關於比賽場地(g)
g1 問:斜面是用什麼木料做的?
答:厚度為20 mm的多層板。
g2 問:斜面表面是什麼材料?
答:油漆的木板。
g3 問:斜面的表面用聚乙烯革覆蓋嗎?
答:不。
g4 問:斜面的表面刷漆嗎?
答:是的。
g5 問:如果斜面的材料是木板,是否採取措施防止機械人在斜面上打滑?
答:參賽隊必須設計機械人使它不在斜面上打滑。.
g6 問:圖1上,在靠近投放臺的公共區的紅、藍隊區域時間有木欄。但是,這個木欄在別的圖上沒有。這是怎麼回事?
答:謝謝你的意見。圖1有誤,下圖是正確的。(譯註:下圖也有誤,立柱之間的白線應一直延伸到公共區外的木欄)
關於機械人(r)
r1 問:可以用自動機械人上的感測器檢測手動機械人嗎?這是通訊嗎?
答:手動機械人及其操作員不能向任何自動機械人傳送任何訊號,但是,自動機械人檢測手動機械人的位置。
r2 問:可以在手動機械人上裝乙個手臂,使自動機械人上的感測器在不接觸的情況下檢測手動機械人嗎?
答:手動機械人及其操作員不能向任何自動機械人傳送任何訊號,但是,自動機械人檢測手動機械人的位置。訊號包括手動機械人的特殊動作,例如,抬起其手臂檢測自動機械人的位置或其它向自動機械人傳遞資訊的動作。
關於比賽用品(t)
t1 問:用品上的孔應該有倒角,以便於把它們放到立柱或蠟燭上,也可以避免用品的破碎。
答:沒有。
t2 問:花朵的高度是多少?
答:請見圖10、11、12、16和規則3.5.3。
t3 問:規則3.5.1(1)中所說的「底板」指的是圖14中的下表面嗎?
答:是的。
t4 問:規則3.5.1(4)中所說的「高度為503 mm」包括上表面的後度嗎?
答:是的,包括上表面的厚度。
t5 問:規則3.5.1(4)所說的螺釘是不突出的嗎?
答:是的,螺釘是沉頭的。
t6 問:場地設施的材料和顏色表中說某些比賽用品是「發泡塑料」製成的,這是什麼材料?是發泡聚苯乙烯嗎?
答:是的,是發泡聚苯乙烯。
t7 問:香筒的重量是多少?
答:250 g,請見規則3.7。
t8 問:在場地設施的材料和顏色表中沒有香筒。它是什麼材料製成的?
答:請見附表和規則3.7。
關於比賽活動(a)
a1 問:可以從三個不同的香筒中拿取三支香嗎?
答:可以,只要這三支香都是你們隊的。
a2 問:手動機械人可以一起拿取三支香嗎?
答:可以。
a3 問:插香時,如果成功地插2了兩支香,但沒插入第三支,要把三支香重插一遍嗎?還是只要從香筒中再拿一支香?
答:不需要把三支香重插一遍,只要從香筒中再拿一支香補上。
a4 問:可以使用手控線抓取物品嗎?
答:不可以。使用手控線就是線驅動。
a5 問:可以從三個不同的香筒拿取三支香嗎?
答:可以。
a6 問:把裝好的荷燈投放到河面之前,荷燈接觸到河岸,能得分嗎?
答:可以。但是如果接觸了河面,將導致犯規。
a7 問:在完成規則5.2的任務之前,可以做規則5.3所說的工作嗎?如果不允許,自動機械人能怎麼採集荷花和花朵?
答:可以。
a8 問:如果我們沒有按規則5.3把兩個荷花和兩個花朵放到準備處,可以得分嗎?
答:得分是按照放到準備處的荷花和花朵的個數計算的。你不必放兩個荷花和花朵來完成任務。
a9 問:比賽開始前,如何放置香筒、荷花和花朵?請詳細說明下列方向。
1) 香筒中三支香的方向;
2) 荷花的四個花瓣的方向;
3)插香的三個孔的方向。
答:請見圖1
a10 問:我們可以自己安排存放點中的荷花和花朵嗎?還是有裁判員來安排它們?
答:比賽開始時,荷花和花朵有裁判員根據圖1來安排,比賽開始後,你可以申請重試來調整它們的位置。
a11 問:可以把手動機械人的電池裝在控制盒中嗎?
答:不可以,為了人身的安全,電池必須裝在機械人上。
a12 問:手動機械人的操作員可以肩扛手動機械人的電池嗎?
答:不可以,為了人身的安全,電池必須裝在機械人上。
a13 問:在一場比賽中,參賽隊可以製作一盞以上的荷燈並將它們投放到河面嗎?能因此而得分嗎?
答:可以,見規則7.3.4。
a14 問:製作多於乙個未完成的荷燈會有分嗎?
答:是的,會給分的。
a15 問:如果拿了我們的存放點中的對方的香筒,能得分嗎?可以把它放到任何立柱上嗎?
答:如果你成功地拿取了你的存放點中的三個香筒並把它們放到公共區,會得分的,見規則7.2.1。
a16 問:把三個香筒放到各自的地方後自動機械人可以啟動並從存放點採集荷花和花朵嗎?
答:可以。在手動機械人放好三個香筒後,自動機械人可以啟動,裁判員會給出訊號。見規則5.1。
a17 問:手動機械人能抬起裝好的荷花嗎?
