全自動鑽孔機實訓報告PLC

2022-08-02 07:18:05 字數 1003 閱讀 1603

一、plc模組:

1、題目

全自動鑽孔機

2、所要實現的功能

如圖1所示,板上有3個點,且處於不同的位置,把板置於鑽孔機上,利用plc控制鑽孔機依次把3個點打孔,打完之後再回到初始位置,繼續在相同的位置打下一塊板的孔。

鑽機主要控制的有四個內容:

⑴鑽機沿木板的x軸運動,且控制其走的路程

⑵鑽機沿木板的y軸運動,且控制其走的路程

⑶鑽機x軸上、y軸上的脈衝檢測,並用作x、y軸計數所走路程的量

⑷鑽機打孔時的上下運動,且有限位開關作為檢測量

其流程圖如下所示:

3、完整的硬體電路圖

4、梯形圖程式

5、實際運**況

在執行測試時,是用時間控制x、y以及鑽孔頭的上下。最終成果測試出了x軸的運動,並且運動前進和返回的時間不太一樣,致使x回不到起始位置。我主要是對程式設計,運動的控制使用了脈衝計數,當其達到一定脈衝時就停止一方向的運動,每個計數控制不同的執行狀況,最後用總的計數脈衝進行加減計算,控制電機正反轉回到初始位置。

plc技術在電機全自動工作流程中起到重要作用,配合觸點、繼電器等外部裝置,使用起來簡易方便,不惜要太多的繼電器做邏輯組合,只需要檢測訊號輸入點、動作輸出點的不同,在內部以程式模擬組合邏輯,對輸出點的控制改變來實現全自動。

其中,還有就是plc屬於小電壓工作電器。不能直接接負載,其電氣迴路和負載端的迴路要相隔離開來,這樣有利於保護plc在工作時不易燒壞,起到電氣隔離保護作用。

在軟體方面主要是怎樣讓其連續的打點,並最終回到原點重複前面的工作。其中有一點:

該圖主要實現了電機的左右、前後的運動控制。起初沒有想到用脈衝計數繼電器的計時數先後的方法來控制以及計數組合後的中間繼電器來控制。後來才想到組合且相互鎖存的關係來直接實現x y的執行控制。

最後,簡單的實現了軟體的控制。

plc模組實訓報告

目錄1. 題目

2. 所要實現的功能

3. 完整的硬體電路圖

4. 梯形圖程式

5. 實際執行的情況及實訓的心得體會

PLC實訓報告

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PLC實訓報告

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