1.機械轉向系統
關於歷史我們就了解到這，現在來看看技術方面的內容。雖然助力系統是今天的主角，但首先我們得了解一下沒有任何助力的機械轉向系統是什麼樣的結構，也就是所有轉向系統的基礎所在。
轉向系統的可以大致分為三個部分：轉向操縱機構，轉向器，轉向傳動機構。轉向操縱機構很好理解，就是我們駕駛車輛時直接接觸的部分，它把駕駛員的體力傳遞到傳向系統當中。
轉向器的內容則有些複雜，它是整個轉向系統中的核心部件，而各種助力方式也是在這個部分實現的。轉向器的作用是放大駕駛員傳遞的力同時改變力的傳遞方向，常見的形式有齒輪齒條式、迴圈球式、蝸桿曲柄指銷式等等。
轉向傳動機構是從轉向器到轉向輪之間所有傳動機械、桿件的總稱，它的作用是把轉向器輸出的力傳遞到轉向節上，從而實現轉向輪的轉向，同時讓轉向輪之間的轉角遵循一定的規律，保證輪胎和地面之間的相對滑動控制在最低程度。
總體而言，從原理上來說機械轉向系統的結構是很好理解的，就是用純人力驅動各種機械結構的組合，通過將人力放大、變向等步驟來操縱輪胎的轉動，這種系統的特點也是一目了然：結構簡單，可靠性強，但使用相當費力，穩定性、精確性、安全性無法保證。
2.機械液壓助力轉向系統
於是助力系統的出現變得非常有必要，我們先來看第一種：機械液壓助力。這種助力形式是我們最常見的一種，前面提到它誕生於2023年，也就是說已經有了百年歷史。
由於技術成熟可靠，而且成本低廉，得以被廣泛普及。
機械液壓助力系統的主要組成部分有液壓幫浦、油管、壓力流體控制閥、v型傳動皮帶、儲油罐等等。這種助力方式是將一部分發動機動力輸出轉化成液壓幫浦壓力，對轉向系統施加輔助作用力，從而使輪胎轉向。
根據系統內液流方式的不同可以分為常壓式液壓助力和常流式液壓助力。常壓式液壓助力系統的特點是無論方向盤處於正中位置還是轉向位置、方向盤保持靜止還是在轉動，系統管路中的油液總是保持高壓狀態；而常流式液壓轉向助力系統的轉向油幫浦雖然始終工作，但液壓助力系統不工作時，油幫浦處於空轉狀態，管路的負荷要比常壓式小，現在大多數液壓轉向助力系統都採用常流式。可以看到，不管哪種方式，轉向油幫浦都是必備部件，它可以將輸入的發動機機械能轉化為油液的壓力。
由於依靠發動機動力來驅動油幫浦，能耗比較高，所以車輛的行駛動力無形中就被消耗了一部分；液壓系統的管路結構非常複雜，各種控制油液的閥門數量繁多，後期的保養維護需要成本；整套油路經常保持高壓狀態，使用壽命也會受到影響，這些都是機械液壓助力轉向系統的缺點所在。
能被廣泛使用自然也是不缺優勢的，這裡列舉一二：方向盤與轉向輪之間全部是機械部件連線，操控精準，路感直接，資訊反饋豐富；液壓幫浦由發動機驅動，轉向動力充沛，大小車輛都適用；技術成熟，可靠性高，平均製造成本低。
3.電子液壓助力轉向系統
機械液壓助力大幅消耗發動機動力，所以人們在此基礎上進行改進，開發出了更節省能耗的電子液壓助力轉向系統。
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