（2012-2013學年第一學期）
專業： 機電一體化
班級：姓名：
學號：指導教師：
時間：第周 （2023年月 19 日——2023年月 30 日）
一． 電機電路控制安裝。
1. 雙速電機接線
1、合上空氣開關qf引入三相電源
2、按下起動按鈕sb2，交流接觸器km1線圈迴路通電並自鎖，km1主觸頭閉合，為電動機引進三相電源，l1接u1、l2接v1、l3接w1;u2、v2、w2懸空。電動機在△接法下執行，此時電動機p=2、n1＝1500轉／分。
3、若想轉為高速運轉，則按sb3按鈕，sb3的常閉觸點斷開使接觸器km1線圈斷電，km1主觸頭斷開使u1、v1、w1與三相電源l1、l2、l3脫離。其輔助常閉觸頭恢復為閉合，為km2線圈迴路通電準備。同時接觸器km2線圈迴路通電並自鎖，其常開觸點閉合，將定子繞組三個首端u1、v1、w1連在一起，並把三相電源l1、l2、l3引入接u2、v2、w2，此時電動機在yy接法下執行，這時電動機p=1，n1＝3000轉／分。
km2的輔助常開觸點斷開，防km1誤動。
4、fr1、fr2分別為電動機△執行和yy執行的過載保護元件。
5、此控制迴路中sb2的常開觸點與km1線圈串聯，sb2的常閉觸點與km2線圈串聯，同樣sb3按鈕的常閉觸點與km1線圈串聯，sb3的常開於km2線圈串聯，這種控制就是按鈕的互鎖控制，保證△與yy兩種接法不可能同時出現，同時km2輔助常閉觸點接入km1線圈迴路，km1輔助常閉觸點接入km2線圈迴路，也形成互鎖控制。
2. 能耗制動電機的接線
電動機全波能耗制動控制電路原理圖
很多生產機械都希望在停車時有適當的制動作用，使運動部件迅速停車。停車制動有機械制動和電氣制動等多種方法。能耗制動是一種應用很廣泛的一種電氣制動方法。
能耗制動就是將執行中的電動機，從交流電源上切除並立即接通直流電源，在定子繞組接通直流電源時，直流電流會在定子內產生乙個靜止的直流磁場，轉子因慣性在磁場內旋轉，並在轉子導體中產生感應電勢有感應電流流過。並與恆定磁場相互作用消耗電動機轉子慣性能量產生制動力矩，使電動機迅速減速，最後停止轉動。
1、合上空氣開關qf接通三電源
2、按下啟動按鈕sb2，接觸器km1線圈通電並自鎖，主觸頭閉合電動機接入三相電源而啟動執行。
3、當需要停止時，按下停止按鈕sb1，km1線圈斷電，其主觸頭全部釋放電動機脫離電源。
4、此時，接觸器km2和時間繼電器kt線圈通電並自鎖，kt開始計時km2主觸點閉合將直流電源接入電動機定子繞組，電動機在能耗制動下迅速停車。
另外，時間繼電器kt的常閉觸點延時斷開時接觸器km2線圈斷電，km2常開觸點斷開直流電源，脫離電源及脫離定子繞組，能耗制動及時結束，保證了停止準確。
5、該電路的過載保護由熱繼電器完成
6、互鎖環節：
⑴ km2常閉觸點與km1線圈迴路串聯，km1常閉觸點與km2線圈迴路串聯。保證了km1與km2線圈不可能同時通電，也就是在電動機沒脫離三相交流電源時，直流電源不可能接入定子繞組。
⑵ 按紐sb1的常閉觸點接入km1線圈迴路，sb1的常開觸點接入km2線圈迴路，這是按紐互鎖也保證了km1、km2不可能同時通電，與上面的互鎖觸點起到同樣作用。
7、直流電源採用二極體單相橋式整流電路，電阻r用來調節制動電流大小，改變制動力的大小。
（1）主軸電動機m1不能起動這種故障分析和前面有關的工具機故障分析類似，首先檢查各開關是否處於正常工作位置。然後檢查三相電源、熔斷器、熱繼電器的常閉觸頭、兩地啟停按鈕以及接觸器kml的情況，看有無電器損壞、接線脫落、接觸不良、線圈斷路等現象。另外，還應檢查主軸變速衝動開關sql，因為由於開關位置移動甚至撞壞，或常閉觸頭sql-2接觸不良而引起線路的故障也不少見。
