正中有邊長為30cm的正方形黑色引導線,可換拼裝塊一對邊的中點用直線與正方形引導線就近相連,拼裝時可能旋轉90°。

#9 正方形相鄰兩邊中點有兩條折線的黑色引導線相連,每條折線由兩段較短的直線和兩段較長的直線組成,較短的線段長9cm,較長的線段長10cm。拼裝時可能旋轉90

#10 從可換拼裝塊一邊中點到鄰邊中點用直線段和1/4圓弧段連線,分別是7cm直線、半徑3cm圓弧、3cm直線、半徑3cm圓弧、12cm直線、半徑3cm圓弧、12cm直線、半徑3cm圓弧、3cm直線、半徑3cm圓弧、7cm直線。拼裝時可能旋轉90°、180°、270°。

1.2.7 比賽場地尺寸的允許誤差是±10mm,拼裝塊尺寸的允許誤差是±2mm,對此,參賽隊設計機械人時必須充分考慮。

1.2.8 拼裝的場地盡可能平整,接縫處可能有3mm的高低差。

1.2.9小學、中學兩二個組別場地的複雜程度是不同的。場地一經公布,在整個比賽過程中不再變化

機械人比賽場地環境為冷光源。但由於一般賽場環境的不確定因素較多,例如,場地表面可能有紋路和不平整,邊框上有裂縫,光照條件有變化等等。參賽隊在設計機械人時應考慮各種應對措施。

2.1.1機械人從啟動區出發到達停止區,要求機械人按照一定的軌跡線行走,機械人行走到拐彎處有明顯的拐彎動作。

機械人要先通過6號待拼裝區(拼裝區內的拼裝塊為#1)後再通過5號待拼裝區(拼裝區內的拼裝塊為#5),再通過7號待拼裝區(拼裝區內的拼裝塊為#8), 機械人任何一部分進入停止區停下,否則,進入停止區是無效的。

2.2.1.

機械人從啟動區出發到達停止區,要求機械人按照一定的軌跡線行走,機械人行走到拐彎處有明顯的拐彎動作。機械人要先通過6號待拼裝區(拼裝區內的拼裝塊為#1)後再通過5號待拼裝區(拼裝區內的拼裝塊為#5),再通過7號待拼裝區(拼裝區內的拼裝塊為#6),機械人任何一部分進入停止區停下,否則,進入停止區是無效的。

3.1. 參賽前,所有機械人必須通過檢查,方可參加比賽,比賽所用器材為能力風暴機械人教育套件。

3.2.機械人所使用電壓不超過9v.

3.3 機械人所使用光感測器數量不限。

3.4.每支參賽隊限一人,只能使用一台按程式執行的機械人。

3.5.在啟動區內,機械人外形最大延伸尺寸不得超過長25cm、寬25cm、高25cm。

3.6.機械人上必須展示參賽隊編號。在不影響正常比賽的基礎上,機械人可進行個性化的裝飾,以增強其表現力和容易被識別。

3.7.機械人必須設計成只用一次操作(如,按乙個按鈕或撥乙個開關)就能啟動的方式。

4.1.1. 普及機械人比賽按小學、中學分別進行比賽。

4.1.2.比賽不分初賽與複賽,進行兩輪。每支參賽隊有兩次上場機會,每次均記分。

4.1.3. 兩輪比賽結束後,取每個參賽隊的兩次成績中的最好成績作為該隊的最終成績。按總成績對參賽隊排名,確定每個組別的等級。

4.2.1機械人比賽

4.2.2 啟動

4.2.3.裁判員確認參賽隊已準備好後,裁判員發出哨聲後即可啟動機械人。

4.2.4在裁判員發出哨聲前啟動機械人將被受到警告或處罰。

4.2.5機械人一旦啟動,就只能受自帶的控制器中的程式控制。隊員不得接觸機械人。

4.2.6啟動後的機械人不得故意分離出部件或把機械零件掉在場上。偶然脫落的機械人零部件,由裁判員隨時清出場地。

4.2.7比賽結束

4.2.8每場比賽時間,小學與中學組均為120秒鐘。

每場比賽結束後,按賽場上的實際狀態計分。

5.2.2. 通過1個可換拼裝塊,記10分。重複通過同乙個可換拼裝塊不加分。

5.2.2. 進入停止區,記10分。(機械人的任何部分的投影在停止區即表示進入停止區)

6.2.3.每完成乙個變數任務,可得附加分50分。

6.2.3.如果完成任務的時間不超過120秒(小學、中學組),額外加記(120-完成時間)分,精確到0.1秒。

6.1.未準時到場的參賽隊,每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果比賽開始2分鐘後仍未到場,該隊將被取消該輪比賽資格。

6.2.第1次誤啟動將受到裁判員的警告,第2次誤啟動將被取消該輪比賽資格。

6.3.為了策略的需要而分離部件是犯規行為,視情節嚴重的程度可能會被取消比賽資格。

6.4.機械人未按黑色引導線運動,為技術性犯規,將被取消該輪比賽資格。

6.5.比賽中,參賽隊員有意接觸比賽場上的物品或機械人,將被取消該輪比賽資格。偶然的接觸可以不當作犯規,除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。

6.6.如果教練員在比賽的任何時候接觸其參賽隊的機械人,或干擾/妨礙裁判員的工作,參賽隊將被取消比賽資格。

6.7.不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

7.8.在準備區或比賽區使用手機等通訊器材,不管什麼原因,將立即被取消比賽資格。

按照參賽隊成績排名確定

一、二、三等獎。

凡是規則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。

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