篇一：基於plc控制的機械手系統控制畢業設計**開題報告
畢業**（設計）開題報告
篇二：汙水處理系統的plc控制開題報告
汙水淨化處理系統的plc控制
1課題**
長期以來,在我國城市建設快速發展的過程中，由於對環境保護基礎設施建設重視不夠、投入不足，汙水直接排入城市水系及相關流域,造成江河湖泊水質和地下水汙染,城市水環境汙染問題日益突出，汙水淨化就成為改善城鎮居民生活環境、提高人民健康水平的主要手段之一。為保證汙水處理工藝可靠、順利實施，自動控制系統的設計及控制技術的運用要以可靠性為基礎，綜合考慮控制技術先進性、可擴充套件性，同時兼顧降低系統造價。
2研究的目的和意義
2.1利用plc全自動化控制系統，實現系統正常執行
在汙水處理控制系統中，除了存在分布區域廣、裝置分散、控制點多及控制資訊複雜等要求外，同時具有控制輸入和輸出以開關量引數居多，模擬量引數少的特點，而這些都是plc控制系統的優勢所在。原有的汙水處理廠其控制部分採用傳統的繼電器控制，控制線路複雜，繼電器多，長時間執行後，線路老化，頻繁出現控制故障。而plc控制器以其技術成熟、通用性好、可靠性高、安裝靈活、擴充套件方便、效能**比高等一系列優點，在工業控制中得到了越來越廣泛的應用，在汙水處理中採用plc控制系統改造後，提高了自動控制的可靠性,不僅減輕了工人的勞動強度,而且提高了汙水處理廠的執行效率和執行效益,實現了汙水廠生產管理的科學性。
2.2研究概況及發展趨勢綜述
國外的一些發達國家，如美國、日本、西歐等國，由於這些國家經濟發達，並較早的實現了工業現代化。這些國家經濟發展較早而且較快，環境問題特別是水資源汙染的嚴重性也較早的體現出來，同時也得到了這些國家**的重視，投入了大量的人力、物力進行水處理的研究。這些國家在研究水處理新理論和工藝的同時，也重視汙水處理自控系統的研究。
這些國家先後投資研究高效型、智慧型、集約型汙水處理裝置和自動化控制儀表。一些發達國家經過幾十年的努力，汙水處理率已經達到80%-90%，成功的解決了來自於城市和工業的點汙染問題。同時一些國家開始重視汙水的**利用。
其特點有：大量採用**監測的水質分析儀表，對全廠的水質實時監測並有上位機記錄下來，提高了測量精度；生產過程中不同程度的採用了智慧型控制，可以根據水質和水源的變化自動的調整相應的控制方式；大量採用遙測、遙控裝置，並有效地利用社會資源，如**網路、移動**網路、國際網際網路、氣象資訊等。
目前,國產化汙水處理裝置具有品種不全,結構不合理,技術水平比較低,產品質量不穩定的特點。
2.3能夠深刻了解實際應用控制系統設計的設計過程
本次設計首先了解組態軟體的構成和工作原理，學習使用組態軟體mcgs，然後熟悉了解西門子s7系列的plc硬體配置，程式設計軟體step7的使用，最後以組態軟體mcgs開發控制系統上位機監視平台，以plc作為控制系統下位機實現全部控制功能。
3研究的主要內容及設計的主體方案
3.1汙水淨化處理控制系統的功能研究
1）根據汙水淨化處理控制系統的執行工藝的要求，能正常實現汙水處理系統的濾水工序和反洗工序及自動/手動控制功能。
2）兩台機組的濾水工序可單獨進行，也可同時進行。
3）反洗工序只允許單台機組進行工作，兩台機組同時要求反洗時，1號機組優先。
4）每台機組的管道上均安裝了壓差檢測儀表，只要出現「管壓差高」訊號，則應立即停止濾水工序，自動進入反洗工序。
5）plc程式設計及mcgs開發控制系統上位機監視平台
3.2 汙水淨化處理的plc控制系統的設計步驟圖1 plc控制系統的設計步驟 3.3汙水淨化處理控制系統設計的主體方案
本次設計的汙水淨化處理系統由2臺磁濾器，10只電磁閥和連線管道組成的2臺機組組成。系統組成示意圖如下：汙水
去冷卻塔
圖2系統組成示意圖
3.4汙水淨化處理的plc控制系統的工藝流程
汙水處理淨化可分為兩道工序：
1.濾水工序。開啟進水閥和出水閥，汙水經過磁濾器時，如果磁濾器的線圈一直通電，則汙水中的氧化鐵雜質會附著在磁濾器的磁鐵上，使水箱中流出的是淨化水。
2.反洗工序。濾水一段時間後，必須清洗附著在磁鐵上的氧化鐵雜質。
這時只要切斷磁濾器線圈的電源，關斷進水閥和出水閥，開啟排汙閥和空氣壓縮閥，讓壓縮空氣強行把水箱中的水打入磁濾器中，沖洗磁鐵，去掉附著的氧化鐵雜質，使沖洗後的汙水流入汙水池，進行二次處理。
其工藝流程圖如圖所示：啟動機組工作
圖3 工藝流程圖
篇三：機械手plc自動控制系統的設計畢業設計開題報告
浙江工業職業技術學院
畢業設計開題報告
題目機械手plc自動控制系統的設計分院電氣工程分院專業電氣自動化技術班級
學號姓名
指導教師
PLC開題報告
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液壓系統的PLC控制 實習報告
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