微控制器控制裝置安裝與除錯任務
書佛山市中等職業學校技能競賽組委會
2023年3月
請你在4小時內，按要求完成下列工作任務
一、請你仔細閱讀並理解微波爐控制器的工作要求和有關說明，根據你的理解，在亞龍yl-236微控制器控制功能實訓裝置上選擇你所需要的控制模組和模組上的元器件。
二、在賽場提供的圖紙（見附頁）上，畫出微波爐控制器的電氣原理圖，並在標題欄的設計欄填寫你的工位號。
三、根據你所畫的電氣原理圖，在亞龍yl-236微控制器控制功能實訓裝置上連線微波爐控制器的電路。
四、請你編寫微波爐控制器的控制程式。
五、請除錯你編寫的程式，檢測和調整有關元器件的設定，完成微波爐控制器的整體除錯，使該微波爐控制器能實現規定的工作要求。
微波爐控制器
圖1所示是乙個微波爐的示意圖，左側部分的門控開關、溫度感測器、物品檢測感測器、微波繼電器、物品轉盤及轉盤電機等安裝在微波爐內部；右側部分的「顯示1」、「顯示2」及16個按鍵為微波爐的操作顯示面板。
其中：（1）[, ]是8位數碼管顯示；
（2）[, ]是32×16點陣顯示；
（3）～是十個數字按鍵，和是時間分和秒的設定按鍵，/是設定數值的個位與十位的選擇按鍵，、、分別是微波爐的執行按鍵、暫停按鍵和停止按鍵。這16個按鍵用yl-236裝置上的4×4行列鍵盤代替。
（4）轉盤電機用亞龍yl-236微控制器控制功能實訓裝置上電動機模組的單相交流電機代替，門控開關用指令元件模組的紐子開關k1、物品檢測感測器用指令元件模組的按鈕sb1代替、溫度感測器用指令元件模組的按鈕sb2代替。
微波爐控制器是通過操作16個按鍵來控制微波爐工作的。
微波爐控制器的控制要求是：
1. 初始狀態
控制器接通電源後，[, ]的ds7、ds6和ds5顯示「000」，表示當前微波爐內的起始溫度為「000」。
門控開關檢測微波爐門是否被開啟，「k1」置「開」的位置時，表示微波爐門被開啟。此時對應的led燈點亮，[, ]從左到右顯示漢字「門開」；「k1」置「關」的位置時，表示微波爐門被關閉，對應的led燈熄滅。
物品檢測感測器檢測物品轉盤上是否有需要加熱的物品。當微波爐門關閉，若物品轉盤上沒有需要加熱的物品（按鈕sb1觸點斷開），則[, ]從左到右顯示漢字「等待」；若物品轉盤上有需要加熱的物品（按下按鈕sb1，觸點閉合），則[, ]從左到右顯示漢字「時間」，[, ]的ds4、ds3、 ds2和ds1顯示數字「00.00」，表示設定時間的「分鐘.
秒」。微波爐轉盤電機處於停止狀態。
2. 工作過程
（1）設定加熱時間
時間「分鐘」的設定：按下按鍵後，再按下數字鍵～⑨則可設定分鐘的十位；十位確定後，先按下按鍵切換到分鐘的個位設定，再按下數字鍵～⑨則可設定分鐘的個位並且[, ]的ds4、ds3、 ds2和ds1顯示設定的數值，數值的範圍是0～99.。
時間「秒」的設定：按下按鍵後，再按下數字鍵～⑨則可設定時間秒的十位；十位確定後，先按下按鍵切換到秒的個位設定，再按下數字鍵～⑨則可設定分鐘的個位並且[, ]的ds4、ds3、 ds2和ds1顯示設定的數值，數值的範圍是0～59。
注意：按鍵和按鍵沒有先後順序，即哪乙個先按下，哪乙個就先設定，並且可以反覆交替按下。即先按下按鍵後按下按鍵之後，還可再次按下按鍵重新設定時間的分鐘。
（2）微波爐工作
當設定加熱時間後，在微波爐門關閉、物品轉盤中有需要加熱的物品的情況下，按下執行按鍵，微波爐轉盤電機開始轉動，微波繼電器得電，對轉盤中的物品加熱。[, ]上設定的時間開始進行累計減「1」的倒計時，[, ]上從左到右顯示漢字「加熱」。
微波爐開始工作後，溫度感測器每檢測到一次訊號（按一次按鈕sb2），表示微波爐內溫度增加30℃。當微波爐內溫度上公升到90℃時，微波繼電器失電，停止對物品加熱且[, ]的ds7、ds6和ds5顯示「090」。在停止加熱後溫度感測器每檢測到一次訊號，表示微波爐內溫度降低30℃。
當微波爐內溫度降低到30℃時，微波繼電器得電，又對轉盤上的物品加熱，此時[, ]的ds7、ds6和ds5顯示「030」。
當時間累計減到「00.00」時，微波爐停止工作，[, ]上從左到右顯示漢字「停止」，並且報警電路的蜂鳴器發出提示聲音。
按下按鍵，蜂鳴器提示聲音停止並回到初始狀態。
在設定時間按內開啟微波爐門或按下按鍵，則微波爐暫停工作。此時轉盤電機停止轉動、微波繼電器失電、定時時間暫停倒計時，[, ]上從左到右顯示漢字「暫停」。若關上微波爐門或再次按下按鍵，則轉盤電機恢復轉動、微波繼電器得電繼續對物品加熱、 [, ]上從左到右顯示漢字「加熱」，[, ]從暫停時刻繼續倒計時，完成加熱過程，回到時間累計減到「00.
00」的狀態。
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