介休新泰鋼鐵****
異形坯連鑄機工程
自動化系統（火切機、熱送）
操作說明書
中冶連鑄技術工程股份****
二零一零年十月
火焰切割機用於鑄坯的切割。包括乙個火切機行走大車，兩個割槍行走小車，二把割槍，乙個同步機構，兩個探測臂，乙個粒化水閥，乙個測量輥。大車行走和小車行走分別由一台交流變頻器控制，同步機構和探測臂由氣缸控制。
規定每流靠近切割操作室側切割小車為1#切割小車。
● 火切機大車行走電機，ypej-50-1.5-4，~380v，1.5kw，4.
2a，1400r/m；帶制動器，得電制動；限位開關(c08-ls12、15)四個，分別控制大車的前極限位，後退減速位、原位、平移輥移動訊號。
● 火切機小車行走電機，ypb802-4，~380v，0.75kw，2a，1390r/m，兩台，接近開關(c08-ls01~04、09)五個，分別控制兩個小車的原位和位移計數字，兩槍相遇位，。
● 同步機構，兩個電磁閥(dt16、17)，-24v，控制同步機構的預壓和壓緊，接近開關(c08-ls16、17)，-24v ，兩個，分別控制同步機構的抬起和壓下位。
● 探測臂落下單電磁閥(dt06、20)，-24v，兩個，得電落下；接近開關(c08-ls05、08)，-24v，四個，分別控制鑄坯邊緣和探測臂抬起位。
● 氧氣電磁閥(dt03~08、dt09~14)，-24v，十二個，分別控制四把槍的燃氣、預熱氧、切割氧。
● 粒化水電磁閥(dt15) ，-24v，乙個，控制粒化水的開。
● 測量輥編碼器，，-24v，乙個，測量鑄坯長度。
在ac#6台上設有【大車行走】轉換開關「自動-手動」、「進快速-進慢速-停-回快速-回慢速」轉換開關，急停按鈕；【同步機構】轉換開關「自動-手動」、「壓緊」、「預壓」、「松壓緊」帶燈按鈕；【1#(2#)割槍】工作方式「自動-手動」轉換開關、行走「快退-快進-停-始切-切割」、切割速調速自復位開關；【1#(2#)割槍氧】「預熱氧接通」、「切割氧接通」、「關」帶燈按鈕；【切割方式】「手動切割」、「切割復位」按鈕；【粒化水】「開-自動-關」轉換開關和「開」指示燈。
火切機系統的工藝過程：
以攝像定尺方式描述，上位機和手動方式同理。
在澆鑄模式下，火切機大車、小車、同步機構和探測臂先都在原位；當鑄坯到達設定的位置時，攝像定尺發預壓緊的訊號，同步機構預壓下；當鑄坯到達設定長度的位置時，攝像定尺發壓緊的訊號，同步機構壓緊，鑄坯帶著大車向前執行，同時兩個探測臂落下，兩小車同時向鑄坯快速靠近；當探測臂碰到鑄坯邊緣發訊號，小車停止，燃氣開啟，延時幾秒，預熱氧開啟；再延時幾秒，切割氧開啟，割槍以始切速(可以設定)前進，延時幾秒，割槍以切割速(可以設定)前進，超過100mm後自動提速(操作站hmi給定)；當兩車相遇時，2#小車(靠液壓站側)快速返回，2#切割氧關閉，延時關閉預熱氧和燃氣；1#小車繼續以切割快速切割，直到切割完畢，靠位移計數判斷大於兩槍相遇數值(操作站hmi給定)，1#小車快速返回，1#切割氧關閉，延時關閉預熱氧和燃氣；同步機構抬起，大車返回到原位。
切割方式有坯頭切割、定尺切割。
坯頭切割：在ac#6台上選擇【切割方式】轉換開關「上位機」位，當鑄坯頭快到達切割位置時，鑄坯到達切割坯頭位置前1m，割槍探測臂高位快速靠近鑄坯，到鑄坯邊沿停，坯頭位置等於坯頭長度時，割槍探測臂放下，割槍開始自動切割，工作過程同上，最後割槍返回，完成坯頭切割。
定尺切割：在ac#6台上選擇【切割方式】轉換開關「上位機」位，當鑄坯數值到達澆鑄長度的設定位時，自動完成定尺切割的步驟。
