無極繩連續牽引車使用
說明書（本產品執行標準： q/32030jap02-2009）
徐州礦山裝置製造****
2023年9月
目錄一、 概述1
二、 工作條件1
三、 結構特徵與工作原理2
四、 技術特徵4
五、 操作使用12
六、 安裝說明12
七、 使用與維護13
八、 電氣控制14
九、 易損件明細表15
附圖集：
一、 概述
sq系列無極繩連續牽引車適用於煤礦井下環境。它是以鋼絲繩牽引的軌道運輸裝置，主要用於井下大巷實現材料、裝置運輸，特別適用於大型綜採裝置的運輸牽引，也可用於金屬礦井下和地面軌道運輸，可適用於有一定坡度且起伏變化的軌道運輸。配置彈簧壓繩輪輪組等轉向裝置後可實現彎曲巷道的直達運輸
sq系列無極繩連續牽引車系統配置有絞車、張緊裝置、梭車、輪組、尾輪、通訊系統、電控系統、鋼絲繩等。
絞車由電動機、減速箱、傳動齒輪、摩擦輪、制動器、支架及底座等部分組成。電動機選用隔爆型三相非同步電動機、功率為22~160kw、根據使用者需要可配置雙速電機、變頻電機。減速箱具有機械變速功能、可實現快慢兩種速度、快慢速比在2倍左右。
傳動齒輪採用慚開線圓柱齒輪、開式齒輪傳動，傳動平穩。摩擦輪採用抗磨鑄鐵襯套、使用壽命長、維修更換方便。制動器包括高速軸的手動制動器和低速軸的電動液壓推桿制動器、制動效果安全可靠、操作靈活方便。
張緊裝置有重力張緊、液壓張緊及電動張緊三種形式，使用者可根據需要選配。可以選用單繩張緊和雙繩張緊。
梭車帶有防跑車制動裝置，當出現斷繩等危急情況時制動裝置能卡住道軌枕木而使梭車及礦車等負載制動住。梭車上裝有儲繩輪，可以根據巷道長短隨時調整輸送距離。
通訊遙控系統可以確保絞車司機與跟車司機保持聯絡、緊急狀況時跟車司機可以通過遙控器直接控制絞車使其停止運轉。
二、 工作條件
a) sq系列無極繩連續牽引車適用於地面或煤礦井下軌道運輸，可適用於有一定坡度、坡度起伏變化、帶有拐彎變向的軌道直達運輸，但不適用於載人運輸及提公升運輸。
b) 使用場所周圍空氣中的瓦斯、煤塵不應超過《煤礦安全規程》中規定的濃度。
c) 工作環境為空氣溫度-0℃~40℃、相對濕度不大於95%（環境溫度為25℃），海拔高度不超過1000m，並能防止液體侵入電器內部，無劇烈震動、顛簸、無腐蝕性氣體。
d) 如工作環境海拔高度超過1000m時，考慮到空氣冷卻作用和介電強度的下降，選用的電氣裝置應通過雙方協議進行設計或使用。
警示語：
1.在正常使用時應經常檢查制動器是否工作正常。
2.電動機工作時，必須得到充分冷卻，不得有任何物體履蓋其上。
3.所配套的安標管理產品必須要有在有效期內的安標證。
4.轉彎裝置不能布置在凹弧或凸弧處，以防鋼絲繩**。
5.鋼絲繩、摩擦輪及各制動輪表面不允許有油汙及雜質。
6.正常使用時梭車必須有跟車司機、必須確保通迅及遙控系統正常。
7.絞車司機與跟車司機必須集中精力操作、並不斷保持聯絡。
三、 結構特徵及工作原理
sq系列無極繩連續牽引車結構簡單，系統配置方便靈活，外形尺寸小，鋼絲繩壽命長，系統適應性強，安全可靠，便於修理，是礦井軌道運輸的理想裝置。
