第三部分電工電子實訓指導
實訓一可程式設計控制器(plc)應用設計實訓一
天塔之光
一、實驗目的
1．加深學生對各種指令功能及其特點的理解，初步掌握利用plc解決工程問題的方法。
2．用plc構成閃光燈系統。
二、實驗裝置
三、實驗內容
1．隔燈閃爍
控制要求：l3、l5、l7、l9亮1s後滅，接著l2、l4、l6、l8亮，1s後滅，再接著l3、l5、l7、l9亮，1s後滅，如此迴圈下去。
根據控制要求和現有實驗裝置，確定i/o點數及其分配，設計硬體接線圖並搭接硬體電路，編寫梯形圖並上機除錯執行，完成隔燈閃爍控制。
2．隔兩燈閃爍
控制要求：l1、l4、l7亮1s後滅，接著l2、l5、l8亮，1s後滅，再接著l3、l6、亮1s後滅，接著l1、l4、l7亮1s後滅，如此迴圈下去。
根據控制要求和現有實驗裝置，確定i/o點數及其分配，設計硬體接線圖並搭接硬體電路，編寫梯形圖並上機除錯執行，完成隔兩燈閃爍控制。
四、實訓報告
1．按以上要求寫出實訓報告。
2．寫出實訓過程，並分析實訓過程中發生和解決的問題。
3. 收穫、體會及其他。
實訓二可程式設計控制器(plc)應用設計實訓二
——交通訊號燈控制
一、實驗目的
1．通過指令系統和程式設計訓練，使學生加深對各種指令功能及其特點的理解，掌握程式設計方法，提高程式設計技巧，培養學生利用plc技術設計和開發控制裝置的綜合運用能力。
2．用plc構成交通訊號燈控制系統。
二、實驗裝置
三、實驗內容
1．控制要求：開關合上後，東西綠燈亮4s後閃2s滅；黃燈亮2s滅；紅燈亮8s；綠燈亮……迴圈，對應東西綠黃燈亮時南北紅燈亮8s，接著綠燈亮4s後閃2s滅，黃燈亮2s後，紅燈又亮…….迴圈。
2．i/o分配
輸入輸出
x0—自動開關 y0—東西紅燈
y1—東西黃燈
y2—東西綠燈
y3—南北紅燈
y4—南北黃燈
y5—南北綠燈
3．根據i/o分配，設計硬體接線圖並搭接硬體電路，編寫梯形圖並輸入程式
4．除錯執行程式，完成交通燈控制實驗。
提示：程式設計時可使用「r901c」1s時鐘脈衝繼電器。
四、實訓報告
1．按以上要求寫出實訓報告；
2．寫出實訓過程，並分析實訓過程中發生和解決的問題。
3. 收穫、體會及其他。
實訓三可程式設計控制器(plc)應用設計實訓三
——多種液體自動混合
一、實驗目的
1．進一步加深學生對各種指令功能及其特點的理解，提高程式設計技巧。
2．用plc構成多種液體自動混合系統。
二、實驗裝置
三、實驗內容
1．兩種液體自動混合控制
(1) 控制要求
① 初始狀態
容器是空的，y1、y2、y3、y4電磁閥和攪拌機均為off，液面感測器l1、l2、l3均為off。
② 啟動操作
按下啟動按鈕，開始下列操作：
ⅰ.電磁閥y1閉合（y1為on），開始注入液體a，至液面高度為l2（此時l2和l3均為on）時，停止注入（y1為off）同時開啟液體b電磁閥y2（y2為on）注入液體b，當液面公升至l1（l1為on）時，停止注入（y2為off）。
ⅱ.停止液體b注入時，開啟攪拌機，攪拌混合時間為10s。
ⅲ.停止攪拌後放出混合液體（y4為on），至液體高度降為l3後，再經5s容器放空（y4為off）。
③ 停止操作
按下停止按鈕後，在當前操作完畢後，停止操作，回到初始狀態。
(2) i/o口分配
輸入輸出
啟動按鈕 x0電磁閥y1 y1
停止按鈕 x1電磁閥y2 y2
l1 x2電磁閥y3 y3
l2 x3電磁閥y4 y4
l3 x4電動機m y5
(3) 根據i/o口分配，設計硬體接線圖並搭接硬體電路。
(4) 設計梯形圖和指令表並輸入程式。
(5) 除錯執行程式，完成多種液體混合實驗。
2．三種液體自動混合控制
(1) 控制要求：
1 初始狀態
容器是空的，y1、y2、y3、y4均為off，l1、l2、l3為off，攪拌機為off。
2 啟動操作
按啟動按鈕，開始下列操作：
ⅰ.電磁閥y1、y2閉合(y1和y2均on)，液體a和b同時注入容器，當達到l2時，l2為on，使y1、y2為off，y3為on，即關閉閥門y1、y2，開啟液體c的閥門y3。
