一. 伺服電機
伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
隨著現代化科技的提高，電機的控制也越來越更近，絕大多數的控制都運用到plc。通過寫入的程式可以更快捷的了解到電路的情況。
二. plc控制原理
以小電流控制大電流是plc的基本功能，以plc所在的控制電路控制中高壓電路。
plc是邏輯可程式設計控制器的英文縮寫，簡單說就是一塊記憶體和cpu，由電腦或可攜式程式設計裝置編寫程式，稱之為t型圖，編寫好後用專用鏈結線匯入plc，然後接通plc控制電路，以plc控制接觸器等控制裝置，實現控制大電流迴路的目的。
plc輸入端com和x端子是沒有正負之分的
如圖他在兩個方向上都有個發光二極體無論怎麼接只要有電壓差有乙個二極體就會發光光耦都會把這個訊號傳給 plc但習慣上我們習慣把輸入com接負極 x端子接正極（只是習慣，不是必須）
輸出端的com和y口之間（這裡先指的是繼電器輸出的plc）其實就是乙個繼電器的常開點怎麼接都可以也沒有正負之分，一般的接法是：com接正極，y口接用電器（如中間繼電器線圈或接觸器線圈等）然後用電器的另一端接電源負極這個也是習慣完全可以反過來接。當輸出端有輸出時實質就是com和對應y口之間短路，沒有輸出時是斷路關係。
三. 電機正反轉原理
1.控制電路圖
2.控制原理
當按下sb2的時候，交流接觸器km1線圈通電，km1常開觸點閉合，形成自鎖通路，電機正傳；然後當sb1按下時電路斷開，電機停止；當sb3閉合時，原理和sb2一樣，然後電機反轉（三相電路中，任意交換兩條線可以改變電機的運轉方向）。
畢業設計總結
2012年初，我就開始了我的畢業設計工作，時至今日，歷時將近小半年的時間，畢業設計基本完成。想想這段難忘的歲月，從最初的茫然，到慢慢的進入狀態，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達。遇到困難，我會覺得無從下手，不知從何寫起 當困難解決了，我會覺得豁然開朗，思路開啟了 當畢業設計經過一次...
畢業設計總結
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畢業設計總結
畢業設計終於告一段落了，這次畢業設計讓我從平時學習的理論到實踐有了乙個巨大的飛躍。在這次畢業設計中，我體會到了作為乙個設計師的艱難與擔負的使命。乙個好的建築物並不僅僅只是滿足人們的物質生活的，當物質生活資料已經足夠豐富的時候，所謂的精神與藝術就要在設計中體現出來。多數的建築會集實用與美觀於一體，但是...