巴士德門機使用說明書

2022-08-22 23:54:02 字數 4328 閱讀 4411

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一、 門機工作原理工藝要求

二、 系統的硬體組成及連線方法

三、 引數設定

1 寸動

2 fn4 重新開機(reset)寸動

3 馬達方向調整

4 調行程

5 調速度

6 調節加減速時間

7 調延時

8 門體的執行狀態的除錯

四. 常見報警顯示及解決方法

五. 監視模式

附錄: 各接線腳定義與編號

一、 門機工作原理工藝要求

當人從外走向此自動門時,門外的紅外感應器1,感應到,自動門就立即上公升,執行指示燈亮,自動門上公升到位後,執行指示燈滅,通行指示燈就亮,並延時3-60秒(延時時間可通過sdplc的面板調節),人通過後,延時時間到,通行指示燈就滅,執行指示燈再次亮,門就下降關閉,執行指示燈滅。反之,人從室內向外走時,是門內的紅外感應器2,感應到,自動門開啟。

因紅外感應器是選裝項,若沒紅外感應器時,人要通過門時,須按鈕開門,門開後,同樣,延時關門。

1 特殊狀態

1 當門在下降過程中或延時時間到將要關門時,紅外感應器1,2 和雷達這三個感應器只要有一觸發訊號,門就要立即**(即門是在下降時,若有訊號觸發,則門不再下降,而是,立即上公升)

2 當在關門時,門下降到雷達的安裝位置前,若仍未觸發雷達,則門就可關到位,反之,門就**。

3 捲簾門關閉到位後,雷達感應器就失效,即關到位後,再觸發雷達感應器門也不會開啟了。

2 補充說明:

1 延時的時間的開始是在紅外感應器1,2 和雷達這三個感應器均無觸發訊號時,才開始延時計時。

捲簾門下降的高度是可調的,可通過sdplc的面板調節,雷達感應器的安裝高度也是任意位置均可的。

二、 系統的硬體組成及連線方法

本系統硬體包括sdplc + 伺服電機 + 捲簾門

(備註:此電機是斷電有剎車的功能,防止停電時,門體因自重落下)

本驅動器通過i/o控制接頭與現場的控制街點進行連線,如本系統中的紅外埠1、2,雷達、上公升、下降等。並可以進行輸出入故障、執行、通行指示燈。通過編碼器介面與電機的a、b、z埠進行連線。

通過通訊線埠與電腦進行連線,輸入程式等。

三、 引數設定

使用者引數一覽表

面板操作(面板上由四個按鍵如下所示)

1 fn2寸動

功能︰可依內部速度設定 pn14、15 做正負方向運動。

1.按 [▲向上]或[▼向下]游標鍵以選取寸動功能 fn002。

2.按 [data/shift]鍵至少一秒鐘,顯示器會顯示如下內容。

3.按 [▲向上]或[▼向下]游標鍵以決定運動方向之正負。

往正方向運動

往負方向運動

停止不動

4.按 [data/shift]鍵至少一秒鐘,以返回輔助功能畫面。

寸動功能至此已經結束。

2 fn004 重新開機(reset)

重置是輸入程式後必須先重置才能有效,或者是部分引數接點更改後,需要重置才能生效。

1.按 [▲向上]或 [▼向下]游標鍵以選取 reset 功能 fn004。

2.按 [data/shift]鍵至少一秒鐘,顯示器會顯示如下內容︰

3. 按[mode/set]鍵,便會執行reset功能。

3 馬達方向調整

使用者引數設定模式

1. 按 [mode/set] 鍵,直至出現pn000以選擇使用者引數設定模式。

按 [▲向上] 或 [▼向下] 鍵選取要設定之使用者引數編號。

2. 按 [data/shift] 至少一秒鐘,以顯示步驟1中選取之使用者引數的內容。

若左首位顯示h表示這個引數是16進製制。

3. 此時可按 [data/shift] 移動游標,閃爍之處即游標所在。按 [▲向上] 或 [▼向下] 增減該位數。

4. 修改完畢再按 [data/shift] 至少一秒鐘以儲存資料。顯示器將會閃爍一秒鐘。

5. 再按 [data/shift] 至少一秒鐘,再次顯示使用者引數編號。

馬達現場應用時,會出現馬達方向與現場應用方向不一致的現象,這時需要改變馬達執行方向,調整方法在pn010中更改0-3的值,更改為1,即正命令是順時針轉;改為0,即正命令反時針轉。作出相應的更改。