答:不可以。如果這樣做了,會被認為是犯規(規則9.11)。
a18 問:規則6.11中,如果裁判員拿走了掉落在比賽區域外的荷燈,此時得分依舊還是為零?
答:得分與拿走前一樣。
a19 問:規則6.4的意思是「手動機械人在比賽中可以重試,要在啟動區重新啟動」,還是「手動機械人在比賽中不能重試,除非它開始工作前仍在手動啟動區」?
答:手動機械人可以在比賽的任何時刻重試。
a20 問:比賽和重試時,可以帶點小工具修理機械人嗎?
答:可以。
a21 問:自動機械人何時可以開始執行任務?手動機械人放好燭台後,還是手動機械人拿取三個香筒後?
答:手動機械人放好三個香筒且裁判員給出訊號後,自動機械人可以立即啟動。見規則5.1。
a22 問:藍區的紅色香筒或紅區的藍色香筒是放在一邊還是在三個香筒中間?或者,可否有我們來放置香筒?
答:所有香筒的位置按圖1安排。
a23 問:自動機械人在執行它們的任務時,手動機械人可以拿起燭台嗎?
答:可以,但要小心,手動機械人直接或間接地接觸自動機械人會導致犯規。
a24 問:關於規則5.1,為了得分和完成其它任務,手動機械人應如何把香筒放到立柱上?例如:
1) 必須保持香筒水平嗎?
答:是的。
2) 可以把香筒放在一根立柱的支撐樁上嗎?
答:不可以。
3) 手動機械人必須脫離香筒嗎?
答:是的,只需脫離對方的香筒。
4) 必須使香筒的底部接觸立柱下段的上表面嗎?
答:是的。
a25 問:手動機械人放好香筒後,何時可以啟動自動機械人?裁判員會給訊號嗎?
答:裁判員會舉起訊號旗。
a26 問:將燭台放到裝飾處之前必須一直保持它水平嗎?
答:為了得分,燭台必須水平地放置在裝飾處。
a27 問:手動機械人放好燭台前,自動機械人可以採集荷花和花朵嗎?
答:要在完成規則5.1的任務後。
a28 問:關於規則5.3,當一台自動機械人從存放點採集荷花和花朵並它們放到準備處時,別的自動機械人可以爬上投放臺嗎?
答:完成規則5.1所說的任務後就可以。
a29 問:在自動機械人把裝好的荷燈投放到河面時,可以向下加速荷燈並扔下它嗎?
答:可以,只要不損壞比賽場地。
a30 問:自動機械人完成規則5.6所說的任務前,別的自動機械人可以拿取燭焰嗎?
答:完成規則5.1所說的任務後就可以。
a31 問:一台自動機械人把裝好的荷燈投放到河面後,另一台自動機械人可以把燭焰放到蠟燭的頂端嗎?
答:可以。
a32 問:規則5.10允許自動機械人完成手動機械人的任何任務,而規則5.1禁止自動機械人在手動機械人完成它的任務之前去做別的事,這兩條是相互矛盾的,請說明。
答:自動機械人可以完成手動機械人的任何任務,規則5.1所說的任務除外。
a33 問:如果手動機械人掉落了香筒,規則6.9允許把香筒拿回存放點。那麼,如果手動機械人把香筒掉在對方區域,可以從對方區域把香筒拿回存放點嗎?
答:這是犯規,參賽隊員必須申請重試。
a34 問:如果把乙個香筒放在同一根立柱上兩次,可以得兩次分嗎?
答:不可以。
a35 問:實現「荷燈祈福」時是額外增加300分嗎?
答:不是,實現「荷燈祈福」 的參賽隊的總分是300分,請見規則7.3.3。
a36 問:三分鐘比賽結束時,如果雙方均為實現「荷燈祈福」且得到相同的分數,哪隊獲勝?
答:此規則將在近期發布。
a37 問:手動機械人要一次拿起三個香筒並把它們放到公共區的任意三根立柱上嗎?
答:逐個或一次性地拿取三個香筒並把它們放到立柱上均可。
a38 問:在裝好荷燈前,把三支香放入花朵中可以嗎?
答: 把三支香放入裝飾了的荷花中才算是裝好了荷燈。
a39 問:手動機械人可以一次拿三個香筒嗎?
答:可以。
a40 問:可以把花朵和荷花一起放到燭台上嗎?
答:不可以,必須按規則5.4先放荷花,接著再放花朵。
a41 問:必須爬上投放台裝荷燈嗎?還是可以在投放台下做。
答:必須在投放台上裝荷燈。
a42 問:手動機械人拿取燭台時,自動機械人可以採集荷花和花朵嗎?
答:可以。
a43 問:自動機械人必須爬上投放臺把裝好的荷燈放到河面上並安裝燭焰嗎?
答:是的,自動機械人必須爬上投放台去完成這個任務。
a44 問:自動機械人採集荷花和花朵時,在裝飾處堆放荷花和花朵前,必須把兩組荷花和花朵防盜準備處嗎?
答:不是必須的。
關於限制(e)
e1 問:規則9說「如果出現犯規,立即扣除20分;如果持續犯規,每3秒鐘扣除20分」 。 請說明3秒鐘是什麼意思。
答:例如,犯規持續了5秒鐘,則要扣除40分並記2犯規。按規則10.5,某隊在一場比賽中犯規三次,就要被取消比賽資格。
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