（2）工作台各個方向都不能進給銑床工作台的進給運動是通過進給電動機m2的正反轉配合機械傳動來實現的。若各個方向都不能進給，多是因為進給電動機m2不能起動所引起的。檢修故障時，首先檢查圓工作台的控制開關sa2是否在「斷開」位置。
若沒問題，接著檢查控制主軸電動機的接觸器kml是否已吸合動作。因為只有接觸器kml吸合後，控制進給電動機m2的接觸器km3、km4才能得電。如果接觸器kml不能得電，則表明控制迴路電源有故障，可檢測控制變壓器tc一次側、二次側線圈和電源電壓是否正常，熔斷器是否熔斷。
待電壓正常，接觸器kml吸合，主軸旋轉後，若各個方向仍無進給運動，可扳動進給手柄至各個運動方向，觀察其相關的接觸器是否吸合，若吸合，則表明故障發生在主迴路和進給電動機上，常見的故障有接觸器主觸頭接觸不良、主觸頭脫落、機械卡死、電動機接線脫落和電動機繞組斷路等。除此以外，由於經常扳動操作手柄，開關受到衝擊，使位置開關sq3、sq4、sq5、sq6的位置發生變動或被撞壞，使線路處於斷開狀態。變速衝動開關sq2-2在復位時不能閉合接通，或接觸不良，也會使工作台沒有進給。
（3）工作台能向左、右進給，不能向前、後、上、下進給銑床控制工作台各個方向的開關是互相聯鎖的，使之只有乙個方向的運動。因此這種故障的原因可能是控制左右進給的位置開關sq5或sq6由於經常被壓合，使螺釘鬆動、開關移位、觸頭接觸不良、開關機構卡住等，使線路斷開或開關不能復位閉合，電路19-20或15-20斷開。這樣當操作工作台向前、後、上、下運動時，位置開關sq3-2或sq4-2也被壓開，切斷了進給接觸器km3、km4的通路，造成工作台只能左、右運動，而不能前、後、上、下運動。
（4）工作台能向前、後、上、下進給，不能向左、右進給出現這種故障的原因及排除方法可參照上例說明進行分析，不過故障元件可能是位置開關的常閉觸頭sq3-2或sq4-2。
（5）工作台不能快速移動，主軸制動失靈這種故障往往是電磁離合器工作不正常所致。首先應檢查接線有無鬆脫，整流變壓器t2、熔斷器fu3、fu6的工作是否正常，整流器中的4個整流二極體是否損壞。若有二極體損壞，將導致輸出直流電壓偏低，吸力不夠。
其次，電磁離合器線圈是用環氧樹脂黏合在電磁離合器的套筒內，散熱條件差，易發熱而燒毀。另外，由於離合器的動摩擦片和靜摩擦片經常摩擦，因此它們是易損件，檢修時也不可忽視這些問題。
（6）變速時不能衝動控制這種故障多數是由於衝動位置開關sql或sq2經常受到頻繁衝擊，使開關位置改變(壓不上開關)，甚至開關底座被撞壞或接觸不良，使線路斷開，從而造成主軸電動機m1或進給電動機m2不能瞬時點動。
1. 主軸電動機m1、進給電動機m2都缺相【故障原因】熔斷器fu1中有乙個熔體熔斷。電源總開關、電源引線有一相開路。
2. 正向啟動正常，反向無制動，且反向啟動不正常【故障原因】若反向也不能啟動，故障在km1動斷觸點，或在km2線圈，km2主觸點接觸不良，以及sr2觸點未閉合。 3.
變速時，電動機不能停止【故障原因】位置開關sq3或sq4動合觸點短接。 4. 只有低速，沒有高速【故障原因】時間繼電器kt損壞；km4動斷觸點；km5線圈。
5. 正向啟動正常，不能反向啟動【故障原因】先試反向點動控制正常，故障確定ka2線圈，ka1動斷觸點，啟動按鈕sb及連線導線。 6.
工作台或主軸箱自動快速進給時（sq1斷開），電路全部停止工作【故障原因】位置開關sq2已損壞。 7. 低速沒有轉動，啟動時就進入高速運轉【故障原因】時間繼電器kt延時斷開動斷觸點，km5動斷觸點、km4線圈。
8. 正向啟動正常，反向無制動，但反向啟動正常【故障原因】速度繼電器sr2動合觸點，以及連線導線。 9.
