我們可以設想節流閥由操作者來調節。在調節過程中，操作者不斷地觀察液壓缸的測速裝置所測出的實際速度，並判斷實際速度與所要求的速度之間的差別。然後，操作者按這一差別來調節節流閥的開口量，以減少這一差值（偏差）。
例如，由於負載增大而使液壓缸的速度低於希望值時，操作者就相應地加大節流閥的開口量，從而使液壓缸的速度達到希望值。這一調節過程用圖1表示。
圖1：液壓缸速度調節過程示意圖
下面圖2為採用電液伺服閥控制的液壓缸速度閉環自動調節系統。這一系統不僅使液壓缸速度能任意調節，而且在外界干擾很大（如負載突變）的工況下，仍能使系統的實際輸出速度與設定速度十分接近，因此具有很高的控制精度和很快的響應效能。
圖2：閥控油缸閉環控制系統原理圖
1－齒條；2－齒輪；3－測速電機；4－給定電位計；5－積分放大器；6－電液伺服閥；7－液壓缸
注：4－給定電位計，為可以調定輸出電壓的恆壓源，即可調穩壓器；5－積分放大器，和電壓比較環節可由運算放大器組成的電路實現
上述系統的工作原理如下：在某一穩定狀態下，液壓缸速度由測速裝置測得（齒條1、齒輪2和測速電機3）並轉換為電壓uf0。這一電壓與給定電位計4輸入的電壓訊號ug0在電壓比較環節進行比較。
其差ue0＝ug0－uf0值經積分放大器5放大後，以電流i0輸入給電液伺服閥6。電液伺服閥按輸入電流的大小和方向自動地調節其開口量的大小和移動方向，控制輸出油液的流量大小和方向。對應所輸入的電流i0，電液伺服閥的開口量穩定地維持在xv0，伺服閥的輸出流量為q0，液壓缸速度保持為恆定值u0。
如果由於工況變化引起液壓缸速度增大，則測速裝置的輸出電壓uf>uf0，而使ue＝ug0－uf圖3是上述閉環速度控制系統的功能方框圖。
圖3：閉環速度控制系統的功能方框圖
液壓缸技術標準
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