PLC程式的除錯方法

2022-03-14 17:12:24 字數 1013 閱讀 7652

總體來說,plc的除錯分為兩個除錯過程:模擬除錯和現場除錯,但是在此之前,有乙個環節不能少,否則就可能發生問題,那就是對plc外部接線作仔細檢查,一定要保證外部接線的準確無誤。可以用事先編寫好的試驗程式對外部接線做掃瞄通電檢查來查詢接線故障。

但是為安全著想,最好是將電路斷開,當確認接線無誤後再連線主電路,將模擬除錯好的程式送入使用者儲存器進行除錯,直到各部分的功能都正常,並能協調一致地完成整體的控制功能為止。

1.程式的模擬除錯

將設計好的程式寫入plc後,首先逐條仔細檢查,並改正寫入時出現的錯誤。使用者程式一般先在實驗室模擬除錯,實際的輸入訊號可以用鈕子開關和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態用plc上有關的發光二極體來顯示,一般不用接plc實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據功能表圖,在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋訊號,如限位開關觸點的接通和斷開。

對於順序控制程式,除錯程式的主要任務是檢查程式的執行是否符合功能表圖的規定,即在某一轉換條件實現時,是否發生步的活動狀態的正確變化,即該轉換所有的前級步是否變為不活動步,所有的後續步是否變為活動步,以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。

在除錯時應充分考慮各種可能的情況,對系統各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線,都應逐一檢查,不能遺漏。發現問題後應及時修改梯形圖和plc中的程式,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關係完全符合要求。

如果程式中某些定時器或計數器的設定值過大,為了縮短除錯時間,可以在除錯時將它們減小,模擬除錯結束後再寫入它們的實際設定值。

在設計和模擬除錯程式的同時,可以設計、製作控制台或控制櫃,plc之外的其他硬體的安裝、接線工作也可以同時進行。

2.程式的現場除錯

完成上述的工作後,將plc安裝在控制現場進行聯機總除錯,在除錯過程中將暴露出系統中可能存在的感測器、執行器和硬接線等方面的問題,以及plc的外部接線圖和梯形圖程式設計中的問題,應對出現的問題及時加以解決。如果除錯達不到指標要求,則對相應硬體和軟體部分作適當調整,通常只需要修改程式就可能達到調整的目的。全部除錯通過後,經過一段時間的考驗,系統就可以投入實際的執行了。

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