(一) 單選題
1. 對於如下的2自由度機械手，其可能的逆運動學求解有幾組（）。
(a) 無解 (b) 1組 (c) 2組 (d) 無窮多
參***：
(c)沒有詳解資訊！
2. 下圖所示的機身和臂部的配置型式屬於（）。
(a) 橫樑式 (b) 立柱式 (c) 機座式 (d) 屈伸式
參***：
(d)沒有詳解資訊！
3. 幾個以上的自由度是冗餘的（）。
(a) 4 (b) 5 (c) 6 (d) 7
參***：
(d)沒有詳解資訊！
4. unimate是什麼型別的機械人（）。
(a) 擬人機械人 (b) 軍事機械人 (c) 工業機械人 (d) 星球探險車
參***：
(c)沒有詳解資訊！
5. 下圖所示的機械人屬於（）。
(a) 直角座標型 (b) 圓柱座標型 (c) 極座標型 (d) 多關節型
參***：
(a)沒有詳解資訊！
6. asimo是什麼型別的機械人（）。
(a) 擬人機械人 (b) 焊接機械人 (c) 搬運機械人 (d) 星球探險車
參***：
(a)沒有詳解資訊！
7. 下圖所示的機身和臂部的配置型式屬於（）。
(a) 橫樑式 (b) 立柱式 (c) 機座式 (d) 屈伸式
參***：
(c)沒有詳解資訊！
8. 下圖所示的機械人屬於（）。
(a) 直角座標型 (b) 圓柱座標型 (c) 極座標型 (d) 多關節型
參***：
(b)沒有詳解資訊！
9. 下圖所示的機械人有幾個自由度（）。
(a) 3 (b) 4 (c) 5 (d) 6
參***：
(c)沒有詳解資訊！
10. 下圖所示的機械人屬於（）。
(a) 直角座標型 (b) 圓柱座標型 (c) 極座標型 (d) 多關節型
參***：
(d)沒有詳解資訊！
11. 齊次變換矩陣的大小是（）。
(a)(b)(c)(d)參***：
(d)沒有詳解資訊！
12. 通常指（）。
(a) 美國 (b) 日本 (c) 德國 (d) 中國
參***：
(b)沒有詳解資訊！
13. 第乙個提出robot稱謂的人是（）。
(a) 捷克作家karelcapek
(b) 美國科幻作家isaacasimov
(c) 日本科學家加藤一郎
(d) 挪威劇作家易卜生
參***：
(a)沒有詳解資訊！
14. 對一給定的機械人，已知桿件幾何引數和關節角向量求機械人末端執行器相對於參考座標系的位置和姿態。這屬於（）。
(a) 機械人正運動學 (b) 機械人逆運動學 (c) 機械人靜力學 (d) 機械人動力學
參***：
(a)沒有詳解資訊！
15. 對崎嶇路面具有最好適應能力的機械人行走方式為（）。
(a) 車輪式 (b) 履帶式 (c) 足式 (d) 爬行式
參***：
(c)沒有詳解資訊！
16. 下圖所示的機身和臂部的配置型式屬於（）。
(a) 橫樑式 (b) 立柱式 (c) 機座式 (d) 屈伸式
參***：
(b)沒有詳解資訊！
17. puma是什麼型別的機械人（）。
(a) 擬人機械人 (b) 軍事機械人 (c) 工業機械人 (d) 星球探險車
參***：
(c)沒有詳解資訊！
18. 下圖所示的機械人屬於（）。
(a) 直角座標型 (b) 圓柱座標型 (c) 極座標型 (d) 多關節型
參***：
(c)沒有詳解資訊！
19. 已知機械人桿件的幾何引數，給定機械人末端執行器相對於參考座標系的期望位置和姿態(位姿)，求取機械人使其末端執行器達到這個預期的位姿的關節變數。這屬於（）。
(a) 機械人正運動學 (b) 機械人逆運動學 (c) 機械人靜力學 (d) 機械人動力學
參***：
(b)沒有詳解資訊！
20. 下圖所示的機身和臂部的配置型式屬於（）。
(a) 橫樑式 (b) 立柱式 (c) 機座式 (d) 屈伸式
參***：
(a)沒有詳解資訊！
(二) 多選題
1. 我國工業機械人的發展大致可分為以下幾個階段（）。
(a) 20世紀60年代的起步期
(b) 20世紀70年代的萌芽期
(c) 20世紀80年代的開發期
(d) 20世紀90年代的實用化期
參***：
(bcd)
沒有詳解資訊！
2. issacasimov提出的包括（）。
(a) 機械人不得傷害人或由於故障而使人遭受不幸
(b) 機械人應執行人們下達的命令，除非這些命令與第一原則相矛盾
(c) 機械人應能保護自己的生存，只要這種保護行為不與第一或第二原則相矛盾
(d) 機械人必須無條件地服從人類下達的一切命令
