畢業設計答辯問題總結

2021-10-31 15:52:35 字數 1386 閱讀 6408

pid引數整定方法綜述:

1:pid引數整定方法有哪些

2:三個引數大小對系統效能有什麼影響

3:穩定邊界法不適於什麼過程物件,三種工程整定方法各自的優缺點和適用範圍

4:介紹下衰減曲線法

5:z-n法是以什麼為系統效能指標的。三種方法整定出的三個引數能直接投入使用嗎

6,什麼是魯棒性

基於rbf神經網路整定的pid控制器設計

1:介紹演算法原理,介紹rbf網路結構

2:pid引數整定方法有哪些

3:rbf網路與bp網路有什麼區別,哪個收斂速度更快,為什麼

4:所用的非線性啟用函式形式對網路效能有影響嗎,影響網路效能最大的是什麼

5:rbf網路輸入是什麼輸出是什麼,有什麼缺點

基於bp神經網路的pid控制器設計

1:控制原理

2:bp神經網路的優缺點

3:整定pid控制器引數的方法有哪些

4:bp神經網路神經元的非線性作用函式是什麼?

5:bp神經網路學習速率是固定的嗎?通過什麼來逼近最小誤差,也就是調整什麼

6:bp神經網路輸入是什麼輸出是什麼

多變數解耦:

1:球磨煤機製粉系統需要控制的引數,

2:被控物件特點

3:多變數的三入三出是什麼,為什麼剩兩入兩齣

4:解耦方法有哪些,你採用的解耦方法原理

5:什麼是魯棒性

6 pid引數作用

多變數:

1:多變數系統有什麼特點

2:怎樣對多變數耦合系統變數間進行配對,配對的依據

3:消除耦合的方法都有哪些,你採用的方法原理

4什麼是魯棒性

5,pid調整三個引數作用

6,床溫控制的任務,床溫控制在多少度,過高過低有什麼影響

主汽溫:

1:主汽溫控制的任務

2:影響主汽溫的因素有哪些

3:控制手段有哪些

4:smith控制的原理

5:smith控制有什麼優缺點

6,串級控制中內迴路的作用

模糊自整定pid控制器的設計及**

1:模糊控制對輸入量的模糊化怎麼處理的,分了幾段,分的段數對控制效果有什麼影響

2,每段對應乙個模糊子集,通常模糊子集的隸屬函式有哪些,採用的是什麼隸屬函式

3反模糊化

4,比例因子變化率因子量化因子對效能的影響

5、修正係數的作用

6、模糊規則建立的依據

模糊控制及matlab**

1:模糊控制對輸入量的模糊化怎麼處理的,分了幾段,分的段數對控制效果有什麼影響

2,每段對應乙個模糊子集,通常模糊子集的隸屬函式有哪些,採用的是什麼隸屬函式

3反模糊化

4,比例因子變化率因子量化因子對效能的影響

5,模糊控制有什麼優缺點

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