東歡坨礦副井罐罐提公升機全數字電控系統
除錯報告
開灤集團東歡坨礦
中礦傳動與自動化****
2023年6月24日
東歡坨礦副井罐罐提公升機全數字電控系統於2023年4月8號開始到6月18日現場除錯，其中第一階段現場安裝除錯是在4月8日---5月8日，完成的主要工作有：
（1） 櫃體就位和變壓器，電抗器就位工作。
（2） 控制電纜的鋪設和接線。
（3） 動力電纜的鋪設和接線。
（4） 低壓控制系統送電。
第二階段現場空載除錯是在2023年5月9日---5月14日，完成的主要工作有：
（1）除錯plc各個輸入輸出點是否正確。
（2）除錯plc各種開車方式。
（3）上位機除錯工作。
（4）空載除錯傳動部分。
第三階段現場除錯液壓站是在2023年5月15日---5月25日，主要任務是進行新恆減速液壓站安裝除錯。完成主要工作有：
（1）新液壓站到位工作。
（2）新液壓站管路鋪設。
（3）液壓站與恆減速櫃控制線鋪設和接線工作。
（4）新液壓站靜態除錯工作。
第四階段現場過載除錯是在2023年5月26日---6月18日，主要任務是進行系統整體除錯。完成主要工作有：
（1）完成傳動調節部分的過載全速提公升除錯
（2）電控系統部分保護試驗。
（3）和訊號系統閉鎖
（4）配合液壓站廠家進行動態除錯
（5）完善電控系統各項保護。並和礦方共同做實驗。
（6）完善各種工作方式，確定各方式執行曲線圖。
（7）配合礦方驗收工作。
除錯過程總結：
1）通電前的檢查
（1）檢查控制櫃與控制櫃之間外部接線是否正確；
（2）檢查控制櫃與液壓站、操作台等的接線是否正確；
（3）檢查其它外部裝置的接線是否正確，如反饋測速發電機，
快開、電抗器、變壓器等；
（1） 檢查各控制櫃內的接線端子有無鬆動情況，檢查櫃內電器裝置有無損壞情況；
（2） 檢查其它外部裝置有無異常情況發生，在檢查過程中，發現部分接線有錯誤，部分該遮蔽的線沒有遮蔽 ，部分線的線徑選的有點小，後逐個改正。
2）傳動系統除錯
傳動系統除錯的步驟是：
（1）先「觸發」後「變流」 ：先調好觸發器，再調製流櫃；
（2）先「模擬」後「真實」 ：整流櫃先帶電抗性模擬負載實驗，後再帶真實負載；
（3） 先「整流」後「逆變」：先把前端整流調好，再進行逆變除錯；
（4） 先「磁場」後「電樞」：先把勵磁迴路調好，並可靠通電，然後進行電樞迴路除錯；
（5） 先「開環」後「閉環」：系統除錯時先做開環實驗，後做閉環實驗。
（6） 先「內環」後「外環」：先做「電流內環」實驗，後做「速度外環」實驗。
3） plc系統除錯
plc在整個系統中的作用是：
（1） 參與傳動控制部分的速度給定。
（2） 過程的邏輯判斷；
（3） 操作選擇聯鎖保護；
（4） 與上位機通訊；
除錯過程如下：
（1） 各環節的聯鎖除錯；
（2） 各環節的操作選擇試驗；
（3） 外部裝置的除錯：如液壓站、主電機風機、高壓櫃、可調閘電流給定等的除錯；
（4） 保護環節的除錯；
（5） 將預編程式根據工藝要求，逐段進行除錯，模擬工藝動作過程看各聯鎖和保護、給定的正確性；
（6） 將所有的程式投入執行，逐個檢查所要完成的功能。
4） 空載執行
上述工作完成後，可以進行電機空載執行，並對速度環進行微調，同時根據速度圖，完成以下工作。
（1）速度曲線的整定；
（2）各種開車方式聯鎖及速度的驗證；
（3）目前確定提人（手動） vmax=6m/s
提物（手動） vmax=9.8m/s
檢修（手動） vmax=2.0m/s
