過程控制內容總結

2022-05-17 06:01:26 字數 2085 閱讀 4532

一.現場儀表:

儀表的發展:ddz, qdz,dcs, fcs p6+p11

檢測變送的功能:轉化為標準訊號:24v dc電源供電,4~20 ma 電流訊號1~5v dc 電壓訊號. 氣動執行器 20~100 kpa p13

儀表的指標(防爆系統的概念,誤差,精度,特性曲線,零點,量程,測量範圍)p14+p19~p23

1. 檢測變送儀表。

溫度:熱電偶(原理條件,補償導線,冷端補償的概念),熱電阻(型別,測溫範圍,測量方法) p27~p31

壓力:壓力的定義(各種表述之間的關係),差壓測液位(測壓點位置不同引起的遷移)p43

流量:各種流量計測量特點、分類;差壓流量計,轉子流量計,渦街流量計的測量原理p54~p57

液位: p59~p60

2.執行器:結構(執行機構+調節機構),執行器的氣開氣關構成, p92+p96~p97

調節閥氣開氣關選擇原則 p96 +p157

調節閥的流量特性:影響因素;分類: 固有+工作 p97~p99

串聯管道工作時,分壓比s的變化,對流量特性的影響。 p100

流量特性的選擇:依據過程特性+配管情況+負荷情況 p100

二:物件+控制

1.物件:

1)模型:機理法:(單容,雙容),掌握:推導過程,傳遞函式結果表示式 p117+p120

試驗法:飛公升曲線+脈衝響應曲線,掌握相互轉化。 p129

2)引數辨識:特徵引數的確定,(k,t,), 重點:一階慣性+純滯後 p124

3)物件的型別:水槽,熱交換器,鍋爐汽包,加熱爐,奶粉乾燥過程 p170+p174

4)物件的選取(被控引數,控制引數的選擇原則)p146~p149

2.控制(調節,調節器):

控制原理+控制引數

1) 控制原理:負反饋+穩定執行

負反饋的判斷:a. 迴路內各模組增益之積為正(此時e=r-y),

即p157~p158

or 奇數個負作用環節

(注:所謂環節是指:控制器環節(包括比較環節),執行器環節,物件環節,檢測變送環節,掌握每個環節的正負作用判斷)

穩定執行:各環節增益之積保持不變,

(穩定的過渡過程判斷,過渡過程的指標:靜差,超調,週期,衰減比等) p9~p10 + p159

2)調節器調節規律

調節器的調節規律就是輸出量與輸入量之間的函式關係。

pid調節器的數學表示式: p74

pid 調節器的階躍響應特性: p76

比例、積分、微分,比例積分,比例微分的特性。 p74 + p153

重點:比例積分特性,圖形特點

3)控制引數,(控制指標+引數整定)

比例度、積分時間、微分時間的大小對系統過渡過程的影響 p153

比例度對系統過渡過程的影響:

比例度是反映比例控制作用強弱的乙個引數,比例度越大(放大倍數越小),表示比例控制作用越弱,則過渡過程曲線越平穩,但余差也越大。反之,比例度越小(放大倍數越大),表示比例控制作用越強,則過渡過程曲線也就越振盪,這樣使得系統的穩定性變差,但可適當地減小餘差。如果比例度過小就可能出現發散振盪。

積分時間對系統過渡過程的影響:

積分時間是反映積分控制作用強弱的乙個引數,積分時間越大,積分速度越小,積分作用不明顯,餘差消除的慢。積分時間越小,也就表示積分速度越大,這樣積分作用就明顯,易於消除餘差,但是系統振盪加劇,使得系統的穩定性下降,動態效能也變差。

微分時間對系統過渡過程的影響:

微分時間是反映微分控制作用強弱的乙個引數。當乙個系統中存在偏差,並且是變化的,那麼微分作用馬上進行調節,如果偏差是固定的,即使數值很大,微分作用也沒有輸出,所以微分作用不能單獨使用。如果增加微分時間,能克服物件的滯後,改善系統的控制質量,從而提高系統的穩定性。

但是,微分時間太大,會引起系統的過渡過程的強烈振盪,反而使調節質量變差。

pid調節規律的選擇原則 p156

pid 引數的整定:臨界比例度法,衰減曲線法,反應曲線法特點比較 p164

3)控制結構:反饋控制(經典pid),

反饋: 求解(閉環傳遞函式,階躍響應), p147

規律: 定值控制:

隨動控制:

(針對具體控制,掌握相應的控制流程圖和結構框圖畫法,以及各環節的正負判斷)

過程控制系統內容二

過程控制系統課程設計 班級 自動化08 03 組員 王恩長王國強魏建峰衛曉路謝威巍 學號 2008100734 2008100735 2008100736 2008100737 2008100738 目錄一 控制系統的基本任務和要求 2 1 水箱液位定值控制系統 2 2 壓力定值控制系統 2 3.串...

過程控制考研總結

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統計過程控制程式內容

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