液壓與氣壓傳動
實驗指導書
前言 本實驗指導書是根據機械設計製造及自動化等專業《液壓傳動與氣壓傳動》教學大綱及實驗教學大綱的要求編寫的，共編入七個教學實驗，適用於在ycs系列液壓教學實驗台上進行。
通過實驗教學，目的是使學生掌握常用液壓元件及常用液壓迴路的效能及測試方法，培養學生分析解決實際工程問題的能力。
由於水平所限，不妥之處在所難免，歡迎批評指正。
實驗一液壓幫浦（馬達）結構實驗4
實驗二液壓控制閥結構實驗5
實驗三液壓幫浦效能實驗6
實驗四溢流閥效能實驗11
實驗五節流調速效能實驗17
實驗六液壓迴路設計實驗23
實驗七氣壓迴路設計實驗24
實驗一液壓幫浦（馬達）結構實驗
一、實驗目的
1.通過實驗，熟悉和掌握液壓系統中動力與執行元件的結構、工作原理。
2.通過實驗，能熟練完成各種幫浦（馬達）的拆卸和組裝。
二、實驗內容
將實驗中給出的液壓幫浦（馬達）分別拆開，觀察其組成零件、結構特徵、工作原理，並記錄拆裝順序以便於正確組裝。
1. 齒輪幫浦的拆裝：將齒輪幫浦按順序拆開，觀察幫浦的密封容積由哪些零件組成，困油區、卸荷槽在什麼位置，幫浦內壓力油的洩漏情況，如何提高容積效率。
2. 葉片幫浦的拆裝：將葉片幫浦按順序拆開，觀察幫浦的密封容積由哪些零件組成，如何區分配油盤上的配油視窗，分析配油盤上的三角溝槽有什麼作用，葉片能否反裝，幫浦在工作時葉片一端靠什麼力始終頂住定子內圓表面而不產生脫空現象。
3. 軸向柱塞幫浦的拆裝：將柱塞幫浦按順序拆開，觀察幫浦的密封容積由哪些零件組成，分析三對摩擦副的特點，變數機構的變數原理及特點，柱塞上的小槽和中心彈簧有什麼作用。
4. 葉片馬達的拆裝：將葉片馬達按順序拆開，觀察馬達的密封容積由哪些零件組成，分析葉片馬達與葉片幫浦相比結構上的特點，起動轉矩的產生。
5. 單作用連桿型徑向馬達的拆裝：將馬達按順序拆開，觀察馬達的密封容積由哪些零件組成，分析配流軸的特點，馬達內部油道的布置。
三、實驗報告要求
１.填寫實驗名稱、實驗目的和實驗內容，
2.將自己拆解的過程、遇到的問題以及如何解決問題的過程進行詳細說明。
3.回答下列問題：
① 齒輪幫浦高壓化的主要障礙是什麼？可在結構上採用哪些措施減少液壓徑向不平衡力和提高容積效率？
② 雙作用葉片幫浦與馬達在結構上有何異同？比較雙作用式與單作用式葉片幫浦，說明各自的特點。
③ 定性地繪製限壓式葉片幫浦的壓力—流量特性曲線，並說明「調壓彈簧」、「調壓彈簧剛度」、「流量調節螺釘」對壓力—流量特性曲線的影響。
④ cy14-1軸向柱塞幫浦的有哪些結構特點？
⑤ 總結容積幫浦工作的必要條件及常用的三種配流方式。這三種配流方式分別運用在何種結構的幫浦（馬達）上？
實驗二液壓控制閥結構實驗
一、實驗目的
1.通過實驗，熟悉和掌握液壓系統中液壓控制項的結構、工作原理。
2.通過實驗，能熟練完成各種液壓控制閥的拆卸和組裝。
二、實驗內容
使用工具將方向閥、溢流閥、減壓閥、流量閥等拆開，觀察其結構和工作原理，工作狀態及各類閥易發生故障的部位，將其重新裝配。
三、實驗報告要求
１.填寫實驗名稱、實驗目的和實驗內容，
2.將自己拆解的過程、遇到的問題以及如何解決問題的過程進行詳細說明。
3.回答下列問題：
① 現有兩個壓力閥，由於銘牌脫落，分不清哪個是溢流閥，哪個是減壓閥，又不希望把閥拆開，如何根據其特點作出正確判斷？