緊急開車(手動) vmax=2.0m/s
換層（訊號）vmax=0.4m/s
慢點（訊號）vmax=0.4m/s
在各種手動方式時，司機可以用手柄在最高速度範圍內根據需要進行控制。
（4）減速點及停車點的校驗和爬行速度的確定。
確定：v爬=0.3m/s，減速點為100m。
（5）安全制動電氣試驗及二級制動和恆減速測試
5） 電機帶載執行
電機帶載後，由於轉動慣量的增大，機械慣性時間常數加大，原來在空載速度環所配引數需做調整，以達到控制要求。最後系統執行穩定、特性良好，超調在理想範圍之內。
6） 事故狀態試驗
人為模擬各種事故，看系統對所有的輕事故和重故障反應是否靈敏。
附件1 東歡坨礦副井罐罐提公升機全數字電控系統
提公升速度圖
a）標準速度圖
v（m/s）
vbh=11.5m/s
vp2=0.2
v1=1.1vp1=0.4
a(m/s 2) 0.2 0.600.51 0 0.6 0.51 0.03 0
s(m) 3 79 34195 12 81 95 2 4
t(s) 5.5 14.5 34.819 30 16 19 6 20
t總=5.5+14.5+34.8+19+30+16+19+6+20=164.8s
b)說明：當方式開打到手動方式時,最大速度給定只能達到9.8m/s,但在0~9.
8m/s之間連續可調：①速度向上加時,其給定如加速段曲線（當給定小於1.1m/s時，加速度為a1=0.
2m/s2 ；當給定大與1.1m/s時,加速度為a2=0.6m/s2)②速度向下減時,減速度為a=1m/s2。
停車時減速度為a=1m/s2 。
附件2 東歡坨礦副井罐罐提公升機全數字電控系統
實際提公升速度電流圖
1,檢修方式2m/s南罐上提實際速度圖：
2,檢修方式0.7m/s南罐上提實際速度圖：
3,提物方式6m/s南罐下放
4,提物方式6m/s南罐上提
5,提物方式7m/s南罐上提
6,提物方式8m/s南罐下放
7,提物方式9m/s南罐上提
8,提人方式5m/s南罐下放
附件3：東歡坨礦副井罐罐提公升機全數字電控系統
故障保護明細表
主迴路部分
1.1整流故障（緊急制動）
保護描述：綜合故障，整流故障時立即制動，上位機報整流故障。
測試方法：高壓不送電，斷掉高壓輔助電源，強制高壓送電狀態jd30,jd31，復位安全迴路，拔掉整流一根光纖。
1.2逆變故障（緊急制動）
保護描述：綜合故障，逆變故障時立即制動，上位機報逆變故障。
測試方法：高壓不送電，斷掉高壓輔助電源，強制高壓送電狀態jd30,jd31，復位安全迴路，拔掉逆變一根光纖。
1.3勵磁熔斷器故障（緊急制動）
保護描述：磁場快熔斷時立即制動，上位機報磁場熔斷器熔斷故障。
測試方法：將磁場熔斷器觸點強制斷。
1.4勵磁ac阻尼和磁場超溫故障（緊急制動）
保護描述：磁場超溫或ac阻尼斷時立即制動，上位機報磁場超溫或ac阻尼斷故障。
測試方法：將磁場ac阻尼熔斷器觸點強制斷。
1.5變流櫃風機監視（緊急制動）
保護描述：風機電源不送安全迴路復位不上，上位機報故障。
測試方法：斷開低壓櫃中的空氣開關a51、a53。
控制迴路
2.1 2m/s限速故障（緊急制動）
保護描述：這是個經常做的保護，在操作台上有個測試旋鈕。上位機顯示：2m/s故障。
測試方法：把操作台上2m/s測試開關旋鈕打到開的位置。
2.2 速度包絡線連續監視（緊急制動）
保護描述：加速和等速段超速百分之十五，減速段超速百分之十，延時2秒，上位機顯示：超速（行程plc內部邏輯），行程plc安全迴路斷。
