上公升沿等於是接通的瞬間給個瞬發訊號，相當與通電訊號。
下降沿等於是斷開的瞬間給個瞬發訊號，相當與斷電訊號。
與普通指令相比，微分指令每次只執行一瞬間（plc掃瞄週期）。常用於順控中訊號觸發用，不能當作輸出（外部線圈可能不吸，這點要注意）。
而普通指令只要有訊號就一直接通。
如果某個邏輯動作的觸發條件是某個訊號/位變化時，就需要用到上公升沿或下降沿。通常這個沿訊號只保留乙個主程式執行週期。
例如，機器執行從手動方式切換到自動執行方式時，程式中要做一些自動執行的初始化準備工作，這時就需要用到「自動執行狀態」標誌位的上公升沿作為啟動這些工作的條件，同理，當執行模式從自動切換到手動時，程式中要復位一些自動執行時才保持的狀態位就需要用到「自動執行狀態」標誌位的下降沿。
上公升沿就是指開關由關到開的一瞬間
下降沿就是批開關由開到關的一瞬間
程式設計的時候可以利用這個瞬間程式設計。
你把開關開啟燈就永遠亮，如果你用上公升的話，那麼開關就只在由關到開的一瞬間點亮一次，這個過程很短，可能是毫秒級的。過了這個瞬間即使你的開關還是接通狀態，燈也不會亮。這就是上公升沿的作用。
這條指令plc在處理資料的時候很有作用，在作運算的時候用它就只接通乙個掃瞄週期。
下降沿反過來用就ok了。
m是內部繼電器，有一般用和特殊用繼電器之分。
t是計時器，也有一般用和停電保持等特殊類之分。
m0在三菱plc中就是乙個普通的輔助繼電器，如果你用過中間繼電器，那也就知道它是啥作用了,
在plc中,m0是可以無限使用的，其輔助觸點也是無限的，可以無限的被引用，而現實中的中繼也就是幾組而已,
它是輔助繼電器
你的plc輸出點數是有限制的，所以很多程式就需要用到輔助繼電器
假如你有觸控螢幕等就可以使用它
或者你不需要它輸出，只是控制程式內部的一些邏輯也可以
比方說，你可以用它自鎖啟動按鈕
ld x0
or m0
ani x1
out m0
此時，m0就可以幫助x0去控制程式內所有的需要啟動按鈕控制的輸出、計時之類的。
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