1. 絞車減速箱採用一級螺旋傘齒加兩級漸開線圓柱斜齒傳動、其中第二級圓柱斜齒傳動分為兩種不同的齒數比、可以實現快慢兩種速度。換檔機構採用花鍵滑套齧哈形式、結構小巧靈活、換檔操作簡單方便。
減速箱以固定速比傳動時可實現單速牽引，如配雙速電機同樣可實現兩種牽引速度，如配變頻電機可實現無級調速、並能保證緩慢啟停。
2. 絞車減速箱的高速軸與電機聯接處裝有工作制動器、採用手動控制，可根據工作狀況靈活控制主機運轉。減速箱中間軸裝有安全制動器、採用電動液壓推動器開啟制動器、停車時推動器斷電、依靠彈簧力使制動器快速制動、確保絞車安全執行。
3. 摩擦輪為分體式、纏繞鋼絲繩的摩擦面採用抗磨鑄鐵鑄造成六塊襯套、使用螺栓固定在輪轂上、使用壽命長、維修更換方便。摩擦輪襯套外表面為圓弧凹面、鋼絲繩在上面纏繞2~3圈，摩擦輪轉動時鋼絲繩緊邊始終在凹面外側向內滑動，因此襯套在使用一段時間後將會更加圓滑、執行更加平穩。
4. 張緊裝置是用來吸收鋼絲繩系統由於彈性變形而伸長的部分，並為絞車提供足夠的張緊力，保證鋼絲繩在摩擦輪上有一定的摩擦力。張緊裝置有重力張緊、液壓張緊和電動張緊等多種形式，使用者可根據現場狀況選用合適張緊方式。
張緊裝置設有限位開關、當鋼絲繩過鬆時將會自動停止執行，保證牽引系統安全執行。
5. 採用專用輪組壓繩、託繩，可適合起伏變化坡道。在直巷道與彎巷道中可實現連續運輸，無需**，適合井下長距離巷道運輸。
輪組包據壓繩輪、彈簧壓繩輪和託繩輪。壓繩輪設計為固定式，鋼絲繩始終在壓繩輪下方，既可防止鋼絲繩抬高時車輛掉道，又可避免鋼絲繩摩擦巷道底板。；託繩輪設計為雙輪式，可同時通過方向相反的兩根鋼絲繩。
彈簧壓繩輪為可分離式，在梭車梭子通過後採用彈簧復位，壓住梭子側鋼絲繩，又可以使梭子正常通過。輪組安裝資料需根據巷道具體起伏變化程度和運距長短設定，壓繩輪與彈簧壓繩輪安裝在巷道凹點，託繩輪安裝在巷道凸點，使用者可根據實際需要進行選用。
6. 轉彎裝置包括多組特別角度的轉彎輪、托架、軌道壓板、連線板等組成。梭車在進入彎道前，由壓繩輪與彈簧壓繩輪壓住兩根牽引鋼絲繩，梭車可以在轉彎裝置導引下完成轉向。
轉彎裝置布置在彎曲巷道處，採用軌道壓板與軌道聯接。使用轉彎裝置可簡化運輸環節，實現工作面順槽連續直達轉向運輸。
7. 梭車是用來牽引礦車、平板車、材料車等車列，同時具有固定鋼絲繩和儲存鋼絲繩等功能。前後兩端是碰頭，通過連線環與車列相聯。
梭車主要由以下部分組成：車架、儲繩輪、楔塊、車輪元件等組成，梭車結構示意圖見附圖3。梭車安裝有乙個儲繩輪，可儲存鋼絲繩，以備巷道延伸開採或縮短運距之用。
收繩（放繩）時現拔出固定銷，手工搖儲繩輪，鋼絲繩逐漸纏繞於儲繩輪上（鋼絲繩逐漸脫離儲繩輪），滿足要求後插上固定插銷。同時，為防止搖轉儲繩輪時發生反轉，梭車上還安裝了一套棘輪機構。另外梭車還帶有防跑車制動裝置，當出現斷繩等危急情況時制動裝置能卡住道軌枕木而使梭車及礦車等負載制動住。
8. 尾輪固定在運距的終端，支承整個系統的反力，並可隨工作面的推行而前後移動，以滿足運距的變化。在運輸支架位置需澆灌水泥基礎固定尾輪，其它位置可用錨桿固定尾輪。
