《控制工程基礎》習題集
機電系「控制工程基礎」教研小組編
二o一五年一月
● 第一部分：單選題1
● 第二部分：多選題
（多選、少選、錯選均不得分13
● 第三部分：簡答題24
● 第四部分：建模題27
● 第五部分：穩定性分析題36
● 第六部分：結構圖簡化題37
● 第七部分：時域分析題41
● 第八部分：頻域分析題44
● 第九部分：穩態分析題47
● 第十部分：校正分析題50
第一部分：單選題
1.自動控制系統的反饋環節中必須具有[ b ]
a.給定元件b．檢測元件
c．放大元件 d．執行元件
2. 在直流電動機的電樞迴路中，以電流為輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函式是[ a ]
a．比例環節 b．積分環節
c．慣性環節 d．微分環節
3. 如果系統不穩定，則系統 [ a ]
a.不能工作 b．可以工作，但穩態誤差很大
c．可以工作，但過渡過程時間很長 d．可以正常工作
4. 在轉速、電流雙閉環調速系統中，速度調節器通常採用[ b ]調節器。
a．比例 b．比例積分
c．比例微分 d．比例積分微分
5.單位階躍函式1(t)的拉氏變換式l[1(t)]為[ b ]：
a．s b. c. d. s2
6. 在直流電動機的電樞迴路中，以電流為輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函式是[ a ]
a．比例環節 b．積分環節
c．慣性環節 d．微分環節
7．如果系統不穩定，則系統 [ a ]
a. 不能工作 b．可以工作，但穩態誤差很大
c．可以工作，但過渡過程時間很長 d．可以正常工作
8. 已知串聯校正網路(最小相位環節)的漸近對數幅頻特性如下圖所示。試判斷該環節的相位特性是[ a ]：
a．相位超前 b．相位滯後
c．相位滯後－超前 d．相位超前－滯後
9. 在轉速、電流雙閉環調速系統中，速度調節器通常採用[ b ]調節器。
a．比例 b．比例積分
c．比例微分 d．比例積分微分
10. 已知某環節的幅相頻率特性曲線如下圖所示，試判定它是何種環節[ 慣性環節 ]：
11. pi調節器是一種（ a ）校正裝置。
a．相位超前b. 相位滯後
c. 相位滯後－超前 d. 相位超前－滯後
12. 開環增益k增加，系統的穩定性（ c ）：
a．變好 b. 變壞 c. 不變 d. 不一定
13. 開環傳遞函式的積分環節v增加，系統的穩定性（ ）：
a．變好 b. 變壞 c. 不變 d. 不一定
14. 已知 f(t)=0.5t+1，其l[f(t)]=( c ):
a．s+0.5s2 b. 0.5s2 c. d.
15.自動控制系統的反饋環節中必須具有（ b ）：
a.給定元件b．檢測元件
c．放大元件d．執行元件
調節器是一種（ a）校正裝置。
a．相位超前b. 相位滯後
c. 相位滯後－超前 d. 相位超前－滯後
17.已知最小相位系統的開環對數幅頻特性曲線的漸近線如下圖所示，試確定其開環增益k（ c ）。
a、0 ； b、5 ； c、10 ； d、12
0 l(ω) （-20） （+20）
dbrad/s))
3 5 10 12 30
18.已知系統的特徵方程為s3+s2+τs+5=0，則系統穩定的τ值範圍為（ c ）。
τ>0； b. τ<0 ； c. τ>5 ； d. 0<τ<5
19.開環傳遞函式的積分環節v增加，系統的穩態效能（ ）：
a．變好 b. 變壞 c. 不變 d. 不一定
20. 在階躍函式輸入作用下，阻尼比（ d ）的二階系統，其響應具有減幅振盪特性。
a．ζ＝0 b. ζ>1 c. ζ＝1 d. 0<ζ<1
21. 振盪環節的傳遞函式為（ a ）。
a. ωn /(s2+2ξωns+1) (0<ξ<1) ；
b. ωn /(s2+2ξωns+11）；
c. t2/（t2s2+2ξts+1） (0<ξ<1) ；
d. 1/[s（ts+1）]
22.函式b + ce-at(t≥0)的拉氏變換是( c )。
a、 bs + c/(s+1) ；
b、 bs – c/(s+a) ；
c、 b/s + c/(s+a) ；
d、 b/s + c/(s-a)
23. 反映控制系統穩態效能的指標為（ b ）：
a．σ b. ts c. tr d. ess
24. 在階躍函式輸入作用下，阻尼比（ a）的二階系統，其響應具有等幅振盪性。
a．ζ＝0 b. ζ>1 c. ζ＝1 d. 0<ζ<1
25． 如果自控系統微分方程的特徵方程的根在復平面上的位置均在右半平面，那麼系統為（ b ）系統：
a．穩定 b. 不穩定
c. 穩定邊界 d. 不確定
26.在右圖所示的波特圖中，其開環增益k
a、ωc2/ω1； b、ωc3/ω1ω2；
c、ω2ωc/ω1； d、ω1ωc/ω2
27.某機械平移系統如圖所示，則其傳遞函式的極點數p為( )。
a. 3 ； b. 4 ； c.5 ； d. 6
28.典型二階振盪系統的（ ）時間可由響應曲線的包絡線近似求出。
a、峰值 ； b、延時 ； c、調整 ； d、上公升
29. cos2t的拉普拉斯變換式是
ab.cd.