ⅱ.當液體達到l1時，y3為off，m為on，即關閉閥門y3，電動機m啟動開始攪拌。
ⅲ.經10s攪拌後，m為off，停止攪動。
ⅳ.停止攪拌後放出混合液體，即y4為on，當液面降到l3後，再經5s容器放空，y4為off。
③ 停止操作
按下停止按鈕，在當前混合操作處理完畢後，才停止操作。
(2) 進行i/o口分配，設計硬體接線圖並搭接硬體電路，
(3) 設計梯形圖和指令表並輸入程式
(4) 除錯執行程式，完成多種液體混合實驗。
3．三種液體自動混合加熱控制
(1) 控制要求：
① 初始狀態
容器是空的，各個閥門皆關閉，即y1、y2、y3、y4均為off，感測器l1、l2、l3為off，電動機m為off，加熱器h為off。
② 啟動操作
按啟動按鈕，開始下列操作：
i．電磁閥y1、y2閉合(y1和y2均on)，液體a和b同時注入容器，當液面達到l2時，l2為on，使y1、y2為off，y3為on，即關閉閥門y1、y2，開啟液體c的閥門y3。
ii．當液體達到l1時，y3為off，m為on，即關閉閥門y3，電動機m啟動開始攪拌。
ⅲ.經10s攪拌後，m為off，停止攪動，h為on，加熱器開始加熱。
ⅳ.當混合液溫度達到某一指定值時，加熱器h為off，停止加熱，使電磁閥y4為on，開始放出混合液體。
ⅴ.當液體下降到l3時，l3從on到off，在經過5s，容器放空，使y4為off，開始下一週期。
③ 停止操作
按下停止按鈕，在當前的混合操作處理完畢後，才停止操作(停止在初始狀態上)。
(2) 根據i/o口分配，設計硬體接線圖並搭接硬體電路。
(3) 設計梯形圖和指令表並輸入程式。
(4) 除錯執行程式，完成多種液體混合並加熱實驗。
提示：程式設計時可使用「kp」鎖存繼電器指令。
四、實訓報告
1．按以上要求寫出實訓報告；
2．寫出實訓過程，並分析實訓過程中發生和解決的問題。
3．收穫、體會及其他。
實訓四可程式設計控制器(plc)應用設計實訓四
——電動機綜合控制實驗
一、實驗目的
1．進一步加深學生對plc綜合應用的綜合能力培養。
2．用plc完成電動機的綜合控制。
二、實驗裝置
三、實驗內容
在完成上述實驗內容的基礎上，根據自己所掌握的知識，完成下述綜合實驗內容，要求獨立完成電氣元件的選擇、電路設計、i/o口的位址設定，編寫梯形圖並完成程式除錯。
1．一台直接啟動的三相交流鼠籠式電動機拖動一台運貨小車沿軌道正反方向運轉，要求：
(1) 正向運轉到終點後自動停止；3分鐘後自動返回；
(2) 返回起點後自動停止；再次執行時需要人工發出指令。
設計該電路，繪出電氣控制原理圖。
2．有三颱三相鼠籠式電動機m1、m2、m3 ，按下啟動按鈕sb2時，m1起動，延時5s後m2起動，再延時4s後m3起動。設計用plc實現控制的硬體連線圖，編制實現上述控制要求的梯形圖。
四、實訓報告
1．按以上要求寫出實訓報告；
2．寫出實訓過程，並分析實訓過程中發生和解決的問題。
3．收穫、體會及其他。
實訓五可程式設計控制器(plc)應用設計實訓五
——八段碼顯示
一、實驗目的
1．進一步加深學生對plc綜合應用的綜合能力培養。
2．用plc完成搶答器系統並編制控制程式。
二、實驗裝置
三、實驗內容
1.控制要求：乙個四組搶答器，任一組先按下按鍵後，顯示器能及時顯示該組的編號並使蜂鳴器發出響聲，同時鎖住搶答器，使其它組按下按鍵無效，搶答器有復位開關，復位後可重新搶答。
分配 輸入輸出
按鍵1 x0鈴 yo c y3
按鍵2 x1a y1 d y4
按鍵3 x2b y2 e y5
按鍵4 x3f y6
復位開關 x5g y7
3．根據i/o分配，設計硬體接線圖並搭接硬體電路。
4. 編寫梯形圖並輸入程式。
5．除錯執行程式，完成四組搶答器實驗。
四、實訓報告
1．按以上要求寫出實訓報告；
2．寫出實訓過程，並分析實訓過程中發生和解決的問題。
3. 收穫、體會及其他。
（注意：可編制五組搶答器）
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