手動切割：在ac#6台上選擇【切割方式】轉換開關「手動」位，當鑄坯頭快到達切割位置時，在操作台手動按「手動切割」，割槍探測臂放下，快速靠近鑄坯，到鑄坯邊沿停；人工判斷切割位置，在操作台再按「手動切割」按鈕，割槍自動切割，當切割到預留的位置時，按「切割復位」按鈕，割槍返回，完成切割動作。
開始切割訊號：ac6臺手動操作「手動切割」按鈕、攝像定尺壓緊訊號、上位機計算切割訊號，測量輥編碼器測量鑄坯長度訊號。
切割完畢訊號：ac6臺切割復位、火切機大車終端位、單槍自動切割時相遇訊號、兩槍自動切割時1#槍切割完畢訊號。
火切機大車行走有：自動和手動兩種工作方式。
自動：在ac#6台上選擇【火切機大車】轉換開關「自動」位，澆鑄時，大車跟著鑄坯前進，當切割完畢時，自動快速返回，碰減速位減速，到原位停。
手動：在ac#6台上選擇【火切機大車】轉換開關「手動」位，再在ac#6台上選擇大車行走
● 「進快速」位，大車向澆鑄方向快速執行，碰前終端位停。
● 「進慢速」位，大車向出坯方向慢速前進，碰前終端位停。
● 「停」位，大車停止執行。
● 「回快速」位，大車向扇形段方向快速返回，碰減速位減速，到原位停。
● 「回慢速」位，大車向扇形段方向慢速返回，碰減速位減速，到原位停。
火切機大車行走連鎖條件：
● 電源正常
● 變頻器沒故障
● 同步機構抬起位
● 1#、2#探測臂抬起
● 到限位停
大車壓緊機構有：自動和手動兩種工作方式。
自動：在ac#6台上選擇【壓緊機構】轉換開關「自動」位，澆鑄時，當定尺發預壓緊和壓緊訊號時，同步機構自動預壓緊、壓緊，當切割完畢時，自動抬起。
手動：在ac#6台上選擇【壓緊機構】轉換開關「手動」位，再在ac#6台上選擇【壓緊機構】，按
● 「預壓緊」位，同步機構預壓緊。
● 「壓緊」位，同步機構壓緊。
● 「松壓緊」位，同步機構抬起。
壓緊機構動作條件：
● 送引錠時，不能壓
● 沒壓縮空氣，不能抬起
火切機切割小車行走有：自動和手動兩種工作方式。
自動：在ac#6台上選擇割槍工作方式「自動」位，當攝像定尺發壓緊的訊號，同步機構壓緊，鑄坯帶著大車向前執行，同時探測臂落下，兩小車同時向鑄坯快速靠近；當探測臂碰到鑄坯邊緣發訊號，小車停止，燃氣開啟，延時幾秒，預熱氧開啟；再延時幾秒，切割氧開啟，割槍以始切速(可以設定)前進，延時幾秒，割槍以切割速(可以設定)前進，超過100mm後，割槍自動提速到快速（操作站hmi給定)；當兩車相遇時，2#小車(靠液壓站側)快速返回，2#切割氧關閉，延時關閉預熱氧和燃氣；1#小車（靠切割操作室側）繼續以切割快速切割，直到切割完畢，靠位移計數判斷大於兩車相遇數值（操作站hmi給定)，1#小車快速返回。
手動：在ac#6台上選擇割槍工作方式轉換開關「自動」位，再在ac#6台上選擇小車行走
● 「快速返回」位，切割小車快速返回，到原位停。
● 「停」位，小車停止執行。
● 「始切速」位，切割小車向中間以始切速前進，碰相遇位停。
● 「切割速」位，切割小車向中間以切割速前進，碰相遇位停。
● 「快速切」位，切割小車向中間快速靠進，碰相遇位停。
切割小車的切割速一般在操作台設定，當操作台調速元件壞了時，可以在操作站hmi設定。
切割小車行走連鎖條件：
● 電源正常
● 變頻器沒故障
● 到相遇位或原位停止
氧氣閥門有：自動和手動兩種工作方式。
自動：切割時，燃氣先自動開啟，延時幾秒，預熱氧自動開啟；再延時幾秒，切割氧自動開啟，當割槍在始切速和切割速動作時，切割氧自動開啟；切割完畢時，先關切割氧，延時關預熱氧和燃氣。
手動：再在ac#6台上按
● 「預熱氧接通」按鈕，燃氣閥開啟；預熱氧開啟。
● 「切割氧接通」按鈕，切割氧閥開啟；。
