直流電動機工作原理介紹

電動機的作用是將電能轉換為機械能，它因輸入的電流不同，又分為直流電動機和交流電動機。這裡專門介紹直流電機的工作原理。何謂直流電動機？用直流電流來驅動的電動機就叫直流電動機。

直流電動機分為兩部分：定子和轉子。其中定子包括：主磁極，機座，換向級，電刷裝置等。轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇燈。

給直流電機電刷加上直流，則有電流流過線圈，根據電磁力定律，再留導體將會受到電磁力的作用，方向則由左手定則判定。兩段導體受到的力形成轉矩，於是轉子就會逆時針轉動。要注意的是直流電機外加的電源是直流的，但由於電刷和換向片的作用，線圈中流過的電流卻是交流的，因此產生的轉矩方向保持不變。

直流電機的結構多種多樣，但原理相同。定子上總有一對直流勵磁的靜止的主磁極n和s，在旋轉部分轉子上安裝有電樞鐵芯。線圈的首和尾分別連線到兩個圓弧形的銅片上，即換向片，換向片之間是絕緣的。

當電樞轉動時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。

定子部分的主磁極的作用就是建立主磁場。絕大多數的直流電機的主磁極不是永久磁鐵，而是由勵磁繞組通以直流電流來建立磁場的。

轉子部分的電樞鐵芯是主磁路的組成部分，電樞繞組由一定數目的電樞線圈按照一定的規律鏈結組成，是直流電機的電路部分，產生感生電動勢，進行機電能量的轉換。而換向器主在直流發電機中主要起整流的作用，而在電動機中起的是逆變作用。