PID調節器簡介

2022-05-21 13:48:03 字數 1528 閱讀 9557

溫度巡檢儀xmda-5120,xmda5120北京金立石生產廠家,值得信賴

北京金立石水泥專用儀表xmda-5120 唯一生產商

溫控器、智慧型單顯表、多迴路巡檢儀表、自整定pid調節器、可程式設計曲線pid調節器、流量積算儀、電工電量儀表、自主研發的水泥行業專用儀表xmda-5120

xm808/xm908pid調節器簡介

目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的乙個重要標誌。同時,控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和能控制理論三個段。智慧型控制的典型例項是模糊全自動洗衣機等。

自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。乙個控制系統包括控制器﹑感測器、變送器、執行機構、輸入輸出介面。控制器的輸出經過輸出介面、執行機構,加到被控系統上;控制系統的被控量,經過感測器,變送器,通過輸入介面送到控制器

pid控制的原理和特點

在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱pid控制,又稱pid調節。pid控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控物件的結構和引數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以採用時,系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定,這時應用pid控制技術最為方便。

即當我們不完全了解乙個系統和被控物件﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統引數時,最適合用pid控制技術。pid控制,實際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

pid控制器引數的整定步驟如下:

(1)首先預選擇乙個足夠短的取樣週期讓系統工作;

(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪,記下這時的比例放大係數和臨界振盪週期;

(3)在一定的控制度下通過公式計算得到pid控制器的引數。

比例積分微分調節器的簡稱。利用比例微分環節的領前作用來對消調節物件中的大慣性,提高精度,加快動態響應速度。

功能特點:

型號:本系列儀表包含xm708p(經濟型)、xm808p(標準型)、xm908p(增強型)三種規格

輸入規格:

萬能輸入,採用數字校正及自校準技術,測量精確穩定,消除了溫漂和時漂引起的誤差

顯示:儀表標準配置雙四位高亮led顯示,可擴充套件一條模擬光柱顯示

控制輸出:

控制輸出可以配置為標準電流電壓輸出或時間比例(調占空比方式)輸出(如:ssr驅動、scr過零觸發或繼電器模組);xm908型還具有閥門正反轉控制功能,可取消伺服放大器,直接控制帶閥位反饋或無閥位反饋(行程時間為10~480秒)的電動閥門

曲線控制:

具有50段曲線可程式設計控制功能,控制時間可以分或秒為單位

硬體設計:

全面採用了表面貼裝工藝,並採用多重保護和隔離設計,抗干擾能力強,可靠性高

串列埠通訊:

標準modbus(rtu模式)通訊協議,速度快、通用性好,糾錯能力強

應用:可與各類感測器、變送器配合使用,實現對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量和顯示,並配合各種執行器對電加熱裝置和電磁、電動閥門進行pid 調節和控制、報警控制、

資料採集和記錄

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