與形上學不同的是，經驗主義意識到了知性的有限性，自覺地將思考的範圍侷限在了可感的事物之中，放棄了對於無限物件的研究，力求從外在和內在的經驗中去把握真理。然而黑格爾指出，當經驗論者在運用普遍性、無限性等範疇進行思考的時候，已經隱含著形上學的原則了。此外，經驗主義所運用的分析方法，再次將具體的內容轉變為抽象的概念，即又重新回到了形上學的前提。
綜上所述，形上學和經驗主義所運用的知性的方法，被黑格爾納入到了邏輯思維中的第乙個階段。但是由於知性本身的有限性，這兩種理論均無法把握無限的物件。
康的哲學：知性的界限與理性的矛盾
康德的批判哲學既是對先前唯理論和經驗論的綜合，又是對這兩種理論的超越。雖然黑格爾諷刺康德在進行思維之前，先考察人的認知能力的做法，類似於「沒有學會游泳之前，請勿下水」一般荒謬，但是沒人會否認康德在研究人的知性和理性認識方面所取得的前所未有的成就。黑格爾不僅沿用了許多康德提出的概念，並且在很大程度上是接著康德的思路進行他的邏輯研究。
知性的界限
人們如何能在可靠的基礎之上獲得普遍必然性的知識呢？康德通過分析經驗發現，在去除掉一切由感官接收到的感性材料之外，經驗中還包含了一種能夠把雜多的內容綜合起來的普遍力量。這種力量主要來自於人的知性，知性所擁有的先天範疇可以把無序的感性雜多有機地結合起來，形成我們的認識物件。
不同於「知識符合物件」的傳統認知，康德認為思想的普遍必然性並不在於物件之上，而是在於主體擁有的知性範疇之中。康德以亞里斯多德的形式邏輯為基礎，在判斷形式的分類中，找到並且確立了相應的知性範疇的種類，他一共列舉了四組、12個知性範疇。黑格爾批評這種方法只是發現範疇的「方便法門」，並不是知性範疇的真正**。
此外，對於為何有且僅有這些範疇、範疇之間的內部關係等問題，康德沒有給予充分的說明。
對於康德來說，最困難的問題在於證明範疇運用在一切經驗物件上的先天合法性和普遍必然性。在「範疇的先驗演繹」中，他試圖通過描述知性範疇的實際運作過程來說明它們的合法性：範疇**於純粹知性的自發活動——「我思」，它可以通過主體的本源統一的能力「統覺」，將感性直觀到的所有雜多統一為我的表象，這些表象經過範疇的綜合成為認識的物件。
「由於純粹統覺是一種先驗的、具有普遍必然性的自我意識，於是感覺經驗就被統一在乙個共同的、普遍的意識形式中，成為人人共同認識的普遍物件，從而產生的普遍有效的知識。」因此證明了知性範疇是形成客觀知識的必不可少的條件。
此外，在範疇演繹的過程中，康德還明確指出了知性範疇的使用界限：這些先天的認知形式只能用於感性材料，如果將它們用於思考自在之物將無法構成認識的物件。其中的「自在之物」是指刺激感官產生感覺材料的外部存在，它是人的知性不能認識的。
換言之，康德將那些無法在感覺經驗中加以把握的無限物件，例如自由意志、靈魂不朽等等也視為自在之物，並在「先驗辨證論」中進一步說明它們並非認識的物件而是信仰的物件。
理性的矛盾
黑格爾讚揚「康德是最早明確提出知性與理性區別的人，他明確地指出：知性以有限的和有條件的事物為物件，而理性則以無限的和無條件的事物為物件。」但是康德運用理性得出的結論卻是否定性的，康德本人所持的態度是形上學的無限的物件作為理性的自然傾向是必然產生的，但是由於無法成為直觀的物件因此無法被範疇所把握，人們無法認識這些物件。
在將時空總體概念作為物件的「先驗宇宙論」中，康德指出「如果冒險地把這些原理（知性範疇的運用）擴充套件到經驗的界限之外時，就產生出玄想的定理，這些定理在經驗中既不能指望得到證實，也不必擔心受到反駁。」當理性力圖聯接所有的現象，並且將知性範疇運用於無限的物件之上的時候，必然會陷入二律背反。例如，我們既能夠證明時空是有限的，又能論證時空是無限的。
