一、程式結構
1、 程式結構統一
ob1：主程式；
ob100：初始化程式（無需主程式呼叫）；
ob35：100ms（可修改）中斷（無需主程式呼叫），可以呼叫pid模組；
ob80、ob82、ob85、ob86、ob87、ob121、ob122：故障診斷模組（無需主程式呼叫、無需程式設計）；
fc1：系統模式；
fc2：輸入處理；
fc3：輸出處理；
fc4：執行處理；
fc5：停止處理；
fc6：手自動切換；
fc7：
。。。。。。
fc100：之後用來建立一些可以迴圈呼叫的子程式；
fc105：系統自帶，模擬量輸入子程式（可以迴圈呼叫）；
fc106：系統自帶，模擬量輸出子程式（可以迴圈呼叫）；
modbus通訊(cp341)：fb7：p_rcv_rk，fb8：p_snd_rk；
通訊cp340：fb2：p_rcv，fb3：p_snd；
一般pid：用fb41；
溫、濕度pid：用fb58；
如果程式塊與系統塊重複，請避讓。
2、 資料塊
db1：ai資料，型別：real，與上位機介面；
db2：ao資料，型別：real，與上位機介面；
db3：di資料，型別：bool，與上位機介面；
db4：do資料，型別：bool，與上位機介面；
db5：裝置執行時間及流量累計，型別：real，與上位機介面；
db6：報警訊息，型別：bool，與上位機介面；
db7：型別：real，中間暫存器；
db8：型別：int，中間暫存器；
db9：型別：word，中間暫存器；
db10：型別：bool，中間暫存器；
db11：之後用作與裝置通訊用，例如：modbus通訊等；
db100：之後用作呼叫fb塊時的背景資料塊；
m區：也作為中間變數。
3、 dp從站故障診斷
dp從站必須做故障診斷，故障報警，用fb125即可。
二、控制模式
1、 系統設定遠端/本地/手動按鈕
1.1、 遠端：只能通過上位機對系統進行自動啟/停控制，單台裝置就地控制優先，在程式控制時，可以通過上位機對裝置進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；
1.2、 本地：只能通過觸控螢幕對系統進行自動啟/停控制，單台裝置就地控制優先，在程式控制時，可以通過觸控螢幕對裝置進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；
1.3、 手動：手動控制時，上位機/觸控螢幕失效，只能通過手動控制裝置的啟/停。
2、 單台裝置控制
單台裝置必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時，裝置不能停機；由軟手操切換到自動時，裝置啟/停取決於自動程式。
3、 單台裝置（幫浦、風機及其它大型裝置）執行滿24小時必須進行輪換，且必須有執行時間累計，如果由上位機設定啟/停順序除外，操作人員自行設定；
三、程式設計技巧
1、 程式塊盡量細化，方便閱讀，將同一型別的裝置控制放在乙個程式塊中；
2、 如遇特殊情況下採用語言程式設計，多數情況下請使用梯形圖程式設計，方便別人閱讀；
3、 對於經常呼叫的子程式，可以做成子模組，頻繁呼叫，例如：求幾個數平均值或求幾個數的最大值；
4、 程式要有注釋，變數及中間變數必須有描述，方便別人閱讀或以後查閱；
5、 定期做程式備份，最好以工程名稱+系統名稱+當天日期；
6、 程式加密，防止別人竊取。
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