sq系列無極繩連續牽引車系統工作原理：電機通過聯軸器帶動減速箱運轉、減速箱通過傳動齒輪帶動摩擦輪轉動，鋼絲繩在摩擦輪上纏繞2~3圈。鋼絲繩緊邊繩頭直接卡接在梭車上、鋼絲繩松邊穿過張緊裝置、穿過尾輪、將多餘鋼絲繩全部纏繞在梭車的儲繩輪上、轉動儲繩輪、使鋼絲繩有一定的張緊力，然後將儲繩輪卡緊使其不能轉動。
根據現場狀況選擇配備各種託繩輪、壓繩輪、彎道轉向裝置等附件。礦車、平板車、材料車等車列與梭車相連，在鋼絲繩的牽引下、跟隨梭車一起作上山下山運動，完成輸送工作。
四、 技術特徵
4.1產品型號含義：
sqx） — 改型號(a、b、c…)
變速方式：b：機械變速；ds：雙速電機；dp：變頻電機；省略：單速
軌距（mm）
牽引力，單位為千牛（kn）
無極繩連續牽引車代號
標記示例：牽引力為80kn，機械變速軌距600（mm）無極繩連續牽引車表示為：sq—80/600b。
4.2主要技術引數見下表：
1). sq-80/600系列無極繩連續牽引車技術參數列
五、 操作使用
5.1散料運輸車編組
該編組可在梭車前面串礦車或平板車，運輸木材、軌枕、油質和配件等輔助材料。
注意：運輸時需要合格的保險繩。
5.2工字鋼車和裝置運輸
本系統可以運送工字鋼，包括工字鋼和水管等長型材料，也可整體運送液壓支架，採用三連環或軟聯接，執行時可在梭車前串聯乙個材料車或乙個30噸平板載重車。
注意：工字鋼車、支架平板車為防止掉道只准掛拉乙個車，與梭車聯接需用兩組三連環串接。
六．安裝說明
絞車、前部壓繩輪裝置、張緊裝置應安裝於混凝土基礎上使工作時承受足夠壓力，減少震動，以保證執行穩定。混凝土基礎尺寸可參照絞車基礎布置圖施工，基礎應單獨獨立，不可與其它基礎相連以保證安全。
地腳螺栓孔可在澆築基礎時留出，等裝置穩好後再用二次灌漿法將地腳螺栓灌入，但必須注意在澆築基礎時要預先留出準備二次灌漿的槽子來。基礎澆築須待5~6天混凝土凝固後方可安裝絞車驅動裝置和張緊裝置。
注意：絞車基礎應低於張緊裝置基礎。
為確保操作人員安全，在絞車四周應設定一道隔離柵或安全警示標誌。
布置轉彎裝置要求轉彎過程中巷道無起伏，即轉彎裝置不能布置在有坡度的彎曲點。轉彎裝置在與軌道聯接後，必要時可採用錨桿固定。轉彎裝置的前後須布置2套壓繩輪組。
彈簧壓繩輪只能布置在直巷中。
七．使用及維護
1. 開車前應檢視各處情況是否正常，如電氣線路是否正確，開關等有無缺陷，操作是否靈活，各連線處螺栓是否鬆動，各制動器是否在松閘位置及操作是否靈活可靠，減速箱內潤滑油是否滿足要求，各密封部位有無洩露。在各處情況正常後方可進行運輸操作。
2. 減速箱使用n220齒輪潤滑油，使用過程中若發現油溫過高應立即停車查明原因，並檢查其磨損情況，如發現磨損嚴重，則應查明原因進行修理或更換零部件。
3. 安全制動閘、工作制動閘間隙過大或過小時，可以旋轉調節螺栓及螺母進行調整，剎車石棉帶磨損後應予以更換。
4. 絞車工作地應保持清潔，整個絞車應保持清潔不積塵汙，易被鏽蝕的金屬表面應保持完整的油漆面（旋轉件機加工表面除外）。
SQ無極繩連續牽引車使用說明書
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SQ無極繩連續牽引車技術說明
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