使用說明書
浙江亞龍教育裝備股份****
目錄一、超聲波感測器介紹： 3
（一）、超聲波感測器參數列 3
（二）、外觀介紹 3
（三）、工作原理 4
（四）、引數設定 4
（五）、超聲波感測器接線說明 5
二、西門子s7-224xp與超聲波感測器使用說明 6
（一）、接線原理圖 6
（二）、程式設計思路 6
三、三菱fx0n-3a模擬量模組與超聲波感測器的使用說明 8
（一）、接線原理圖 8
（二）、程式設計思路 9
四、匯川h2u-6a擴充套件卡與超聲波感測器的使用說明 10
（一）、接線原理圖 10
（二）、程式設計思路 11
圖1-1
如1-1圖所示：左邊綠色指示燈為電源和訊號強度指示燈，右邊黃色指示燈
為訊號輸出指示燈，teach為調節按鈕
圖1-2 工作原理圖
如圖1-2所示：可分為四個區域，最小和最大工作範圍，近限和遠限設定點。（1）檢測物體在最小和最大工作範圍內，電源指示燈變為綠色，代表物體在
可工作區域內；
（2）檢測物體在近限和遠限設定點內，訊號指示燈變為黃色，代表物體在
設定點範圍內，有訊號輸出；
（3）檢測物體在最小和最大工作範圍外，電源指示燈變為紅色，訊號指示燈變為白色，代表物體在工作範圍外，無訊號輸出。
近限和遠限手動設定
（1） 進入程式設計模式：長按teach push button 直到out燈變紅；
（2） 設定低限：短按teach push button，設定完成out燈閃爍；
（3） 設定高限：短按teach push button，設定完成退出程式設計模式，進入run 模式out燈變回初始狀態；
（4） 低限或高限沒有設定完成前，長按teach push button，退出程式設計模式；
（5） 在程式設計模式下，低限設定前，如果時間超過120秒，退出程式設計模式
圖1-3
棕色（bn）：+24v
藍色(bu)：0v（模擬量輸出公共端）
白色(wh):模擬量輸出端
黑色(bk)：開關量訊號端
灰色(gy):遠端終端
遮蔽線(shiled)：接地端
圖2-1
s18uia感測器輸出為4~20ma的電流，西門子224xp系列plc模擬量輸入為0~10v滿量程為0~32000；所以在模擬量輸出端外加500歐姆的電阻轉化為2~10v的電壓。
此處例項：
下限高度為28mm
上限高度為68mm
由公式y=kx+b可以計算出
k=650；b=-12200
首先把模擬量轉化成數字量的值讀出來，放到累加暫存器ac0內，然後把ac0內的值轉化成實數，進行實數運算，按照公式和圖2-2所示，要得到x的值，首先把b的值進行補償計算，然後再除以斜率k的值，得到高度值存放在vd1051中。
圖3-1
s18uia感測器輸出為4~20ma的電流，三菱fx0n-3a模擬量模組輸入為4~20ma，量程為0~250；
此處例項：
下限高度為28mm
上限高度為68mm
由公式y=kx+b可以計算出
k=25/4；b=-700/4；
首先把模擬量轉化成數字量的值d0轉換成浮點數放入d5，再根據圖3-2計算，將高度值存入d20。
圖4-1
s18uia感測器輸出為4~20ma的電流，匯川h2u-6abd擴充套件卡輸入為0~20ma，量程為0~10000；
此處例項：
下限高度為28mm
上限高度為68mm
由公式y=kx+b可以計算出
k=200；b=-3600；
根據圖4-2計算，將高度值存入d30。
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