思考題1. 什麼是運動副？什麼是低副？什麼是高副？其優缺點? 常用平面運動副有哪幾種?
2. 構件與零件有何區別和聯絡？舉出日常生活中只有乙個零件的構件和由多個零件組成乙個構件的例子（各乙個，畫出其結構草圖）。
實驗一: 機構認知實驗
1. 何謂開式運動鏈? 何謂閉式運動鏈? 運動鏈與機構有何區別?
2. 機構具有確定運動的條件？
實驗二: 機構運動簡圖的測繪與分析
作業：2－1、2－2、2－3、2－5
1. 既然虛約束對機構的運動實際上不起約束作用，那麼在實際機構中為什麼又常常存在虛約束？——為了改善機構的受力情況，增加機構剛度或保證機械運動能順利通過轉折點（如機構的死點）等
2. 何謂機構的組成原理？何謂基本杆組？如何確定基本杆組的級別和機構的級別？
3. 為何要進行高副低代？高副低代應滿足何條件？
大作業1: 實際機械運動簡圖的測繪與分析
大作業2：簡單機構或機構創意設計與模型製作
作業：2－6、2－8、2－10
1. 什麼是速度瞬心？速度瞬心有幾種？ 各有何不同？如何應用速度瞬心作機構的速度分析？
2. 何謂三心定理？什麼樣的瞬心需要用三心定理求？
作業: 3-1、3-2、3-3
1. 何謂向量方程**法？如何應用向量方程**法作機構的速度和加速度分析？
以理論力學中的剛體平面運動和點的復合運動為理論基礎，按照相對運動的向量方程式，用一定的比例尺畫出相應的向量多邊形，由此確定機構上各點的速度和加速度以及構件的角速度和角加速度。
2. 速度多邊形和加速度多邊形有何特徵？
3. 同一構件上已知兩點運動求第三點的簡便方法？
實驗三: 機構運動引數的測定與分析（選做）
1. 如何用桿向量表示構件？
2. 用解析法進行平面機構的運動分析的關鍵是什麼？——建立機構位置向量封閉方程式
大作業3：用向量方程**法作六桿機構乙個位置的運動分析
教材p54 例3－1 當主動件1位於30°或60°時的機構運動分析。（用8k影印紙或3＃圖紙）
大作業4：用解析法作p54 例3－1六桿機構乙個運動迴圈的運動分析 (選做)
1. 何為機構的動態靜力分析？
2. 慣性力（矩）的方向如何確定？
作業: 4-1、4-5、4-6
1. 何謂當量摩擦係數？引入當量摩擦係數的目的？——是將移動副元素為其他幾何形狀的摩擦轉化為平面摩擦時與平面摩擦相當的摩擦因數（係數），引入當量摩擦係數的概念是為了使問題簡化。
2. 自鎖機械能否運動？用機械效率確定機構自鎖的條件?
3. 如何計算機組的機械效率？
作業: 5-1、5-3、5-4、5-8
1. 機械的平衡目的？
2. 何謂剛性轉子和撓性轉子？
3. 什麼樣的迴轉件需要動平衡？動平衡需要幾個平衡平面？
4. 平面機構的常用平衡方法？
作業: 6-1、6-2、6-3
實驗四剛性轉子的動平衡 （選做）
1. 機械系統的運轉過程一般分為哪幾個階段？各階段分別具有何特徵?
2. 何謂單自由度機械系統的等效動力學模型？系統的等效量如何計算?
作業: 7-1
1. 機械系統的速度波動有哪幾種? 其產生原因及相應的調節方法？
2. 為什麼說飛輪在調速的同時還能起到節約能源的作用?
3. 飛輪一般按裝在機器的哪個軸上? 如何計算飛輪的轉動慣量？
作業: 7-4、7-5、7-6
1. 平面四桿機構的基本型式? 它有幾種型別?各有何特點?
2. 平面連桿機構有哪些演化方式？平面四桿機構的基本型式可以演化出哪些機構?
作業: 8-1、8-2、8-3a、b
1. 鉸鏈四桿機構有曲柄的條件?
2. 何謂壓力角、傳動角？
3. 極位夾角與行程速比係數的關係？
4. 何謂機構的死點？死點位置與極位的關係?
5. 連桿機構的設計方法有哪幾種？運動設計主要解決什麼問題？
作業: 8-6、8-8、8-9、8-11、8-13、8-14
思考題1. 與連桿機構、齒輪機構相比，凸輪機構有何特點?
