xx大學
畢業設計說明書
題目： 輕便型機械式室內清掃車的結構設計
專業： 機械設計製造及其自動化
學號： xx
姓名xx
指導教師xx
完成日期2023年5月29日
xx大學
畢業**（設計）任務書
**（設計）題目輕便型機械式室內清掃車的結構設計
學號： xx 姓名： xx 專業：機械設計製造及其自動化
指導教師： xx 老師系主任： xx 老師
一、主要內容及基本要求
主要內容： 輕便型機械式室內清掃車是以電動機為動力，從電機出來通過蝸桿從而能帶動蝸輪，再通過帶傳動將動力傳導到清掃機構的皮帶輪上，然後通過皮帶輪帶動清掃軸轉動，清掃軸轉動同時下面直接聯動的毛刷旋轉，掃到的灰塵等雜物由吸口吸入，清掃清掃車的清掃吸力由乙個電機傳動的風扇提供，灰塵被吸到垃圾儲藏盒中，只要將垃圾儲藏盒取出，即可完成垃圾的清理。本清掃車的移動動力有兩個相同的直流電機驅動，為使電機轉動速度控制住，電機上加油減速器，使得動力穩定而且合適
基本要求：最高執行速度：0.5m/s， 轉彎半徑：0，高度：100mm，寬度：400mm
清潔方式：吸塵、掃刷；一次性充電連續工作時間：0.5小時
二、重點研究的問題
輕便型機械式室內清掃車的結構設計和引數確定
蝸輪蝸桿的選擇和引數計算
電機的選取
帶輪的設計及帶的選取等
三、進度安排
四、應收集的資料及主要參考文獻
[1] 機械設計手冊編委會. 機械設計手冊[m]. 北京：機械工業出版社，2004
[2] 羅迎社主編. 材料力學 [m]. 武漢：武漢理工大學出版社，2007
[3] 于駿一鄒青編主編. 機械製造技術基礎 [m]. 北京：機械工業出版社，2004
[4] 濮良貴、紀名剛主編. 機械設計 [m]. 北京：高等教育出版社，2006
[5] 周良德朱泗芳楊世平主編. 現代工程圖學 [m]. 長沙：湖南科學技術出版社，2008
[6] 岑軍健主編. 新編非標準裝置設計手冊 [m]. 北京：國防工業出版社，1999
[7] 吳宗澤宋寶玉主編. 機械設計課程設計指導書 [m]. 北京：高等教育出版社，2009
[8] 杜祥琪編著. 工業清掃車及其應用 [m]. 北京：機械工業出版社，1986
[9] 關慧貞馮辛安主編. 機械製造裝備設計 [m]. 北京：機械工業出版社，2011
[10] 鄒青編. 機械製造技術基礎課程設計指導教程 [m]. 北京：機械工業出版社，2004
[11] 王秀貴曹江蓮編著. c語言程式設計教程 [m]. 北京：中國鐵道出版社，2008
[12] 新版機械設計手冊 [m]. 北京：機械工業出版社，2004
[13] 上海市機械工程學會編. 簡明實用機械手冊 [m]. 北京：機械工業出版社，199l
[14] 宗光華等編著. 清掃車的創意設計及實踐 [m]. 北京：北京航空航天大學出版社，2004,60-68
[15] 國家教委高等教育司北京市教育委員會編. 高等學校畢業設計(**) 指導 [m].北京：經濟**出版社，2002
[16] 蔡自興主編. 清掃車學 [m]. 北京：清華大學出版社
xx大學
畢業**（設計）評閱表
學號 xx 姓名 xx 專業機械設計製造及其自動化
畢業**（設計）題目輕便型機械式室內清掃車的結構設計
摘要1 前言
1.1題目要求3
1.2國內外相關產品研究4
1.2.1 國外產品研究狀況4
1.2.2 國內產品研究狀況9
1.2.3 自主充電技術發展現狀10
1.3研究的目的和意義11
1.4設計的重點和難點11
家庭清潔清掃車的關鍵技術
2.1感測技術12
2.2路徑規劃技術12
2.3吸塵技術12
2.4電源技術13
清潔清掃車的機械設計
3.1機械結構組成和工作原理13
3.1.1 機械結構組成14
3.1.2 工作原理16
3.2輕便型機械式室內清掃車總體設計17
3.2.1 輕便型機械式室內清掃車外形設計17
3.2.2 輕便型機械式室內清掃車的行走機構設計18
3.2.3 清掃機構的設計18
3.2.4 吸塵機構設計21
3.2.5 垃圾收集處理機構設計22
具體計算
4.1電機選擇24
4.2 蝸輪蝸桿的選擇25
4.3 清掃機構電機的選擇26
4.4 輕便型機械式室內清掃車電池的選用26
4.5 清掃機構中蝸桿上軸承的壽命的計算27
4.6 清掃機構中渦輪軸的校核28
總結和展望
5.1 發展趨勢30
5.1.1 高度智慧型化30
5.1.2 功能擴充套件30
5.1.3 低成本化30
5.2展望30
參考文獻31
致謝32
附錄33
外文文獻33
中文翻譯40
摘要 近年來，隨著計算機技術與人工智慧科學的飛速發展，輕便型機械式室內清掃車技術逐漸成為現代清掃車研究領域的熱點。其中，輕便型機械式室內清掃車開闢了清掃車應用的新領域。輕便型機械式室內清掃車的出現主要有三大原因：
一是勞動力成本的上公升；二是人類想擺脫枯燥乏味的體力勞動，如清潔、家務、照顧病人等；三是人口的老齡和社會福利制度的完善也為某些服務清掃車提供了廣泛的市場應用前景。、環境及任務過程的輕便型機械式室內清掃車系統，其活動空間大，具有在非結構環境下的移動性，因此輕便型機械式室內清掃車大多數是移動清掃車。
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