液壓控制技術
在液壓控制技術起初，加工機械廠的加工運動的速度取決於控制閥的橫截面及液壓流體的粘度。
對於速度的靈敏控制只能通過嚴格操縱才能實現。
接著，根據3位6通換向閥的原理對第乙個控制閥塊做乙個重大改進，就使得乙個工具機工人同時相應地控制幾個加工運動成為可能。
下面用m1控制閥塊的例子來**這個工作原理
在閥杆中位，油液通過鑄造的通道無壓的從p口流到t口（中位迴圈），幫浦和執行機構工作油路的介面a和b連線切斷。可利用機械式的手柄或依靠液壓方式在a1或b1口引入先導壓力，使閥杆離開中位而移動。
依靠閥桿的換向和對閥杆的控制，減少p口到t口連線的通道，隨著其進一步位移，進一步減少流通面積，使流阻增大（流通面積的縮減導致流阻的增加），以至於壓力因此增加。隨著從p口到t口的流通面積減少，p口到a口或p口到b口的連線通道將開啟，液體將流到執行器介面。當由於壓力和液壓缸面積產生的力超過作用在液壓缸上的負載外力時，油缸開始移動。
p→a（或p→b）的流通面積直接決定了流量，從而也決定了液壓缸或液壓馬達的速度。安全閥限制系統最高壓力，活塞上單向閥能防止閥桿在中位時油缸下降。
以上所述的工作原理同樣適用於幾個閥桿，根據液壓幫浦提供有效流量，所有操作能從停止到最大速度相應並行地受到控制。
三位六通換向閥的控制原理，也稱作「節流控制」，它在元件布置方面是簡單的，操作可靠，經濟划算，系統可使用定量或變數幫浦。缺點是節流調速時，有部分多餘的壓力油直接回油箱，造成功率損失。
而且，其控制特點是與壓力相關的，在併聯油路幾個執行機構同時動作時，可能彼此互相影響。
這就是開發與負載壓力無關的負載感測系統的決定性原因。
負載感測系統
同樣就負載感測系統而言，執行機構的速度是由控制塊內主閥芯的位置決定的。開啟的通量截面較大也就意味著速度較高。最基本的差異是用負載感測， 流量是可控的。
幫浦只需要提供當前所需的流量，其功能是通過把從液壓控制系統的壓力反饋到幫浦上來實現的。
該幫浦設計成控制器在系統內能以恆定的標準值來保持一定的壓力差，以輸出所需的流量。
負載感測控制閥0塊設計為每個閥桿上都帶有乙個額外的流量控制部件。壓力補償閥使流量控制閥在負載壓力不同的情況下，也能給執行機構以恆定的流量。
壓力補償閥用乙個給定的壓力差作為檢測變數，主閥芯的壓力上下波動被檢測，並且控制壓力補償閥的閥杆。
所述的這種形式的負載感測控制操作非常可靠和精確，操作人員可以獲得一致的控制特性。
給機器的指令控制訊號由液壓或電子的控制裝置動作產生，並立即響應。
由於壓力不同或粘度造成的影響能很大程度上得到補償。
然而，如果幾個執行機構同時需求的流量比幫浦能輸出的最大流量高時，系統的效能可能就會受到限制。因壓力控制所需的壓力差不能再被建立起來，即使用最高壓力供給單獨的執行機構也無法滿足時，這就可能導致這些功能的停止。?????