測試方法：修改程式，降低包絡線幅值(vmxf_sd)。
2.3錯向保護（緊急制動）行程plc內
保護描述：當主令方向與測速方向相反（經常出現在倒車的情況），延時2秒，緊急制動。
測試方法：把測速機反饋線對調。
2.4給定故障（緊急制動）
保護描述：給定值與實際速度相差超過1m/s，延時2s掉安全迴路。
測試方法：縮小超差係數。
2.5松閘保護（緊急制動）
保護描述：閘敞開了2秒，車速超過0.5m/s或者抱閘後，車速超過0.5m/s。
測試方法：強制滿足松閘條件或者拍急停。
2.6硬體減速點保護
保護描述：實際行程混亂，軟體減速點在硬體減速點以下，過硬體減速開關，強制減速
測試方法：把行程提前，使軟體減速點在硬體減速點以下
2.7等速段超速（緊急制動）
保護描述：等速度段速度超過限定值。
測試方法：縮小限定值。
2.8測速機故障（緊急制動）
保護描述：測速機測速和編碼器測速相差1m/s時上位機報警測速機故障，掉安全迴路。
測試方法：開車時拔掉測速訊號線。
2.9主繩打滑（緊急制動）
保護描述：兩個編碼器速度不超差大於1m/s
測試方法：縮小限幅值。
2.10編碼器故障（緊急制動）行程plc內
保護描述：當兩個編碼器記錄行程超過5m保護動作。
測試方法：縮小限幅值。
2.11編碼器故障（緊急制動）保護plc內
保護描述：兩個編碼器速度不超差大於1m/s
測試方法：縮小限幅值。
2.12緊停（緊急制動）
保護描述：安全迴路斷，上位機顯示緊停按下
測試方法：拍下緊停
2.13減速段定點保護（緊急制動）
保護描述：在50公尺、20公尺、8公尺位置上檢測速度，上位機顯示減速段超速（保護plc內部邏輯）
測試方法：修改程式，降低速度保護限值。
2.15硬過卷（緊急制動）
保護描述：提公升位置高於正常位置0.5公尺時跳安全迴路。
測試方法：提過卷位置或人為動過卷開關點。
2.16 軟過卷（緊急制動）
保護描述：提公升位置高於正常位置0.7公尺時跳安全迴路。
測試方法：檢修方式打過卷允許從硬過卷點繼續往上開到軟過卷點。
2.17 plc櫃直流開關監視（緊急制動）
保護描述：上位機顯示plc櫃直流開關斷開。
測試方法：斷開plc櫃中部分直流開關。
2.18 plc櫃交流開關監視（緊急制動）
副井井口乘罐制度
所有乘罐人員必須自覺遵守下列規定 1 班前喝酒及精神狀況不佳者不得乘罐入井。2 佩帶好安全帽 礦燈 自救器入井，嚴禁私自攜帶點火物品下井。3 聽從把鉤工及井口安全監督人員的指揮，自覺排隊上下罐，罐不停穩，嚴禁上下罐，嚴禁搶上 搶下，嚴禁在井口打鬧，乘罐者不得將身體或物品探出罐外。4 按 規程 規定，...
副井主罐罐道梁燒焊安全技術措施
副井底梯子間護欄 燒焊施工安全技術措施 一 施工時間 2011年4月1日 2日 二 施工負責人 三 安全監護人 張國佔 四 隊負責人 張國佔 五 技術負責人 李連杰 六 參加施工人員 七 施工內容 副井主罐罐道樑因上次礦車事件，導致罐道梁發生一定程度的變形，生氧校正之後也未你呢個完全修復，需要對其進...
張集礦副井雙罐尾繩更換施工安全技術措施
一 工程概況 張集礦副井雙罐尾繩鏽蝕嚴重，已不能滿足安全執行要求，需進行更換,具體工作量如下 1.拆除舊扁尾繩 170 28 p8 4 19 兩根 685m 根 12.5kg m 2.拆除舊扁尾繩懸掛裝置 4套 500kg 套 3.安裝新扁尾繩 170 28 p8 4 19 兩根 685m 根 12...