機械裝調與控制技術實訓裝置，是一套綜合性的自動化系統教學裝置。 文章介紹了該裝置的組成，另外對該裝置電氣控制的主要模組作了較為詳細的介紹。電氣控制；模組機械裝置的組成基本上由動力源、執行機構、傳動裝置、檢測及感測器部分、控制系統等五部分組成，隨著計算機技術、電子技術的飛速發展，對機械裝置的控制要求也越來越高，高精度、高效率、高質量是機械行業發展的方向， 因此，控制系統在機械裝置中起到至關重要的作用。
目前，相關院校開設有「機械設計與自動化」、「機電一體化技術」等專業，但從實踐教學內容來看，主要是針對一些簡單的專項任務進行訓練，綜合性不強， 而對開展專項技術的綜合訓練、 機械裝置安裝與除錯等方面明顯不足，而對於工業現場中機械裝置的綜合性自動化系統教學裝置更是少之甚少。機械裝調與控制實訓裝置的開發，有利於推動中、高職院校機械設計與自動化等相關專業綜合實訓的教學改革。 1 裝置組成本裝置包括機械裝調和電氣控制兩個部分。
主要由實訓臺、動力源（如三相交流電動機、步進電機、交流伺服電機） 、機械傳動機構、送料機構、轉塔部件、 沖壓模具、機械式衝料部件、裝調工具、電氣控制模組等組成。 2 電源控制模組 2.1 電源總開關電源總開關：
帶電流型漏電保護，控制實訓裝置總電源。 電源指示： 當接通裝置的工作電源， 並且開啟電源總開關時， 三個指示燈亮。
急停：在電源總開關開啟的情況下，按下「急停」按鈕，三相電源（l1、l2、 l3）瞬間切斷輸出。 2.
2 電氣控制櫃主電源操作面板開啟「電源總開關」（即三相漏電保護器）前提下，開啟面板上「總電源開關」 （即鑰匙開關右旋） ，「停止」按鈕紅燈亮。按下「啟動」按鈕，「啟動」按鈕綠燈亮， 「停止按鈕」紅燈滅，裝置的主電源開啟。此時再按下「停止」按鈕，「停止」按鈕紅燈亮，「啟動」按鈕綠燈滅，裝置的主電源關閉。
在裝置主電源開啟的情況下，按下「急停」按鈕，會瞬間切斷主電源。
2.3 電氣控制櫃控制系統電源操作面板 ① 「啟動」和「暫停」按鈕分別控制程式的啟動執行和暫定。②「二維平台控制模式」旋鈕右旋是 「自動」執行控制模式，左旋是「手動」控制執行模式。
在「手動」 控制下，可以按下 x 軸+、x 軸-、y 軸+、y 軸-按鈕，單獨對二維平台執行進行手動控制。③在「二維平台控制模式」旋鈕處於「手動」模式時，開啟「電磁離合器」 旋鈕 （即右旋） ， 可以斷開 plc 對電磁離合器的控制， 電磁離合器直接得電吸合。 2.
4 實訓臺控制面板 ① 「啟動」和「暫停」按鈕分別控制程式的啟動執行和暫定。②「二維平台控制模式」旋鈕右旋是 「自動」執行控制模式，左旋是「手動」控制執行模式。在「手動」 控制下，可以按下 x 軸+、x 軸-、y 軸+、y 軸-按鈕，單獨對二維平台執行進行手動控制。
③在「二維平台控制模式」旋鈕處於「手動」模式時，開啟「電磁離合器」 旋鈕 （即右旋） ， 可以斷開 plc 對電磁離合器的控制， 電磁離合器直接得電吸合。 3 模組的功能和使用在本實訓裝置中， 控制櫃主要承載本實訓裝置的電氣控制部分， 涵蓋了 plc、 伺服和步進驅動器的電氣控制和裝置供電控制部分。 實訓台上所有電氣元件的控制部分都裝在控制櫃上，如變頻器、伺服驅動器、步進電機驅動器、控制 plc 和位置控制模組等。
下面對可程式設計控制模組和伺服驅動器模組做概要結束。 3.1 可程式設計控制器模組 fx3u 系列 plc 將乙個微處理器、 乙個整合電源和數字量 i/o 點整合在乙個緊湊的封裝中。
cpu 的功能是執行程式，並對裡面的資料進行儲存，以便對工業自動進行任務控制。 輸入控制這部分主要從裝置中採集訊號，輸出控制則是控制幫浦、電機以及其他裝置。電源的功能是向模組提供電力支援。
通訊埠用於連線 cpu 與上位機或其他工業裝置。 3.2 伺服驅動器模組 1tste 交流伺服驅動器包含五個 led 七段顯示器、四個操作按鍵以及乙個 led 指示燈。
其中，power 指示燈（綠色）亮時，表示本裝置已經通電，可以正常運作；當關閉電源後，本裝置的主電路尚有餘電存在，使用者必須等到此燈全暗後才可拆裝電線。 本裝置需要設定的基本引數：cn001=2（位置控制模式） 。
cn002=h0011（驅動器上電馬上激磁，忽略 ccw 和 cw 驅動禁止機能） 。pn301=h0000（脈衝命令形式：脈衝+方向；脈衝命令邏輯：
正邏輯） 。pn314=1（0：瞬時針方向旋轉； 1：
逆時針方向旋轉） 。如果在執行時，方向相反，改變此引數的設定值。
注意：把 cn029 設為 1，對引數進行了出廠設定。重新上電後出現 al-05 號報警， （把 cn030 設為 h1121，再把驅動器斷電再上電） ，排除 al-05 報警。
另外，伺服驅動器引數設定完，需斷電儲存！ 3.3 步進電機驅動器引數設定步進電機驅動器引數設定見表 1。
4 結語該裝置以職業實踐活動為主線，通過「做中學」，提高學生的實際操作技能； 由多種機械模組及電器控制模組組成的模組化設計思路， 使整個訓練既可獨立進行，也可組成綜合的電路控制系統進行；另外，它綜合性強，不僅可實現機械裝調、裝配精度檢測等任務，還可進行電氣設計與線路連線、機電聯調等，從而滿足實訓教學及職業競賽的需要。
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