正、反轉速度都偏低【故障原因】接觸器km3未動作，km3主觸點未閉合，電路串r執行；sq3、sq4未被壓合或移位。
10. 主軸電動機m1，進給電動機m2都不工作、【故障原因】熔斷器fu1、fu2、fu4的熔斷，變壓器tc損壞11. 主軸變速手柄拉出後，主軸電動機不能衝動；或變速完畢，合上手柄後，主軸電動機不能自動開車。
【故障原因】位置開關sq3、sq6質量方面的問題，由絕緣擊穿引起短路而接通無法變速。 12. 主軸電動機不能啟動查熔斷器fu1熔體未熔斷。
查電源總開關qs1出線端電壓正常（ac 380v）。查熔斷器fu1進線端（8號）線與（9號）線間電壓不正常；（8號）線與（10號）線間電壓正常； （9號）線與（10號）線間電壓不正常。斷開qs1，查qs1的（4號）線與fu1的（9號）線間的電阻證實已斷路，恢復模擬故障點開關，故障排除。
（三）m7120型平面磨床
（四）ca6140型臥式車床
、示波器的使用方法：
1.先接好示波器電源線和傳送訊號線，開啟電源
2.幅度和頻率的測量方法 （1）將示波器探頭插入通道1插孔，並將探頭上的衰減置於"1"檔；（2）將通道選擇置於ch1，耦合方式置於dc檔；（3）將探頭探針插入校準訊號源小孔內，此時示波器螢幕出現光跡；（4）調節垂直旋鈕和水平旋鈕，使螢幕顯示的波形圖穩定，並將垂直微調和水平微調置於校準位置；（5）讀出波形圖在垂直方向所佔格數，乘以垂直衰減旋鈕的指示數值，得到校準訊號的幅度； （6）讀出波形每個週期在水平方向所佔格數，乘以水平掃瞄旋鈕的指示數值，得到校準訊號的週期（週期的倒數為頻率）。
電阻測量的測量有萬用表測量和橋式測電阻法，（如下為橋式測電阻的方法和原理電路圖）
1．將電橋上檢流計（g）的聯接片從「內接」換到「外接」,用萬用表粗測待測電阻rx的阻值，並將rx接入電橋迴路。
2、零按下b並把其鎖住，微調刻度盤，使檢流計指標為零。
3、倍率的選擇，把「x1000」調到1，其他調到，點動按下g鍵，觀察指標的偏轉方向，適當選擇所需的倍率。
4、粗調「x1000」檔，按下g健，調節其它的檔位使檢流計指標為零。此時，電橋達到平衡，記下rs的示值和倍率c值。
5、當電橋達到平衡基礎時,即rs值乘以倍率c的值待測電阻rx的值。
通過為期兩個星期的維修電工中級證培訓，我學會了很多，對工具機電路也了解得更多，主要的收穫有以下幾點：
1．正確認識和了解幾種電工工具的名稱和幾種基本的電工工具的正確使用方法，導線與導線的連線方法，導線與接線柱的連線方法，了解到導線連線的基本操作技能，了解電路安裝中走線、元件布局等基本常識；了解了交流電動機基本控制電路的工作原理和基本組裝，了解到非同步電動機降壓起動控制電路等，
2．了解了電動機點動和常動控制，正轉和反轉控制，及星型和三角型啟動控制的概念和原理。掌握了交流接觸器的原理和接線方法，了解到導線連線的基本操作技能，交流電動機基本控制電路的工作原理和基本組裝，了解到非同步電動機降壓起動控制電路等。掌握了一般串聯、併聯電路，萬用表等儀器的使用方。
3．本次實***培養了我們的動手實踐能力和細心嚴謹的作風。鍛鍊了自己動手技巧，提高了自己解決問題的能力。且我們使用的電壓是380伏，所以對我們的要求很高，弄不好會有觸電的危險，還有燒毀儀器，在實訓中安全放在第一，所以也培養了自己檢查線路的習慣。
在為期兩周的實習當中感觸最深的便是實踐聯絡理論的重要性，當遇到實際問題時，只要善於思考，運用用所學的理論知識，再一步步地探索，是完全可以解決所遇到的一些問題的。例如普通工具機線路的接線：當我們接完線後通電，線路不能正常工作，達不到預期效果時，我們科先假設問題存在的可能性，可能是線路問題。
首先檢查線路的連線，看是否接錯線，漏接線，如果不是這個問題，那可能就是電氣元件出來問題，就用萬能表檢測相關元器件，不通電說明電器元件可能損壞，需換取新的元器件。
維修電工中級實訓報告
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