一.現場儀表:
儀表的發展:ddz, qdz,dcs, fcs p6+p11
檢測變送的功能:轉化為標準訊號:24v dc電源供電,4~20 ma 電流訊號1~5v dc 電壓訊號. 氣動執行器 20~100 kpa p13
儀表的指標(防爆系統的概念,誤差,精度,特性曲線,零點,量程,測量範圍)p14+p19~p23
1. 檢測變送儀表。
溫度:熱電偶(原理條件,補償導線,冷端補償的概念),熱電阻(型別,測溫範圍,測量方法) p27~p31
壓力:壓力的定義(各種表述之間的關係),差壓測液位(測壓點位置不同引起的遷移)p43
流量:各種流量計測量特點、分類;差壓流量計,轉子流量計,渦街流量計的測量原理p54~p57
液位: p59~p60
2.執行器:結構(執行機構+調節機構),執行器的氣開氣關構成, p92+p96~p97
調節閥氣開氣關選擇原則 p96 +p157
調節閥的流量特性:影響因素;分類: 固有+工作 p97~p99
串聯管道工作時,分壓比s的變化,對流量特性的影響。 p100
流量特性的選擇:依據過程特性+配管情況+負荷情況 p100
二:物件+控制
1.物件:
1)模型:機理法:(單容,雙容),掌握:推導過程,傳遞函式結果表示式 p117+p120
試驗法:飛公升曲線+脈衝響應曲線,掌握相互轉化。 p129
2)引數辨識:特徵引數的確定,(k,t,), 重點:一階慣性+純滯後 p124
3)物件的型別:水槽,熱交換器,鍋爐汽包,加熱爐,奶粉乾燥過程 p170+p174
4)物件的選取(被控引數,控制引數的選擇原則)p146~p149
2.控制(調節,調節器):
控制原理+控制引數
1) 控制原理:負反饋+穩定執行
負反饋的判斷:a. 迴路內各模組增益之積為正(此時e=r-y),
即p157~p158
or 奇數個負作用環節
(注:所謂環節是指:控制器環節(包括比較環節),執行器環節,物件環節,檢測變送環節,掌握每個環節的正負作用判斷)
穩定執行:各環節增益之積保持不變,
(穩定的過渡過程判斷,過渡過程的指標:靜差,超調,週期,衰減比等) p9~p10 + p159
2)調節器調節規律
調節器的調節規律就是輸出量與輸入量之間的函式關係。
pid調節器的數學表示式: p74
pid 調節器的階躍響應特性: p76
比例、積分、微分,比例積分,比例微分的特性。 p74 + p153
重點:比例積分特性,圖形特點
3)控制引數,(控制指標+引數整定)
比例度、積分時間、微分時間的大小對系統過渡過程的影響 p153
比例度對系統過渡過程的影響:
比例度是反映比例控制作用強弱的乙個引數,比例度越大(放大倍數越小),表示比例控制作用越弱,則過渡過程曲線越平穩,但余差也越大。反之,比例度越小(放大倍數越大),表示比例控制作用越強,則過渡過程曲線也就越振盪,這樣使得系統的穩定性變差,但可適當地減小餘差。如果比例度過小就可能出現發散振盪。
積分時間對系統過渡過程的影響:
積分時間是反映積分控制作用強弱的乙個引數,積分時間越大,積分速度越小,積分作用不明顯,餘差消除的慢。積分時間越小,也就表示積分速度越大,這樣積分作用就明顯,易於消除餘差,但是系統振盪加劇,使得系統的穩定性下降,動態效能也變差。
微分時間對系統過渡過程的影響:
微分時間是反映微分控制作用強弱的乙個引數。當乙個系統中存在偏差,並且是變化的,那麼微分作用馬上進行調節,如果偏差是固定的,即使數值很大,微分作用也沒有輸出,所以微分作用不能單獨使用。如果增加微分時間,能克服物件的滯後,改善系統的控制質量,從而提高系統的穩定性。
但是,微分時間太大,會引起系統的過渡過程的強烈振盪,反而使調節質量變差。
pid調節規律的選擇原則 p156
pid 引數的整定:臨界比例度法,衰減曲線法,反應曲線法特點比較 p164
3)控制結構:反饋控制(經典pid),
反饋: 求解(閉環傳遞函式,階躍響應), p147
規律: 定值控制:
隨動控制:
(針對具體控制,掌握相應的控制流程圖和結構框圖畫法,以及各環節的正負判斷)
過程控制系統內容二
過程控制系統課程設計 班級 自動化08 03 組員 王恩長王國強魏建峰衛曉路謝威巍 學號 2008100734 2008100735 2008100736 2008100737 2008100738 目錄一 控制系統的基本任務和要求 2 1 水箱液位定值控制系統 2 2 壓力定值控制系統 2 3.串...
過程控制考研總結
控制系統的組成 調節器,變速器,執行器,調節量 手段 被調量 控制目標 被控物件。控制系統的分類 按照結構分類 前饋,反饋,前饋 反饋。也可以分為開環,閉環。前饋控制系統 優點 快速,主動調節,抗干擾能力強。針對可測擾動設計的。缺點 t 設定值,不能保證pv sp。反饋控制系統 優點 能夠保證pv ...
統計過程控制程式內容
受控狀態 受控號持有者 發放日期 編制 日期 審核 日期 批准 日期 1.目的 為了對本公司生產過程實施有效的統計過程控制,以保證生產過程穩定。2.範圍 適用於本公司生產過程中的spc。3.定義 spc 統計過程控制英文縮寫。4.職責 4.1 質量保證部負責成立spc技術小組和組織進行量檢具測量系統...