摘要：企業要在當前市場需求多變，競爭激烈的環境中生存和發展就需要迅速地更新和開發出新產品，以最低**、最好的質量、最短的時間去滿足市場需求的不斷變化。而普通工具機已不適應多品種、小批量生產要求，數控工具機則綜合了數控技術、微電子技術、自動檢測技術等先進技術，最適宜加工小批量、高精度、形狀複雜、生產週期要求短的零件。
當變更加工物件時只需要換零件加工程式，無需對工具機作任何調整，因此能很好地滿足產品頻繁變化的加工要求。所以對普通車床進行數控改造是經濟可行的方法。
關鍵詞：普通車床數控技術數控改造電氣控制
目錄第一章引言1
第二章普通工具機c6140存在的問題和改造內容
2.1問題的提出2
2.2數控改造的內容2
2.3設計任務與總體方案確定2
第三章主傳動系統的改造
3.1主傳動系統的設計要求3
3.2主軸4
3.3主軸速度控制5
第四章機械部分的改造
4.1數控車床機械傳動系統的改造要求8
4.2導軌9
4.3拖板9
4.4自動換刀裝置10
第五章進給伺服系統的設計
5.1工具機的位置調節對進給伺服系統的要求10
5.2縱向進給機構的改造11
5.3橫向進給機構改造11
第六章電器控制系統的改造
6.1引言13
6.2西門子802s系統13
6.3根據系統的i/o分布來確定各控制部分電路圖14
第七章工具機進行數控化改造的必要性17
第八章結論21
第九章結束語22
參考文獻23
外文翻譯24
第一章、 引言
製造業是乙個國家或地區經濟發展的重要支柱，其發展水平標誌著該國家或地區的經濟實力、技術水平、生活水平、生活水準和國防實力。國際市場的競爭歸根到底是各國製造生產能力的競爭。當前世界已進入知識經濟時代，知識經濟與以往經濟形態的不同在於對知識，特別是對知識的創新與利用的直接依賴。
在知識經濟時代，知識對經濟增長的直接貢獻率超過了其它生產要素（如人力、物力、和財力等）貢獻的總和，成為最主要的生產要素。因此，當前提高製造生產的決定因素不再是勞動力和資本的密集積累，而是各項新技術的迅速發展及其在製造領域中的廣泛滲透、應用和衍生，它促進了製造技術的蓬勃發展，改變了現代企業的產品結構、生產方式、生產工藝和生產組織結構。
機械製造業是製造業的核心，是製造如農業機械、動力機械、運輸機械、礦山機械等機械產品的工業部門，也是為國民經濟各部門提供如冶金機械、化工裝置和工作母機等裝備的部門。機械製造業的生產能力和發展水平標誌著乙個國家或地區國民經濟現代化的程度，而機械製造業的生產能力主要取決於機械製造裝備的先進程度。
工業發達國家都非常注意機械製造業的發展，為了用先進技術和工藝裝備製造業，機械裝備製造工業得到優先發展。對比之下，我國目前機械製造業的裝備水平還比較落後，表現在大部分工廠的機械製造裝備基本上是通用工具機加專用工藝裝備，數控車床在機械製造裝備中的比重還非常低，導致「剛性」強，更新產品速度慢，生產批量不宜太小，生產品種不宜過多；自動化程度低，基本上還是「乙個工人、一把刀、一台工具機」，導致勞動生產率低下，產品質量不穩定。
企業要在當前市場需求多變，競爭激烈的環境中生存和發展就需要迅速地更新和開發出新產品，以最低**、最好的質量、最短的時間去滿足市場需求的不斷變化。而普通工具機已不適應多品種、小批量生產要求，數控工具機則綜合了數控技術、微電子技術、自動檢測技術等先進技術，最適宜加工小批量、高精度、形狀複雜、生產週期要求短的零件。當變更加工物件時只需要換零件加工程式，無需對工具機作任何調整，因此能很好地滿足產品頻繁變化的加工要求。
第二章、普通工具機c6140存在的問題和改造內容
2.1問題的提出
數控工具機在機械加工行業中的應用越來越廣泛。數控工具機的發展，一方面是全功能、高效能；另一方面是簡單實用的經濟型數控工具機，具有自動加工的基本功能，操作維修方便。經濟型數控系統通常用的是開環步進控制系統，功率步進電機為驅動元件，無檢測反饋機構，系統的定位精度一般可達±0.
01至0.02mm，已能滿足c6140車床改造後加工零件的精度要求。
普通車床經過多次大修後，其零部件相互連線尺寸變化較大，主要傳動零件幾經更換和調整，故障率仍然較高，採用傳統的修理方案很難達到大修驗收標準，而且費用較高。因此合理選擇數控系統是改造得以成功的主要環節。數控工具機的改造目的是要求工具機穩定可靠，以盡可能低的故障率運轉。
普通車床應用微機控制系統進行改造，可以提高工藝水平和產品質量，減輕操作者的勞動強度現將應用微機控制系統對c6140車床改造過程作一總結分析。
數控工具機作為機電一體化的典型產品，在機械製造業中發揮著巨大的作用，很好地解決了現代機械製造中結構複雜、精密、批量小、多變零件的加工問題，且能穩定產品的加工質量，大幅度地提高生產效率。但從目前企業面臨的情況看，因數控工具機**較貴，一次性投資較大使企業心有餘而力不足。我國作為工具機大國，對普通工具機數控化改造不失為一種較好的良策。
本文針對目前國內企業現狀，提出簡易型經濟數控改造思路和設計方法。
2.2數控改造內容
數控化改造主要內容有以下幾點：
其一是恢復原功能，對工具機、生產線存在的故障部分進行診斷並恢復；
其二是nc化，在普通工具機上加數顯裝置，或加數控系統，改造成nc工具機、cnc工具機；
其三是翻新，為提高精度、效率和自動化程度，對機械、電氣部分進行翻新，對機械部分重新裝配加工，恢復原精度；對其不滿足生產要求的cnc系統以最新cnc進行更新；
其四是技術更新或技術創新，為提高效能或檔次，或為了使用新工藝、新技術，在原有基礎上進行較大規模的技術更新或技術創新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。
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