soc估計方案
soc估計原理是把靜態開路電壓查表法和動態安時積分法有機結合起來。soc值包括顯示soc值和參考soc值。顯示soc值是用於儀表上顯示，顯示soc值是連續變化的，車停前和啟動車後的值保持不變，當系統容量過低、過高時，對顯示soc進行修正；參考soc值為系統容量的實際值，參考soc值在車啟動和充電末端時修正。
當顯示soc值和參考soc值不一致時，顯示soc值會逐漸地向參考soc值接近，直到相等為止。
1） 當總電壓在（系統串聯數*3.0v，系統串聯數*3.8v）之間時，soc才進行初始化；當單體電壓最小值在（2.
5v，3.8v）之間時，soc查表才根據單體電壓最小值查表，否則soc查表根據系統總電壓值進行查表。
2）電池開路電壓與soc對應表獲得
通過電池試驗得出電池單體電壓與soc對應表，應考慮電池溫度、電流方向和電池擱置時間，擱置時間以大於6小時為準。
3）啟動車時soc修正
當停車時間大於6小時並且充放電累計ah大於標定累計ah閥值ahth時，根據系統單體電壓最小值進行查表，對參考soc進行重新標定，soc標定成功後清除累計ah值。當不滿足soc標定條件時，參考soc值和顯示soc值都保持不變。
4）ahth計算
soc目標精度為a%，電流精度為b%，系統容量為cn，標定累計ah閥值為ahth，
，從而。
例如，系統soc目標精度為5%，電流精度為2%，系統容量為120ah，那麼該系統標定ah閥值ahth<（5*120）/ 2 = 300（ah）。
5）soc計算方法
如果充放電起始soc狀態為soc0，那麼當前狀態的soc為：
其中，cn為額定容量；i為電池電流，a為充放電效率，預設為1。
由於電流積分有累計誤差，需要不斷修正soc0，才能保證當前soc值準確性。
6）充電時soc修正
充電末端，根據充電電流和單體最低電壓值對soc進行標定，當soc標定成功後，清除累計ah值。當充電電流小於一定值時，顯示soc值標定為100%，參考soc值根據單體最低電壓值進行標定。
1） 首先把當前時間寫入eeprom中
2） 週期性（40ms）soc處理
3） 週期性（500ms）記錄時間
4） 當喚醒訊號不存在，儲存當前時間和soc
先判斷soc初始化標識，當soc初始化標識為真時，進行電流積分計算；當soc初始化標識為假時，滿足條件進行soc初始化，並設定soc初始化標識，不滿足條件，soc值為0。
1） 當停機時間大於6小時
● 當累計ah大於一定值時
清零累計ah，根據單體最小電壓查表soc值。當單體最小電壓在非平台區時，soc參考值等於查表值，規定單體電壓在3.294v與3.
314v之間為平台區；當單體最小電壓在平台區時，soc參考值等於查表值與eeprom值的平均值。
● 當累計ah小於一定值時
當soc的eeprom值沒有寫入時，據單體最小電壓查表soc值，soc參考值和soc顯示值都等於查表soc值。
● 當soc的eeprom值寫入時，據單體最小電壓查表soc值；當soc查表值在30%與80%之間時，soc顯示值等於eeprom中的值；當soc查表值在30%與80%之外時，soc參考值和soc顯示值都等於soc查表值。
2） 當停機時間小於6小時
當soc的eeprom值沒有寫入時，根據單體最小電壓查表soc值，soc參考值和soc顯示值都等於soc查表值。
當soc的eeprom值寫入時，soc參考值和soc顯示值都等於eeprom值。
3）儲存當前時間和soc值。
1） 主流程
2） 電流積分計算soc
當參考soc與顯示soc差值大於一定值時，顯示soc值逐漸向參考soc值靠近，靠積分因子修正。
3） soc限幅處理
把soc值限制在1~100%。
4） 記錄soc值
soc每變化5%，把soc記錄到eeprom中。
1）當充電電流小於2a並且持續時間2min時，顯示soc值標定100%。
2）當充電電流小於2a時，根據單體最低電壓值對參考soc值進行標定。
● 當單體最低電壓值大於3.5v時，參考soc值標定為100%；
● 當單體最低電壓值大於3.45v並且小於等於3.5v時，參考soc值標定為98%；
● 當單體最低電壓值大於3.4v並且小於等於3.45v時，參考soc值標定為95%；
● 當單體最低電壓值大於3.38v並且小於等於3.4v時，參考soc值標定為90%。
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