工具機配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由於在關機後位置資料丟失，所以在工具機每次開機後都要求先回零點才可投入加工執行，一般使用擋塊式零點回歸(現加工中心)。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量，所以工具機每次開機後不需要進行原點回歸。
由於在關機後位置資料不會丟失，並且絕對位置檢測功能執行各種資料的核對，如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對，因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應設定參考點，絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。
一： 使用相對位置檢測系統的參考點回歸方式：
西門子系統：
1)、工作原理：
工具機回參考點時，回歸軸以vc速度快速向參考點檔案塊位置移動，當參考點開關碰上擋塊後，開始減速並停止，然後反方向移動，退出參考點擋塊位置，並以vm速度移動，尋找到第乙個零脈衝時，再以vp速度移動rv參考點偏移距離後停止，就把這個點作為
2）、相關引數：
引數內容系統802d/810d/840d
返回參考點方向md34010
尋找參考點開關速度(vc)md34020
尋找零脈衝速度（vm）md34040
尋找零脈衝方向md34050
定位速度（vp）md34070
參考點偏移（rv）md34080
參考點設定位置（rk）md34100
3、設定方法：
a、設定引數：
返回參考點方向引數、尋找零脈衝方向引數根據擋塊安裝方向等進行設定；
尋找參考點開關速度(vc)引數設定時，要求在該速度下碰到擋塊後減速到「0」時，座標軸能停止在擋塊上，不要衝過擋塊；
參考點偏移（rv）引數＝0
b、工具機重啟，回參考點。
c、由於工具機參考點與設定前不同，重新調整參考點偏移（rv）引數。
4、故障舉例：
一台西門子810d系統，工具機每次參考點返回位置都不一致，從以下幾項逐步進行排查：
a、 伺服模組控制訊號接觸不良；
b、電機與機械聯軸節鬆動；
c、引數點開關或擋塊鬆動；
d、引數設定不正確；
е、位置編碼器供電電壓不低於4.8v；
f、位置編碼器有故障；
g、位置編碼器回饋線有干擾；
最後查到參考點擋塊鬆動，擰緊螺絲後，重新試機，故障排除。
二： 絕對位置檢測系統
西門子系統（802d、810d、840d為例）：
1）、除錯；
a、設定引數：
md34200=0.絕對編碼器位置設定;
md34210=0.絕對編碼器初始狀
態;b、選擇「手動」模式，將控制軸移動到參考點附近；
c、輸入引數：md34100，工具機座標位置；
d、啟用絕對編碼器的調整功能：md34210＝1.絕對編碼器調整狀態；
e、按工具機復位鍵，使工具機引數生效；
f、工具機回歸參考點；
g、工具機不移動，系統自動設定引數：34090. 參考點偏移量；34210. 絕對編碼器設定完畢狀態，螢幕上顯示位置是md34100設定位置。
2）、相關引數：
引數內容系統 802d. 810d. 840d
引數點偏移量34090
工具機座標位置34100
絕對編碼器位置設定34200
絕對編碼器初始狀態； 0.初始 1.調整 2.設定完成 34210
在相對位置檢測系統的參考點回歸中，工具機第一次參考點回歸後，執行手動參考點回歸或加工程式的g28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速，而是繼續高速定位到事先存在記憶體中的參考點。工具機**pcl程式時將導致參考點位置丟失，在pcl除錯完畢後，再除錯絕對值編碼器參考點回歸設定。
西門子摘錄
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