近年來，隨著經濟的發展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數量不斷增加。截至2023年底，我國個人汽車保有量為***輛。其中，個人轎車4890387輛，比2023年增加1462441輛，增長率為42.
7%。但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數量嚴重比例失調，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。
機械式立體停車裝置又名立體車庫，它占地空間小，並且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的乙個有效手段。國家記委已明確機械立體停車裝置及城市立體停車場為國家重點支援的產業。2023年1月1日起執行的《國家記委6號令》把機械式立體車庫和立體停車場列入「國家重點鼓勵發展的產業，產品和技術」。
國家海關總署對機械式停車產品規定「國內投資專案給予免徵進口稅」。上述措施為我國立體車庫產業的成長提供了良好的條件，也為我國解決城市停車問題提供了機會。可以預見：
立體車庫具有廣闊的市場前景。
研究的目的就是開發一套實用，安全有效的垂直公升降式停車裝置，並進行相應的擴充套件研究。
本專案的研究與開發，為21世紀初期的城市交通系統提供實用的，具有自主智財權，國產化城市停車技術和裝備，對緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義。
1.2 巷道堆垛式自動化立體車庫概述
車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，立體停車裝置的發展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也於90年代初開始研究開發機械立體停車裝置，距今已有十年的歷程。由於很多新建小區內住戶與車位的配比為1:
1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車裝置以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大使用者接受。
機械車庫與傳統的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優越性。首先，機械車庫具有突出的節地優勢。以往的地下車庫由於要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要佔據40平方公尺的面積，而如果採用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％-90％，如果採用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方公尺的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節省有限的土地資源，並節省土建開發成本。
機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不停準位置，由電子控制的整個裝置便不會運轉。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。
在地下車庫中採用機械存車，還可以免除採暖通風設施，因此，執行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統，而是以單台集裝而成。這樣可以充分發揮其用地少、可化整為零的優勢，在住宅區的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。
這對眼下車庫短缺的小區解決停車難的問題提供了方便條件。
在中華人民共和國機械行業標準 jb/t 8713-1998 ：機械式停車裝置類別，形式，基本引數要目中，對機械式停車裝置進行了劃分，其類別代號如下：
公升降橫移類，代號為sh，是指通過裝置的垂直公升降和水平橫移進行移動，實現車輛訪問功能的停車裝置。
垂直迴圈類，代號為cx，是指通過搬運器在垂直平面內做連續的迴圈移動，來實現車輛訪問功能的停車裝置。
水平迴圈類，代號為sx，是指搬運器在水平平面內排列成2列或2列以上連續迴圈列尖轉換移動，實現車輛訪問功能的停車裝置。
多層迴圈類，代號為dx，是指車輛搬運器在垂直平面內排成2層或2層以上做連續移動，兩端有公升降機構進行迴圈層間轉換移動，實現車輛訪問的停車裝置。
平面移動類，代號為py，是指存車位與搬運器在同一水平面內，通過搬運器在水平面內做往復移動，實現車輛訪問功能的停車裝置。
巷道堆垛類，代號為xd，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運器在巷道內做水平，垂直或水平垂直復合運動，實現車輛的訪問功能的停車裝置。
垂直公升降類，代號為cs，是指停車位分布在井道周圍，通過公升降搬運器在專用公升降通道內做公升降移動，時間車輛訪問功能的停車裝置。
簡易公升降類，代號為js，是指通過單一搬運器的公升降，俯仰或二三層搬運器的整體公升降，俯仰，實現車輛二三層車輛訪問功能的停車裝置。
汽車公升降機類代號為qs;是指搬運器運載車輛(或同時運載駕駛員)垂直公升降執行進行多層平層對位，從搬運器到存車位需要駕駛員駕車入位，實現車輛訪問功能的停車裝置。
巷道堆垛式立體車庫採用堆垛機作為訪問車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行訪問，因此對堆垛機的技術要求較高，單台堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用於車位數需要較多的客戶使用。
。該種車庫裝置採用先進的計算機控制，是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適應大型密集式存車。
（一） 公升降橫移式
公升降橫移式立體車庫採用模組化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數從幾個到上百個。此立體車庫適用於地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。
1. 產品特點：
1) 節省占地，配置靈活，建設周期短。
2) **低，消防、外裝修、土建地基等投資少。
3) 可採用自動控制，構造簡單，安全可靠。
4) 訪問車迅速，等候時間短。
5) 執行平穩，工作雜訊低。
6) 適用於商業、機關、住宅小區配套停車場的使用。
（二） 巷道堆垛式
巷道堆垛式立體車庫採用堆垛機作為訪問車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行訪問，因此對堆垛機的技術要求較高，單台堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用於車位數需要較多的客戶使用。
（三）垂直提公升式
垂直提公升式立體車庫類似於電梯的工作原理，在提公升機的兩側布置車位，一般地面需乙個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提公升式立體車庫一般高度較高（幾十公尺），對裝置的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。
