一、目的
1．學會根據實際機械模型的結構測繪機構運動簡圖的技能；
2．驗證和鞏固機構自由度的計算；
3．進一步鞏固對機構結構分析的了解。
二、裝置和工具
1．各種機器實物；2．各種機構模型；3．鋼皮尺；
4．外卡；5．鉛筆與橡皮(自備)；
6．草稿紙(自備)。
三、原理和方法
1．應用符號
由於機構的運動僅與機構中所有的構件數目和構件所組成的運動副的數目、種類、相對位置有關。因此，在機構運動簡圖中可以避開構件的複雜外形和運動副的具體構造，而用簡略的符號來代表構件和運動副，並按一定比例尺表示運動副的相對位置，由此說明實際機構的運動特徵。常用的符號示例，可參閱鄭文緯等主編的《機械原理》（第七版）。
2．測繪方法
（1）確定組成機構的構件數目——測繪時使被測繪的機器或模型緩慢地運動，從原動構件開始仔細觀察機構運動，分清各個運動單位，從而確定組成機構的構件數目。
（2）確定各個運動副的種類——根據相聯接的兩構件間的接觸情況及相對運動的性質，來確定各個運動副的種類。
（3）繪製機構簡圖——在草稿紙上不按比例尺用徒手按規定的符號及構件的聯接次序逐步畫出機構簡圖，然後用數字l、2、3 ……分別標註各構件，用拉丁字母a、b、c，……分別標註各運動副。
繪製機構運動簡圖——仔細測量機構的運動學尺寸（如迴轉副的中心位置和移動副導路方向），取定原動構件的位置（取一般位置），並按一定的比例尺將機構簡圖畫成機構運動簡圖。
比例尺四、實驗步驟
l．繪製教師所指定的幾種機器實物或機構模型的機構運動示意圖（應憑目測使圖與實物成比例）。
2．計算各機構的自由度數，並將結果與實際機構相對照，觀察是否相符。
3．根據機構簡圖，對照機構的實物或模型測量與機構運動學有關的尺寸。
以上工作必須在實驗室內完成，並交指導教師審查簽字才有效。
4．課後應按給定實驗報告圖框大小，選定合適的比例尺，用圓規、直尺繪出準確的機構運動簡圖。
5．對上述機構進行結構分析（高副低代，繪製機構簡圖，分離杆組，確定機構級別等)。
五、實驗報告要求和內容
1．在專用實驗報告紙上完成實驗報告。
2．實驗報告內容包括：
（1）實驗目的
（2）實驗裝置與工具
（3）實驗原理與方法
（4）兩套機構運動示意圖
（5）機構運動簡圖
（6）對機構進行結構分析
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