4 調行程

調節行程以實現門機的下降高度調節,要設定相應引數。在本程式中,引數400代表行程距離,401代表起始位置(即401設為0)。所以要根據需要將400和401設定為相應的值。

設定400或401的值要進入fn008才能夠更改。

以調行程(即更改引數400的值)為例演示設定300—2377接點的引數更改

1. 按 [▲向上] 或 [▼向下] 游標鍵以選取輸出接點顯示功能fn008。

2. 按 [data/shift] 鍵至少一秒鐘,顯示器會顯示如下內容。

3. 右起第

二、三、四、五位數表示變數編號,如上圖接點編號為300。

4. 此時可按 [data/shift] 移動游標,閃爍之處即游標所在;按 [▲向上] 或 [▼向下] 增減該位數,直至出現下圖所示為止。

5. 若要顯示所對應的變數資訊則按 [▼向下] 至少一秒鐘,顯示如下資訊。

6. 按 [data/shift] 至少一秒鐘,以進入修改模式。按 [▲向上] 或 [▼向下] 增減該值。

7. 修改完畢再按 [data/shift] 至少一秒鐘以儲存資料。顯示器將會閃爍一秒鐘。

8. 再按 [data/shift] 至少一秒鐘,退出修改模式;恢復單純顯示模式。

9. 按 [data/shift] 鍵至少一秒鐘,以返回輔助功能畫面。

5 調速度

本程式中速度包括5個速度項,即歸原點速率(354)、運動指令速率(353)、關門速度(420)、開門速度(410)、**速度(430)。這些速率都儲存在相應的變數中,要對這些速率進行更改,在fn008中進行更改,寫入相對應的速率值。 加減時間等引數請參閱附錄1

6 調節加減速時間

本程式中涉及到的時間包括開門的加減速時間(411),關門的加減速時間(421),**的加減速時間(431)。同樣是在fn008中改變相應的接點的值。就可以更改相應的時間值。

7 調延時

本程式中設定的延時程式,延時時間的值儲存在400+k的變數中,針對於本系統,延時時間的值設定在引數405中,這個值得基本單位是0.1sec。同樣是在fn008中改變相應的接點的值。

就可以更改相應的時間值。

8 門體執行狀態的除錯

與門體執行狀態比較有關係的引數分別是pn002,pn003

pn007,pn010,pn011,pn012,pn013,pn020,這些引數和馬達的速度,加減速的設定都要匹配。設定不當,會造成門體抖動,聲音大,馬達嘯叫,定位不准,等問題,甚至還會有警報發生。

就上述引數,舉例說明如下:

1 執行時,門體的聲音較大時。此時可降低pn002,增加pn003,並調節開關門的加減速時間,此時可解決門體抖動聲音大的問題。

2 馬達執行是有嘯叫,此時可降低pn002,增加pn003,並增加pn011,降低pn013。

3 定位不准,或馬達執行停止後,不開關門。此時增大pn012

增大pn007,增加pn002,等引數的調節。

4 有er-02,er-11等警報時,可先降低速度,再相應不同的警報,不同的解決方法。也可參閱常見報警顯示及解決方法。

四、 常見報警顯示及解決方法

1.警報號碼顯示

當警報發生時,以號碼代表顯示於5位數顯示器如

並且暫停正常之顯示更新直到下一次按鍵為止。

2. 1驅動器有關警報號碼

注1: 電壓偵測由於電阻的誤差,最大會有2.02%的誤差,電壓偵測的刻度約為 1.

8v,例如300v電壓,最大電阻引進誤差6v,最大電壓刻度誤差7.2v。 100 v馬達的各種電壓值為200v馬達的一半(低電壓dc112v, 過電壓dc195v)。

注2: 重置有電源重開,面板操作fn004,控制聯結器的第二pin等三種方法。但須先排除警報號碼產生的因素。

2.2 控制器有關警報號碼

2.3 絕對值編碼器有關警報號碼

僅顯示,不會停止程式。也不會使alarm(027) on。當發生警報以後必須做歸原點動作以清除編碼器計憶值與警報。否則就算警報條件以排除,下次開機警報仍然會出現。

五、 監視模式

1.按 [mode/set]鍵,直至出現 dn000 以選擇監視模式。

2.按[▲向上]或[▼向下] 鍵選取要監視之專案編號。

3.按 [data/shift]至少一秒鐘,以顯示步驟 2 中選取之專案的內容。顯示中若內容有變化會隨時更新顯示。如

4.按[data/shift]鍵至少一秒鐘,以返回監視模式畫面。

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