參***：
(abc)
沒有詳解資訊！
3. 機械人技術是以下諸學科的集合（）。
(a) 機械工程學 (b) 電腦科學 (c) 電子技術 (d) 控制工程
參***：
(abcd)
沒有詳解資訊！
4. 機械人手臂的運動主要包括（）。
(a) 垂直移動 (b) 徑向移動 (c) 彎曲移動 (d) 迴轉運動
參***：
(abd)
沒有詳解資訊！
5. 機械人技術涉及的研究領域包括（）。
(a) 感測器技術 (b) 人工智慧 (c) 移動機械技術 (d) 仿生學
參***：
(abcd)
沒有詳解資訊！
6. 比較典型的仿人機械人包括（）。
(a) 索尼公司的qrio (b) 本田公司的asimo (c) 早稻田大學的wabot (d) 北野共生系統的pino
參***：
(abcd)
沒有詳解資訊！
7. 常見的工業機械人包括（）。
(a) 搬運機械人 (b) 噴塗機械人 (c) 焊接機械人 (d) 裝配機械人
參***：
(abcd)
沒有詳解資訊！
8. 大多數機械人由以下幾個部件組成（）。
(a) 機械部分 (b) 乙個或多個感測器 (c) 控制器 (d) 驅動源
參***：
(abcd)
沒有詳解資訊！
9. 常用的機械人機身結構包括（）。
(a) 公升降回轉型機身結構 (b) 俯仰型機身結構 (c) 直移型機身結構 (d) 類人機械人機身結構
參***：
(abcd)
沒有詳解資訊！
10. 機械人的行走機構方式主要有（）。
(a) 車輪式 (b) 履帶式 (c) 足式 (d) 爬行式
參***：
(abc)
沒有詳解資訊！
11. 機械人關節的驅動方式主要有（）。
(a) 磁動式 (b) 液壓式 (c) 氣動式 (d) 電動式
參***：
(bcd)
沒有詳解資訊！
12. 常用的機械人機身和臂部的配置型式有（）。
(a) 橫樑式 (b) 立柱式 (c) 機座式 (d) 屈伸式
參***：
(abcd)
沒有詳解資訊！
13. 機械人的機械部分主要由下列各部分組成（）。
(a) 手部 (b) 手腕 (c) 臂部 (d) 機身
參***：
(abcd)
沒有詳解資訊！
14. 機械人研究的基礎內容包括（）。
(a) 空間機構學 (b) 機械人運動學 (c) 機械人動力學 (d) 機械人控制技術
參***：
(abcd)
沒有詳解資訊！
15. 機械人手腕的運動主要包括（）。
(a) 手腕旋轉 (b) 手腕伸縮 (c) 手腕彎曲 (d) 手腕側擺
參***：
(acd)
沒有詳解資訊！
16. 機械人逆運動學求解方法主要有（）。
(a) 矩陣代數法 (b) 迭代法 (c) 幾何法 (d) 雅克比矩陣法
參***：
(abc)
沒有詳解資訊！
17. 用來定義機械人手部的定位能力的引數主要有（）。
(a) 精度 (b) 重複精度 (c) 解析度 (d) 最大負載
參***：
(abc)
沒有詳解資訊！
18. 機械人具有以下哪些特性（）。
(a) 一種機械電子裝置
(b) 動作具有類似於人或其他生物體的功能
(c) 可通過程式設計執行多種工作，有一定的通用性和靈活性
(d) 有一定程度的智慧型，能夠自主地完成一些操作
參***：
(abcd)
沒有詳解資訊！
19. 連續軌跡伺服機械人主要用於（）。
(a) 點焊 (b) 弧焊 (c) 噴塗 (d) 去毛刺
參***：
(bcd)
沒有詳解資訊！
20. 應用機械人的場合通常被喻為環境，這指（）。
(a) 繁重的 (b) 重複單調的 (c) 骯髒的 (d) 危險的
參***：
(bcd)
沒有詳解資訊！
(三) 判斷題
1. 日本在仿人型機械人開發領域技術領先。
(a) 對 (b) 錯
參***：
(a)沒有詳解資訊！
2. 機械人的工作載荷不包括手部本身的重量。
(a) 對 (b) 錯
參***：
(b)沒有詳解資訊！
3. 輪式行走機械人是移動機械人中應用最多的一種。
(a) 對 (b) 錯
參***：
(a)沒有詳解資訊！
4. 多感測系統是未來機械人技術的發展方向之一。
(a) 對 (b) 錯
參***：
(a)沒有詳解資訊！
5. 逆運動學的求解總是唯一的。
(a) 對 (b) 錯
(b)沒有詳解資訊！
行政組織學 中南大學網路教育學院網上作業模擬練習題
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