● 「關」按鈕，按第一次，關切割氧；再按一次，關預熱氧和燃氣。
粒化水有：自動和手動兩種工作方式。
自動：在ac#6台上選擇【粒化水】轉換開關「自動」位，當切割氧開啟時，粒化水閥自動開啟，指示燈亮。
手動：在ac#6台上選擇【粒化水】轉換開關
● 「開」位，粒化水開啟，指示燈亮。
● 「關」位，粒化水關閉。
手動干預控制：在正常切割過程中，割槍小車在自動位切割，如果出現反渣或者沒有割開，需要關切割氧返回時，只需要打乙個小車開關「返回」，此時切割氧自動關閉，切割小車返回，返回到某一位置，打「停」，小車停止，如果需要繼續切割，再把開關打到「始切速」，此時切割氧開啟，小車始切速前進，小車前進後可以把開關打到「停位」，小車會繼續完成後面任務。也就是說在手動干預時，不需要把小車打到「手動」位，一步一步操作了。
熱送系統將生產的坯子送往軋鋼車間。熱送系統主要包括轉盤旋轉,轉盤輥道，公升降輥道，提公升電機和熱送過渡輥道構成。
轉盤旋轉電機：yzpej160m-4，~380v，11kw，22a，1400r/m，兩台，帶制動器和風機，共用乙個變頻器。有四個常閉的接近開關安裝在旋轉台下，兩個是受坯位（當轉盤靠近鉤鋼機），兩個是送坯位**盤輥道將坯子傳送到公升降輥道上）。
轉盤輥道電機：yga160l2-8 ，~380v，5kw，14a，750r/m, 8
個。其上有乙個訊號輥。訊號輥上有兩個常開的接近開關（有坯訊號＝１），
通過鑄坯壓下時接近開關的狀態變化來判斷輥道上是否有坯。
公升降輥道電機：yga160l2-8 ，~380v，5kw，14a，750r/m, 8個
其上有乙個訊號輥。訊號輥上有兩個常開的接近開關（有坯訊號＝１），
通過鑄坯壓下時接近開關的狀態變化來判斷輥道上是否有坯。在公升降裝置
底下裝有四個稱重感測器，將採集到的鑄坯質量通過plc傳給ｌ2級。
提公升機：yvp315m-8，~380v，７5kw，14５a，750r/m, 兩台
帶風機和制動器，分別由一台變頻器控制。提公升行程中有四個接近開關，分
別是兩個低位訊號和兩個高位訊號，分別是上公升和下降的極限位。
熱送過渡輥道：yga160l2-8 ，~380v，5kw，14a，750r/m, ３個。
在ac９台上設有急停按鈕和試燈按鈕。【轉盤】轉換開關「自動-手動」、「快速-慢速」轉換開關，「送坯」，「接坯」帶燈按鈕，「停止」按鈕，」故障」和「電源」指示燈；【轉盤輥道】轉換開關「正轉－停－反轉」和「自動－手動」轉換開關，「故障」和「電源」指示燈；【過渡輥道】轉換「開關正轉－停－反轉」和「自動－手動」轉換開關，「故障」和「電源」指示燈；【公升降輥道】轉換開關「正轉－停－反轉」和「自動－手動」轉換開關，「故障」和「電源」指示燈；【公升降裝置】１＃提公升機「故障」和「電源」指示燈，「自動－手動」轉換開關；２＃提公升機「故障」和「電源」指示燈，「自動－手動」轉換開關；提公升裝置「上公升」和「下降」帶燈按鈕。
熱送系統的工藝過程：
轉盤輥道打到手動，在接坯位時正轉，轉盤加速２秒後到快速通過計算轉盤角度快到８0度時減速最後到送坯位停止，反轉的過程與正轉相同。到了送坯位，轉盤輥道才應該正轉向公升降輥道，同時公升降輥道應在低位；公升降輥道上有了鑄坯後將重量傳送到ｐｌｃ，然後將提公升機打到手動，可以選擇快速或者慢速，如果快速，公升降裝置在啟動時加速到快速，通過速度積分在接近上公升到位的接近開關後慢慢停止；將公升降輥道打到手動和正轉，只有公升到高位停止後才可正轉，其它條件下均不可動，同時將過渡輥道打到正轉，方可將鑄坯發往軋鋼車間。
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