② 若減壓閥調壓彈簧預調壓力為5mpa，而減壓閥前的一次壓力為4mpa。試問經減壓閥後的二次壓力是多少？為什麼？
③ 將調速閥中的定差減壓閥改為定值輸出減壓閥，是否仍然能保證執行元件速度的穩定？為什麼？
④ 分別說明o型、m型、p型、h型三位四通換向閥在中間位置時的效能特點。
⑤ 分析比較溢流閥、減壓閥和順序閥的作用及差別。
⑥ 畫出液壓對中型不可除錯中位機能為m型三位四通電液動換向閥（外部控制、外部回油）的詳細符號，並說明其工作原理。
實驗三液壓幫浦效能實驗
一、實驗目的
1.通過實驗，理解並掌握液壓幫浦的主要效能。
2.通過實驗，學會小功率液壓幫浦的測試方法。
二、實驗內容
著重測試液壓幫浦的下列特性：
1.液壓幫浦的實際流量q與壓力p之間的關係—q-p特性曲線；
2.液壓幫浦的容積效率ηv與工作壓力p之間的關係—ηv-p特性曲線；
3.液壓幫浦的總效率η與工作壓力p之間的關係—η-p特性曲線。
三、實驗原理與方法
液壓幫浦的工作壓力由其外加負載所決定，若定量幫浦出口串聯一節流閥，節流閥出口直通油箱，由節流閥的通流面積at的變化就可以對幫浦施加不同的負載，即幫浦的工作壓力將隨之變化。這可用流量方程q=cqatδpφ來分析：對定量幫浦來說，q為定值，對特定的閥來說，cq一定，此時，節流閥前後的壓差δp=p，at增大p減小，at減小p增大。
液壓幫浦由原動機械輸入機械能（m，n），而將液壓能（p，q）輸出，送給液壓系統的執行機構。由於幫浦內有摩擦損失（其值用機械效率表示），容積損失（洩漏）（其值用容積效率表示）和液壓損失（此項損失較小，通常忽略），所以幫浦的輸出功率必定小於輸入功率，總效率η為輸出功率與輸入功率之比：η=n出/n入；也可表示為，要直接測定比較困難，一般測出和η ，然後算出。
液壓幫浦的主要效能包括：額定壓力、額定流量、容積效率、總效率、壓力脈動（振擺）值、雜訊、壽命、溫公升和振動等項。幫浦的測試主要是檢查流量、容積效率、總效率、這三項。
以下為單級定量葉片幫浦（額定壓力為63kgf/cm2,公稱排量q10ml/r）的主要技術效能指標，供參考。
1) ηv≥80%
2) η≥65%
圖1－1為液壓幫浦效能的液壓系統原理圖。圖中18為被試幫浦，它的進油口裝有線隙式濾油器，出油口併聯有溢流閥11和壓力表。被試幫浦輸出的油液經節流閥10和流量計流回油箱。
用節流閥10對被試幫浦載入。
圖3－1 液壓幫浦特性實驗液壓系統原理圖
1．液壓幫浦的流量－壓力特性（q－p）：
通過測定被試幫浦在不同工作壓力(pi)下的實際流量，得出它的流量－壓力特性曲線q＝fi(p)。調節節流閥10即得到被試幫浦的不同壓力，可通過p12-1觀測。不同壓力下的流量用測定對應流過流量計液體體積△v所用的時間△t來確定。
△v取10l，即流量計轉一圈。
（l/min）
2．液壓幫浦的容積效率－壓力特性（－p）：
由於電動機的空載轉速與實際轉速基本相等，則
本實驗中在節流閥10的通流截面積為最大的情況下測出的幫浦的流量即為空載流量，這樣容積效率既可表示為：
3．液壓幫浦總效率－壓力特性（η－p）：
總效率η=n出/n入
液壓幫浦的輸入功率等於電動機的輸出功率，即n入=ndi·ηdi
式中：ndi----不同壓力下電動機的功率（kw）