2. 凸輪有哪幾種型式？其中基本型式是什麼？
3. 幾種常用從動件的優缺點？
4. 幾種常用的從動件運動規律各有何特點？應用於何種場合？
5. 何謂「反轉法」？如何利用反轉法確定凸輪的輪廓曲線？
作業: 8-5 作業: 9-1、9-2
1. 何謂凸輪的理論廓線、實際廓線？兩者有何區別與聯絡？
2. 理論廓線有何用途？
作業: 9-3
1. 如何表示凸輪機構的壓力角和傳動角?凸輪尺寸大小與壓力角有何關係？
2. 對滾子從動件凸輪機構，其基圓大小受何限制？為什麼？
3. 在直動滾子從動件盤形凸輪機構的設計中，從動件導路偏置的主要目的？偏置方向如何確定？
作業: 9-5、9-6
1. 漸開線有哪些重要性質？
2. 漸開線齒輪齒廓上哪一點壓力角最大？哪一點壓力角最小?
3. 何謂漸開線齒輪的可分性?對齒輪傳動有何影響?
4. 漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本引數是哪些？哪些是標準化引數？
作業：10－2、10－3、10－4（選）
1. 節圓、分度圓有何區別？兩者何時重合、何時不重合？
2. 節圓壓力角、分度圓壓力角、嚙合角有何區別？它們在何情況下相等?
3. 何謂理論嚙合線、實際嚙合線、齒廓工作段、齒廓非工作段? 試畫圖說明。
4. 漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件、傳動連續條件？
作業： 10－5、10－6、10－7
1. 用範成法加工標準齒輪時，為何會產生根切現象？
2. 齒輪變位修正的目的?
3. 正變位齒輪與標準齒輪相比，哪些引數和幾何尺寸發生了變化? 哪些沒變？
4. 正(負)變位齒輪與正(負)傳動有何區別與聯絡？正傳動中一定都是正變位齒輪嗎？負傳動中一定都是負變位齒輪嗎？
作業：10－9、10－10、10－8(選)
1. 斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面是怎樣形成的？與直齒輪齒廓曲面有何不同？
2. 何謂斜齒輪的當量齒輪?當量齒輪的作用？
3. 為什麼對斜齒輪螺旋角的取值給定乙個範圍？
實驗五: 齒輪范成原理及幾何引數的測定與分析（選）
作業：10－11
1. 蝸桿傳動有何優缺點？
2. 圓錐齒輪的齒廓如何形成？
3. 何謂圓錐齒輪的背錐和當量齒輪？
4. 圓錐齒輪的標準引數為何在大端？
作業：10－12、10－13 、10－14
1. 何謂定軸輪系？何謂周轉輪系？兩者有何區別？
2. 確定平面定軸輪系傳動比正負號的常用方法？
3. 確定空間定軸輪系傳動比正負號的常用方法？
4. 何謂周轉輪系的轉化機構？它在計算周轉輪系傳動比中起何作用？
實驗六機構組合模型創意設計與搭接
1. 如何計算復合輪系的傳動比？能否對整個機構採用轉化機構法？
2. 何謂周轉輪系的正號機構和負號機構？
3. 當汽車一側後輪陷入泥潭或被懸空時，將會出現何現象？
4. 人力三輪車行駛中為何會出現跑偏（自動轉彎）現象？
作業：11－1、11－2、11－3、11－5、11－7
1. 輪系的功用？
2. 設計行星輪系時，輪系中各輪的齒數應滿足哪些條件？
作業：11－9、11－10、11－11、11－14
1. 有哪些其它常用機構？
2. 常用的間歇運動機構有哪些？其工作原理、特點、功能和適用場合？
3. 當主動件做等速連續轉動，需要從動件做單向間歇轉動時，可採用何種機構？
4. 棘輪機構中止回棘爪的作用？
5. 何謂差動螺旋？何謂複式螺旋？
機械原理複習要點
機械原理複習要點 2009級 一 試卷構成 填空15 20 題30 40 計算題30 40 簡答題 二 填空 簡答複習提要1 高副 低副的定義 2 瞬心的定義 速度影像原理的適用條件和方法 同一構件 相似 字母排列順序一致 3 曲柄存在的條件 行程 極位夾角的概念 鉸鏈四桿機構 曲柄滑塊機構何時有最...
機械原理考試題大全
機械原理作業集 第二章平面機構的結構分析 2 1 試畫出唧筒機構的運動簡圖，並計算其自由度。解 n 3，pl 4，ph 0 f 3n 2 pl ph 3 3 2 4 2 2 試畫出縫紉機下針機構的運動簡圖，並計算其自由度。解 班級 姓名學號 1 1n 3，pl 4，ph 0 f 3n 2 pl p ...
機械原理考試複習題
21 何謂漸開線齒輪傳動的可分性？22 為何漸開線齒廓能實現定比傳動？23 何為機器？是執行機械運動的裝置。24 機構瞬心的數量？三心定理？25 壓力角定義？連桿和從動搖杆之間所夾得銳角。何謂機構死點？機構的傳動角為零的位置 二 試計算圖示機構的自由度，並判定該機構是否具有確定的運動 規律。若有復合...