康德認為，之所以會產生矛盾是因為理性所追求的無限的物件是不能在經驗物件中顯現的。但是黑格爾批評康德對於理性的矛盾缺乏更深刻的研究，他提出「不僅可以在（康德的）那四個從宇宙論中提出來的物件裡發現矛盾，而且可以在一切種類的物件中，在一切的表象、概念和理念中發現矛盾。」因為一切現實之物都包含有相反的規定於自身，黑格爾將這種認識矛盾的思維納入邏輯學中的辯證的環節。
康德對於黑格爾產生的重要的影響在於：
第一，在人的思想中不僅有形式上的邏輯，而且有內容上的邏輯，即先驗的範疇和概念。這些先驗的內容，由主體主動賦予思維的物件，形成必然性的知識，換言之，思想的普遍性並不在於物件，而是隱含在主體的內部。黑格爾的邏輯學就是關於思想內容上的必然演進過程。
與康德所不同的是，黑格爾的範疇已經突破了知性的侷限，還包括辯證的和思辨的範疇。後兩者可以超越經驗物件的限制，把握無限和絕對的物件，通過邏輯演繹的方法可以將每乙個範疇之間的關係展現出來，並且逐級上公升最終把握無限的物件。
第二，康德的範疇是靠主體運用「統覺」的綜合統一的能力加之於物件的。然而在黑格爾看來，邏輯學的範疇根本不需要被運用，它們不但是人類思維的邏輯，而且是萬物執行的邏輯（規律）。「範疇和範疇的總體（邏輯的理念）並不是停滯不動，而是要向前進展到自然和精神的真實領域去的。
這種進展是邏輯理念處於自身的主動，進一步規定並展開其自身為自然和精神。」範疇中就包含了演進的動力，即「真正的無限」，範疇在自我否定，否定之否定進一步接近存在的本質，思維的範疇自己規定自己，通向普遍的必然性。
德國古典哲學：把握無限的再次嘗試
康德之後的德國古典哲學致力於突破康德設定的理性的認識界限，重新把握無限的物件。
費希特從實踐哲學的角度進行了嘗試：他首先設定了乙個「自我」作為全部知識學的出發點；其次通過「自我」的本原行動產生出「非我」，即外部的世界；「自我」和「非我」最終在絕對的自我中達到統一。這個過程已經帶有了黑格爾邏輯演進的雛形，各種範疇通過「自我」的活動產生出來，試圖在「自我」中把握無限的物件。
但是黑格爾指出，「費希特所謂的自我並不是真正地自由、自發的活動」。因為「自我」運動的動力不是出於自身的性質，而是來自外界的刺激，自我唯有在反抗外界刺激的時候才能獲得自我的意識。所以外在刺激像「別物」一樣與有限的「自我」相對立。
由於無法在理論上克服這種永恆的對立，費希特最終也只能到達「壞的無限」。
費希特的後繼者謝林跳出了認識論的領域，他從原始設定的「絕對同一性」出發，試圖從自然界的進化史和人類精神的發展史中把握「真正的無限」，他的這一嘗試最終在黑格爾的哲學體系中得以完善。
謝林的哲學體系中雖然看似包含著豐富的內容，但是在自我意識發展的最高端段中，他卻捨棄了具體的中間環節，轉而運用審美直觀建立起了從有限到無限的直接過渡。在黑格爾看來，這種缺乏必要的中介所做的跨越，無異於回歸了形上學的獨斷論。
謝林所犯的錯誤還在於，雖然他已經看出了舊的知性邏輯的侷限性，但是仍然從形上學固守的抽象的「同一律」出發，最終卻拋開一切邏輯和理性思維走向了非理性主義。黑格爾卻通過對舊邏輯的改造，建立起一種新的、富有生命力的邏輯，以重新樹立起理性的權威。黑格爾認定自己的哲學「既不偏於直接性，也不偏於間接性，並且以邏輯學和全部哲學作為樣本。」
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