ηdi----不同功率時電動機的效率，如圖1-2所示。
液壓幫浦的輸出功率n出 =pi·qi/612（kw）
液壓幫浦的總效率可用下式表示：
圖3－2 電動機效率曲線
四、實驗步驟
1.全部開啟節流閥10和溢流閥11，接通電源，啟動液壓幫浦18，讓被試幫浦18空載運轉幾分鐘，排除系統內的空氣。
2.關閉節流閥10，慢慢調溢流閥11，將壓力p12-1調至75 kgf/cm2，然後用鎖母將溢流閥11鎖緊。
3.全部開啟節流閥10，使被試幫浦的壓力為零（或接近零），測出此時的流量，即為空載流量。
4. 逐漸關小節流閥10的通流截面，作為幫浦的不同負載，測出對應不同壓力pi時流過流量計△v所用的時間δti和電動機的輸入功率ndi，將所測資料填入表1-1。注意，節流閥每次調節後，須運轉
一、兩分鐘後，再測有關資料。
6.實驗完成後，將節流閥10，溢流閥11全部鬆開，再關閉液壓幫浦18，關閉電源。
五、實驗報告要求
１.填寫實驗名稱、實驗目的和實驗內容，並簡述實驗原理；
2.填寫實驗記錄表（表1－1）；
3.繪製液壓幫浦工作特性曲線： 用座標紙繪製q－p， －p，η－p三條曲線。
4.回答以下問題。
1)實驗系統中用什麼形式載入？為什麼能夠對被試幫浦載入？
2)從液壓幫浦的效率曲線中得到什麼啟發？（如何合理選擇幫浦的功率，幫浦的合理使用區間等方面考慮）。
表3-1 液壓幫浦效能實驗資料記錄表
液壓幫浦型號： ；額定壓力： kgf/cm2；
額定排量： ml；額定轉速： rpm
實驗四溢流閥效能實驗
一、實驗目的
1.通過實驗，深入理解溢流閥穩定工況時的靜態特性；
2.通過實驗，掌握溢流閥靜態效能實驗方法。
二、實驗內容
通過實驗，著重測試溢流閥以下靜態特性：
1.調壓範圍及壓力穩定性；
2.卸荷壓力及壓力損失；
3.啟閉特性。
三、實驗原理與方法
本實驗用y1—10b先導式溢流閥作為被試閥。
根據《jb2135—77》有關標準，y1—10b先導式溢流閥出廠試驗應達到表4-1規定的標準：
表4-1 y1—10b先導式溢流閥出廠標準
（一）調壓範圍及壓力穩定性
液壓與氣壓傳動實驗指導書
概述一.實驗專案 1.液壓幫浦的特性實驗 2.節流調速效能實驗 3.溢流閥效能實驗.第1 2兩項實驗為必作實驗,第3項為選作實驗,但希望有條件的教學班盡量做.二 實驗裝置和儀器 以上實驗可採用秦川工具機廠生產的qcs003 或qcs003b 和qcs008 或qcs014 型液壓實驗台進行.也可採用...
液壓傳動與氣壓傳動試驗指導書
液壓傳動與氣壓傳動 實驗指導書及實驗報告 浙江林學院工程學院 機電學科 二 五年七月 1 學生應按照課程教學計畫，準時上實驗課，不得遲到早退。2 實驗前認真閱讀實驗指導書，明確實驗目的 步驟 原理，預習有關的理論知識，並接受實驗教師的提問和檢查。3 進入實驗室必須遵守實驗室的規章制度。不得高聲喧嘩和...
液壓與氣壓傳動實驗指導書及報告
液壓與氣壓傳動 實驗指導書及報告 姓名班級學號 哈爾濱石油學院 實驗一液壓幫浦的效能實驗 一 實驗目的 了解液壓幫浦的主要效能技術指標，學會測定液壓幫浦的流量特性，學會測量液壓幫浦的壓力 流量 容積效率 總效率和輸入 輸出功率的方法。二 實驗裝置及原理圖 ycs b型液壓傳動測試實驗台，幫浦站，節流...