接地分類
一：控制系統中，大致有以下幾種地線：
（1）數字地：也叫邏輯地，是各種開關量（數字量）訊號的零電位。
（2）模擬地：是各種模擬量訊號的零電位。
（3）訊號地：通常為感測器的地。
（4）交流地：交流供電電源的地線，這種地通常是產生雜訊的地。
（5）直流地：直流供電電源的地。
（6）遮蔽地：也叫機殼地，為防止靜電感應和磁場感應而設。
以上這些地線處理是系統設計、安裝、除錯中的乙個重要問題。下面就接地問題提出一些看法：
（1）控制系統宜採用一點接地。一般情況下,高頻電路應就近多點接地，低頻電路應一點接地。在低頻電路中，佈線和元件間的電感並不是什麼大問題，然而接地形成的環路的干擾影響很大，因此，常以一點作為接地點；但一點接地不適用於高頻，因為高頻時，地線上具有電感因而增加了地線阻抗，同時各地線之間又產生電感耦合。
一般來說，頻率在1mhz以下,可用一點接地；高於10mhz時，採用多點接地；在1～10mhz之間可用一點接地，也可用多點接地。
（2）交流地與訊號地不能共用。由於在一段電源地線的兩點間會有數mv甚至幾v電壓，對低電平訊號電路來說，這是乙個非常重要的干擾，因此必須加以隔離和防止。
（3）浮地與接地的比較。全機浮空即系統各個部分與大地浮置起來，這種方法簡單，但整個系統與大地絕緣電阻不能小於50mω。這種方法具有一定的抗干擾能力，但一旦絕緣下降就會帶來干擾。
還有一種方法，就是將機殼接地，其餘部分浮空。這種方法抗干擾能力強，安全可靠，但實現起來比較複雜。
（4）模擬地。模擬地的接法十分重要。為了提高抗共模干擾能力，對於模擬訊號可採用遮蔽浮技術。對於具體模擬量訊號的接地處理要嚴格按照操作手冊上的要求設計。
（5）遮蔽地。在控制系統中為了減少訊號中電容耦合雜訊、準確檢測和控制，對訊號採用遮蔽措施是十分必要的。根據遮蔽目的不同，遮蔽地的接法也不一樣。
電場遮蔽解決分布電容問題，一般接大地；電磁場遮蔽主要避免雷達、電台等高頻電磁場輻射干擾。利用低阻金屬材料高導流而製成，可接大地。磁場遮蔽用以防磁鐵、電機、變壓器、線圈等磁感應，其遮蔽方法是用高導磁材料使磁路閉合，一般接大地為好。
當訊號電路是一點接地時，低頻電纜的遮蔽層也應一點接地。如果電纜的遮蔽層地點有乙個以上時，將產生雜訊電流，形成雜訊干擾源。當乙個電路有乙個不接地的訊號源與系統中接地的放大器相連時，輸入端的遮蔽應接至放大器的公共端；相反，當接地的訊號源與系統中不接地的放大器相連時，放大器的輸入端也應接到訊號源的公共端。
對於電氣系統的接地，要按接地的要求和目的分類，不能將不同類接地簡單地、任意地連線在一起，而是要分成若干獨立的接地子系統，每個子系統都有其共同的接地點或接地幹線，最後才連線在一起，實行總接地。
二：驅動器和系統如何接地？
a. 如果在交流電源和驅動器直流匯流排（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流匯流排的非隔離埠或非隔離訊號的地接大地，這可能會導致裝置損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓並不是對大地的，在直流匯流排地和大地之間可能會有很高的電壓。
b. 在多數伺服系統中，所有的公共地和大地在訊號端是接在一起的。多種連線大地方式產生的地迴路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。
d. 遮蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的遮蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。
這個點取決於雜訊源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保遮蔽層在同乙個點接地使得地電流不會流過遮蔽層。
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