30. 控制系統的穩態誤差反映了系統的
a. 快速性b. 穩態效能
c. 穩定性d. 動態效能
31. 對於典型二階系統，在欠阻尼狀態下，如果增加阻尼比ξ的數值，則其動態效能指標中的最大超調量將
a. 增加b. 不變
c. 不一定d. 減少
32. 開環增益k增加，系統的穩態效能（ ）：
a．變好 b. 變壞 c. 不變 d. 不一定
33. 開環傳遞函式的積分環節v增加，系統的穩態效能（ ）：
a．變好 b. 變壞 c. 不變 d. 不一定
34.已知系統的開環傳遞函式為:
g(s)h(s) = k(τs+1)/[(t1s+1)(t2s+1)(t2s2+2ζts+1)]，則它的對數幅頻特性漸近線在ω趨於無窮大處的斜率為（ ）（單位均為db/十倍頻程）。
a、-20 ； b、-40 ； c、-60 ； d、-80
35.以下頻域效能指標中根據開環系統來定義的是
截止頻率ωb； b、諧振頻率ωr與諧振峰值mr；c、頻頻寬度； d、相位裕量г與幅值裕量kg
36.開環增益k減小，系統的穩定性（ ）：
a．變好 b. 變壞 c. 不變 d. 不一定
37． 如果自控系統微分方程特徵方程的根在復平面上的位置均在右半平面，那麼系統為（ ）系統：
a．穩定 b. 不穩定
c. 穩定邊界 d. 不確定
38. 以下效能指標中不能反映系統響應速度的指標為（ ）
a．上公升時間tr b．調整時間ts
c．幅值穿越頻率ωc d．相位穿越頻率ωg
39. 已知 f(t)=0.5t+1，其l[f(t)]=( ):
a．s+0.5s2 b. 0.5s2 c. d.
40.系統的開環對數幅頻特性的（ ）表徵著系統的穩態效能。
a. 低頻漸近線（或其延長線）在ω=1處的高度；
b.中頻段的斜率 ；
c.中頻段的寬度 ；d.高頻段的斜率
41.對於典型二階系統，當阻尼比不變時，如果增加無阻尼振盪頻率ωn的數值，則其動態效能指標中的調整時間ts( )。
a、增加； b、減少 ； c、不變 ； d、不定
42.對於典型二階系統，當（ ）時，最大超調量σ為0。
a、ζ= 0 ； b、ζ= 1 ； c、0＜ζ＜1 ； d、ζ＜0
43.下列函式既可用初值定理求其初值又可用終值定理求其終值的為：
a. 5/（s2+25）； b.5/（s2+16）；
c. 1/（s-2）； d.1/（s+2）
44.已知系統的頻率特性為g（jω）=k(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相頻特性∠g（jω）為（ ）。
a、 arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω
b、 -arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω
控制工程基礎習題
第一部分 單選題1 第二部分 多選題 多選 少選 錯選均不得分13 第三部分 簡答題24 第四部分 建模題27 第五部分 穩定性分析題36 第六部分 結構圖簡化題37 第七部分 時域分析題41 第八部分 頻域分析題44 第九部分 穩態分析題47 第十部分 校正分析題50 第一部分 單選題 1.自動控...
機械控制工程基礎總複習
第一章緒論 1 1 機械工程控制論的研究物件與任務 1 什麼叫被控物件 被控量 給定值或希望值 參考輸入 被控物件 工作的機器裝置 被控量 表徵機器裝置工作狀態的物理量 給定值 對物理參量 被控量 在執行過程中的要求。2 自動控制的任務是什麼？在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置使被控物件的被控量...
機械控制工程基礎複習重點總結
控制論與系統論 資訊理論的發展緊密結合，使控制論的基本概念和方法被應用於各個具體科學領域其研究的物件從人和機器擴充套件到環境 生態 社會 軍事 經濟等許多方面，並將控制論向應用科學方面迅速發展。其分支科學主要有 工程控制論 生物控制論 社會控制論和經濟控制論 大系統理論 人工智慧等。閉環控制系統主要...