（1） 知識總結
stm32的一些收穫：
（1）adc採集的時候隊友說有毛刺，我還沒檢驗，一會兒試一試
（2）要是在工程裡面利用的變數，就不能定義為static靜態變數。就會報錯..\obj\ error:
l6218e: undefined symbol voltage （這兒就是變數）(referred from
（3）我沒有在中斷裡面進行讀數，直接等待標誌位然後讀數。
（4）adc用的時候會有板子上的埠公用問題，就是板子上的掉線帽，串列埠2根這兩個線是鏈結的，得注意這一點兒。
（5）return 函式，return只能退出當前函式，如果多個函式巢狀就不行了，要想整個退出用exit
例如：fun1()
fun2()
main()
此時main函式呼叫fun2,然後fun2呼叫fun1，fun1直接return了,fun1沒有列印，但是fun2列印了，如果想不列印fun2，把fun1裡面的return改為exit就好了
（6）可以在.h裡面加上一下結構體的
電源板子的收穫
1） 前面的濾波是很有必要的，除去外界電源的雜波
2） mos管加不加驅動，加了驅動電壓會怎麼樣，這還是不會
nmos和pmos的區別，要區分
3） 取樣電阻，最好是小一點，第乙個板子取得電阻太大，電壓保持的不太好。
4） 電感的製作和取值，這個我還是不太懂，自己在後面要用。注意。注意不要出現斷續模式。
5） 這個，補償電路，這個必須弄懂，我還不會，空缺
6） 畢竟是加了圖騰柱電路的驅動，效率顯著的提高，直接用乙個電阻進行分壓獲得的開啟電壓，上面的功率太大，但是怎麼工作的我還是不太懂。
7） 加了乙個保護電路，但是模電書上的那個根本不可以用，最好是找乙個實踐可行的。
模電書上的是：
8） 最坑的也就是這個了，取樣部分，lm324晶元進行求差電路，作比賽的時候，曾經嘗試在兩路的供電電源上面加了低通濾波，波形明顯的好了，但是卻發現，電源效率明顯的降低了下來，因為在mos管的乙個腳加了乙個電容，mos管發熱超級嚴重，為什麼發熱需要我進一步看看。在今後用lm324的時候再考慮一下輸出加乙個低通濾波器。
（2） 心理歷程總結
這次比賽是出奇的脾氣不好，可能是因為自己想要複習，但是沒有時間，很著急的原因吧，而且有的時候發現比賽做的僅僅是自己在那弄得時候，確實有點難受，但是還是熬過來了，而且後面最為重要的階段也是隊友扛過來的，哈，雖然我們不是一隊，但是我們是一家人，當然我在今後的比賽過程中要注意調整自己的脾氣，不能往壞的方向發展。
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