（四） 垂直迴圈式
產品特點：
1) 占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。
2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。
3) **低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。
4) 可採用自動控制，執行安全可靠。
基於上述比較，根據需要現選擇垂直公升降式立體機械停車裝置進行設計。
1.4 總體方案確定
由於我設計的部分是立體車庫的公升降部分，所以首先應確定用哪種方式公升降，如可採用公升降機式、電梯式。其次，對於傳動系統（包括鏈傳動的鏈與棘輪的設計、鋼絲吊動的滑輪和鋼絲繩的設計、電機型號的選用）、載車板等機械部分的繪圖設計和控制系統的簡單設計，要確定傳動的方式，如鋼絲繩，鏈條等；
初步擬定方案如下：
方案1：
一、根據轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設計載車板的形式，計算校核載車板的力學效能。
二、根據對傳動結構的分析和受力的分析選擇採用電梯式公升降。選擇滑輪，確定其尺寸。確定鋼絲繩的材料、直徑。對上述部件進行力學計算，校核
三、使用轉向盤，當車降下時已轉換方向。轉向盤可通過齒輪或者渦輪蝸桿實現轉向。
四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。
五、載荷均勻分布，機械效率高。
六、結構簡單，工作可靠，拆裝維修方便。
七、考慮安全防護設計。
八、考慮環保設計。
九、經濟性考慮。
方案2：
一、根據轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設計載車板的形式，計算校核載車板的力學效能。
二、根據傳動結構的分析和受力的分析選擇採用公升降機式的公升降機構。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規格。然後對其校核。
三、不用轉向，故不用轉向盤。結構簡單，工作可靠，拆裝維修方便
四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。
五、載荷均勻分布，機械效率高。
六、考慮安全防護設計。
七、考慮環保設計。
八、經濟性方案設計。
綜合以上兩種設計方案，第二種方案比較適合本設計。整個機構的傳動機構採用鏈傳動，在上面放置兩條迴圈鏈，兩條鏈通過一條通軸連線，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動，實現轉動，從而帶動兩條迴圈鏈同步轉動，這樣就保證了傳動的平穩性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動也可實現機構的傳動，但是如果要實現第一種方案一樣的功能，傳動過程顯得就要麻煩一些。
因為要是實現同步轉動，必須選擇鏈與鋼絲繩同時使用才能達到同步傳動的效果。
本設計的傳動特點是：
·自動化程度高，快速處理，連續出入庫，停車效率高。
·實現了由百台到上千臺規模的大容量停車。
·組合式框架設計，保證了產品一致性， 安裝拆卸非常方便。
·設有多重安全防護措施，確保人車安全。
·操作簡便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。
·電機及所用電器元件採用進口名牌產品。
·不排出汽車廢氣，清潔環保。
第2章自動化立體車庫傳動機構的技術特性
2.1傳動機構的組成
本傳動機構如下圖，由迴圈鏈，兩條公升降鏈，和14個鏈輪組成，圖中顯示的是對稱結構的一部分，兩部分由端部的一通軸連線。
2.2 傳動機構的主要引數
技術效能引數
名稱：巷道堆垛式自動化立體車庫
型號：pxd□□d—□k
組車台數：視現場情況而定
使用車尺寸：5000×1850×1550
驅動：5.5kw電動機
速度：6m/min
車重：1700kg
控制方式：伺服定位控制
管理方式：專人管理方式
操作方式：觸控螢幕操作
說明：可根據實際需要提供九層及以下裝置。
第3章機械系統傳動設計
3.1傳動鏈和鏈輪的選擇
起重鏈有環行焊接鏈和片式關節鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優點是撓性大，鏈輪片齒數可以很少，因而直徑小，結構緊湊，其缺點是對衝擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。
另外，不能用於高速，通常速度小於0.1公尺/秒（用於星輪），速度小於1公尺/秒，用於光輪捲筒。片式關節鏈的優點：
撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運動較平穩。缺點：有方向性，橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對灰塵和鏽蝕膠敏感。
起重鏈用於起重量小，起公升高度小，起公升速度低的起重機械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節用可拆卸鏈環。
片式關節鏈是由薄剛片以銷軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關節鏈選擇計算方法相同。
根據最大工作載荷及安全係數計算鏈條的破壞載荷
（n） fmax—鏈條最大工作載荷（n）
s—安全係數（按手冊2—8.1—75選取）
選擇片式關節鏈中的傳動用短節距精密磙子鏈
結構和特點：
由外鏈節和內鏈節鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉動，以減少嚙合時的摩擦和和磨損，並可以緩和衝擊，故選擇單排短節距磙子鏈。
3.2鏈的設計計算
3.2.1 設計標準
準gb/t181500—2000〈〈滾子鏈傳動選擇指導〉〉是鏈傳動設計選擇標準。此標準等同採用iso10823。
3.2.2傳動的計算
1. 鏈輪齒數
小鏈輪齒數取=25，傳動比i=2.5
大鏈輪齒數=i=2.5×25=62.5 取62
2. 實際傳動比
公升降橫移式立體車庫裝置使用說明書
公升降橫移類立體停車裝置 使用說明書 單位 保定市永和鋼結構工程 位址 保定市新市區富昌路119號 一 文字說明部分 1 產品概述 2 主要用途 3 適用範圍及工作條件 4 產品規格型號 5 產品外形結構 6 傳動結構與工作原理 7 安裝及除錯 8 安全操作規程 9 檢查 維護 保養及故障排除方法 ...
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公升降橫移類立體停車裝置 使用說明書 單位 石家莊寶地停車機械 位址 石家莊市平山縣煙堡村四區199號 目錄一 文字說明部分 1 產品概述 2 主要用途 3 適用範圍及工作條件 4 產品規格型號 5 產品外形結構 6 傳動結構與工作原理 7 安裝及除錯 8 安全操作規程 9 檢查 維護 保養及故障排...
二層公升降橫移機械式立體車庫安全措施
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