實訓報告安裝站加工站上料檢測站

2022-09-22 19:09:06 字數 1719 閱讀 6141

《機電系統綜合實踐》

實訓報告

組員: 朱重情饒品瑤

實訓時間: 2011.10.24——2011.11.11

實訓地點: 實訓室306

指導教師: 葛魯波

專案一(安裝站)

一、 功能

由吸盤機械手、上下擺臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可程式設計序控制器、按鈕、i/o介面板、通訊介面板、多種型別電磁閥及氣缸組成,主要完成選擇要安裝工件的料倉,將工件從料倉中推出,將工件安裝到位。

二、硬體組成

桌面i/o介面板接線圖

a.輸入:(包含外部對應i/o介面板埠與plc輸入的連線)

b.輸出:(包含外部對應i/o介面板埠與plc輸出的連線)

2、氣**

三、i/o分配

四、流程圖

五、程式

專案二(加工站)

一、結構

由直流電機驅動的迴轉工作台、打孔裝置、檢測工件、轉台到位感測器、直流電機驅動的打孔裝置、開關電源、可程式設計序控制器、按鈕、i/o介面板、通訊介面板、直流電機、二位五通單電控電磁閥及氣缸組成,主要完成用迴轉工作台將工件在四個工位間轉換,鑽孔單元打孔,檢測打孔深度。

桌面i/o介面板接線圖

a.輸入:(包含外部對應i/o介面板埠與plc輸入的連線)

b.輸出:(包含外部對應i/o介面板埠與plc輸出的連線)

2、氣**

三、i/o分配

四、流程圖

五、程式

專案三(上料檢測站)

一、功能

該站由自動推料裝置、傳送帶機構、自動攔截機構、報警裝置、檢測工件和光電開關、開關電源、可程式設計序控制器、按鈕、i/o介面板、通訊介面板、直流電機、電磁閥及氣缸組成,主要完成工件上料、傳送並檢測工件。

二、硬體組成

1、電路線圖

桌面i/o介面板接線圖

a.輸入:(包含外部對應i/o介面板埠與plc輸入的連線)

b.輸出:(包含外部對應i/o介面板埠與plc輸出的連線)

2、氣**

三、i/o分配

四、流程圖

五、程式

心得體會

上三周,葛老師帶領我們實訓mps。在這個實訓內容裡包括了我們近三年的學習內容,讓我們對所學的知識有了乙個綜合應用的機會,讓我對機電系統有了更深一步的了解,對所學的內容有更進一步的鞏固。

這是第一次自主的實訓,實訓期間老師只是負責監督,完全靠自己所學的知識,以及任務說明書上的內容去實現工作過程。首先我們需要看說明書,找到所有的輸入輸出,讓我們能夠聯想到機器所能實現的工作過程,然後再進行i/o分配。找輸入輸出是關鍵性的一步,如果未能找到所有的輸入輸出,那麼機器所實現的功能將大打折扣,甚至可能無法實現預期的功能。

還有在plc上找i/o,本次所使用的plc是s7200,cpu224的plc,是我們以前使用過的,還算熟悉,所以能很快找到i/o。然後自己設計乙個方案,讓機器實現你腦子所想的步驟,每個人有不同的想法,設計出來的工作過程也不一定相同。方案設計好以後就要程式設計序。

plc程式設計是我以後希望的工作,所以我已經熟練掌握,對我來說並不難。編完程式就可以進行試執行了,試執行的時候,你會發現許多問題,大多數人都不能一次性成功,需要對程式進行改進和糾正。對程式改進完,就可以叫老師來檢查了!

最終我還是很快的完成了3臺機器的設計!!

這次實訓讓我對所學過的內容有更深一步的鞏固,而且老師還教導我們如何做好進入社會的準備,讓我的自我學習能力有更深一步的提高。對於乙個即將進入社會的我是乙個很好的歷練。

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