ludv 控制
ludv 代表與負載壓力無關的流量分配器，系統是乙個特殊形式的負荷感測控制系統。
為了消除供給不足這一缺點，根據ludv原理，控制塊要有乙個不同的設計形式。
當用在ls控制塊情況下時，壓力補償閥不是安置在幫浦和主閥杆之間，而是安置在主閥杆和執行埠之間。
所有相關的壓力補償閥都互相連線而且用相同的壓力差操縱，其中最高的負載壓力適用於所有壓力補償器。
當ludv系統不協調，即按要求的速度操作所有執行機構所需流量大於幫浦的最大流量時，其通過所有壓力補償閥產生的壓力差來實現，所有動作功能的速度均勻地減小能。
並能防止液壓執行機構產生停滯。
ludv 功能
中位(1) 行程限制塊 (2)二次壓力釋放/防蝕閥 (3) 負載保持閥 (4) ludv 壓力補償閥 (5) 先導梭閥
(6) 控制閥杆 (7) 輸入測流口 p a (8) 輸入測流口p b (9) 輸出測流口 b t (10) 輸出測流口 a t
(11) 通道 pc a (12) 通道 pc b (13) 壓力補償控制閥杆 (14) 壓縮彈簧
在控制閥中位時（a、b口無先導壓力），從幫浦到p』通道的連線被閥芯封閉，負載保持單向閥和壓力補償閥關閉。在這個位置，p』通道內和負載保持閥下游的壓力通過閥芯的間隙減少到回油箱壓力。
由於控制閥芯的重疊，密封長度使執行機構介面在殼體中封閉，執行機構因此保持在這個位置。
這個ludv部件壓力補償閥安排在控制閥芯測流口的下游，它包含有乙個控制閥芯（13）和乙個能限定穩固初始位置的微壓縮彈簧（14）。
獨立操縱或最高負載執行機構
先導控制裝置的先導壓力使得控制閥芯（6）克服彈簧力相應按比例的移動。這個圖中，a口的先導壓力推著閥芯克服b側控制蓋內的彈簧力向右移動。控制閥芯的測流輸入節流口（7）開啟了從幫浦來的p口與p『通道的連線。
該壓力使得壓力補償閥（13）開啟並且被施加到單向閥（3）上。
執行機構a口壓力pc通過控制閥芯的（11）通道使左邊的單向閥（3）關閉。當p『壓力公升至高於pc時，單向閥開啟，幫浦和執行機構之間的通道開啟，執行機構開始動作。執行機構內排出的油從b口通過輸出測流節流口（9）流回到油箱，只要執行機構口的壓力低於設定壓力，二次壓力安全閥（2）保持關閉。
在外負荷作用力造成的執行機構氣穴現象的情況下，與a口連線的過載閥（壓力釋放/防氣蝕閥）的補油錐閥芯開啟，進行補油，防止吸空。
在單獨動作情況下或當執行機構的負載壓力pc在系統中處於最高，通過來自p『通道的壓力補償閥的內孔產生負載感測（ls）壓力，並且反饋到幫浦控制器和帶有較低負載壓力的壓力補償閥部件。
從負載保持閥上游，p『通道提供的ls訊號，確保達到需要的工作壓力，執行機構埠才開啟，這可以防止由於ls供給從執行機構油路中分流油液而導致執行機構短暫下降。????
壓力補償閥完全開啟後， p『通道與執行機構pc介面連線而沒有壓降。
同步動作
飽和系統
在飽和系統的操作中，經由測流節流口需求的流量小於或等於幫浦的流量
q 執行機構 maximum q 幫浦 (功率控制範圍內)
p節流口基本上與幫浦的流量控制器上設定的 pls控制器相一致，兩個值得差異是由於從幫浦到測流口的補油路上的損失造成的。
帶有更高負載壓力執行機構的同步動作
典型的例子就是動臂的提公升和鏟斗的同步動作，動臂迴路中更高的負載壓力使得鏟斗部分的壓力補償閥中的節流口通流面積減少，在這種控制狀態下，壓力補償閥的控制端產生乙個從p『通道到執行機構埠pc的壓降，通過測流節流口 （7）的p是相同的。因此，執行機構的速度與負載壓力的差別無關。
非飽和狀態
當系統是非飽和狀態時，由開啟著的測流節流孔通流面積總和決定的油量將超過幫浦的最大流量，壓力控制器不再能通過進一步轉動幫浦的變數調節器來提供先前的系統壓力，當幫浦已經提供根據幫浦特性曲線設定的最大流量時，幫浦的壓力就減小。
在非飽和狀態下，幫浦的排量只由功率控制器決定。
q執行機構 > maximum q幫浦
當系統是非飽和狀態時，負載壓力最高的執行機構的壓力補償閥完全開啟，並且ls壓力 = p』，因此系統/幫浦的壓力、 p測流節流口和流量也隨著非飽和狀態程度的增加而下降。
在ludv系統中，所有執行機構部分的p測流節流口總相同。但不是乙個恆定值。根據非飽和狀態的程度，它可能在設定值pls控制器和大約2 bar的壓力之間變化（見表：
p依賴需求的流量），在這個範圍內，ludv系統按比例相應地分配流量。
由於這個原因，即使在非飽和狀態下，ludv系統內負載壓力最高的執行機構也將不會陷入停頓狀態，所有使用中的執行機構的速度根據開啟的通流面積按比例減小。
說明：不同負載壓力情況下的壓力補償閥的功能
如果在非飽和狀態範圍內的同步動作中，執行機構的速度減小，也就是測流節流口關閉，非飽和程度減少，如果其它的仍還起作用的部件的p測流節流口增加，執行機構動作速度的也就相應增加。？？？？
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