第二章自動機械的結構組成與工作流程
t 、1.按自動機械的用途分類：①自動化機械加工裝置 ②自動化裝配裝置 ③自動化檢測裝置 ④自動化包裝裝置
j、 2.自動機械的結構組成：①工件的自動輸送及自動上下料機構 ②輔助機構（定位、夾緊、分隔、換向等）③執行機構 ④驅動及傳動系統 ⑤感測器與控制系統
j﹑ 3.自動機械的典型工作流程：①輸送與自動上料 ②分隔與換向 ③定位與夾緊 ④工序操作 ⑤卸料
第三章皮帶輸送線結構原理與設計應用
t、 1.皮帶輸送與皮帶傳動的區別：皮帶傳動是指動力的傳動環節，皮帶輸送是一種物料輸送機構，皮帶輸送包含了皮帶傳動。
p/t、 2.從動輪與主動輪的最大區別：從動輪的軸與輪之間是通過軸承鏈結，因而軸與輪之間是可以相對自由轉動的；主動輪的軸與輪是通過鍵聯結成一體的，不可以自由轉動。
t、 3.皮帶輸送線的3種執行方式：①等速輸送 ②間歇輸送 ③變速輸送
t/j、 4.主動輪與皮帶內側之間的摩擦力取決的因素：①皮帶的拉力 ②主動輪與皮帶之間的包角 ③主動輪與皮帶內側表面之間的相對摩擦係數
m、 5.包角：主動輪表面與皮帶內側的接觸段圓弧所在區域對應的圓心角。
j、 6.皮帶輸送線張緊輪合理位置及張緊調節方向有何要求：①張緊輪在加大皮帶張緊的同時還應能增大皮帶的包角 ②張緊輪的調節方向盡可能設計為對皮帶長度影響最大的方向 ③張緊輪通常設計在皮帶的松邊一側
j、 7.提高皮帶輸送線負載能力的有效途徑：①增大主動輪輸出側皮帶張緊力 ②增大主動輪與皮帶內側表面之間的摩擦係數 ③增大皮帶與主動輪之間的包角 ④增大皮帶寬度
m、 8.皮帶打滑現象：皮帶與主動輪之間的摩擦力不足以牽引皮帶及皮帶上的負載，使皮帶不能前進或不能與主動輪同步執行的現象。
j、 9.出現打滑現象的原因：①皮帶的初始張緊力不夠 ②主動輪與皮帶之間的包角太小 ③主動輪與皮帶之間的摩擦係數太小
t、 10.因為安裝誤差引起的跑偏：①輸送皮帶接頭不平直 ②機架歪斜
t、 11.皮帶輸送線皮帶跑偏現象的糾正：①調整託輥 ②調整輥輪位置
第四章鏈條輸送線設計原理與應用
t、 1.鏈條輸送線的型別：①倍速鏈輸送線 ②平頂鏈輸送線 ③懸掛鏈輸送線
m、 2.倍速鏈輸送線：所謂倍速輸送鏈就是在輸送線上，鏈條的移動速度保持不變，但鏈條上方被輸送的工裝板及工件的速度大於鏈條速度的一種滾子輸送鏈條。
t、 3.放置在鏈條上方的工裝板的移動速度大於鏈條本身的前進速度。
t、 4.工裝板直接放置在鏈條滾輪上，被輸送的物料或工件直接放置在工裝板上。
t、 5.倍速鏈鏈條是通過鏈輪驅動，鏈條依靠直接放置在導軌支撐面上的滾子來支承
t、 6.倍速鏈輸送線上驅動系統的組成部分：①電機及減速器 ②鏈傳動 ③倍速鏈驅動鏈輪
t、 7.倍速鏈輸送線張緊機構：一般將倍速鏈驅動鏈輪的驅動軸設計成固定的位置，而從動鏈輪軸則設計成可以調節的。
t、 8.側彎平頂鏈是在直行平頂鏈的基礎上對結構稍做改動：①增加鉸鏈間隙 ②將鏈板改為側斜邊 ③增加防移板
第五章振盤送料裝置
t、 1.振盤的作用：自動輸送、自動定向。
j、 2.振盤的緩衝功能是如何設定的？
在振盤外部的輸料槽上設定乙個工件緩衝區，分別在兩個位置設定工件檢測感測器，利用上述感測器及控制系統，可以使輸送槽上的工件數量最少時不低於最低限位置，最多時不高於最高限位置。
j、 3.振盤出料速度設計原則：正常使用條件下振盤的出料速度必須大於機器對該工件的取料速度，而且在滿足機器節拍時間的前提下還必須具有足夠的餘量，通常要比機器的取料速度高20℅以上。
j、 4.振盤送料及自動裝配的零件設計要求：①零件形狀設計應考慮適合自動定向及自動送料 ②零件尺寸的加工精度應控制在要求的範圍之內 ③儘量減少零件數量 ④採用模組化設計 ⑤減少螺釘等連線件的數量
第六章機械手結構原理與設計應用
t、1.機械手為一種簡單的自動裝置，大多數情況下都由氣缸來驅動，自由度一般為2 ~3個。
t、 2.機械手的抓取工件的兩種方式：真空吸盤吸取、氣動手指夾取
m、3.主手：主要的取料手臂，含有驅動部件和導向部件，需要有較大的工作行程，工程上稱主手
p、 4.在運動行程上，一般將副手的上下運動行程設計得比主手上下運動行程稍大
t、 5.主手與副手的不同之處：①取料的物件不同 ②取料的方式不同 ③負載的大小不同
t、 6.機械手的基本結構包括哪些環節（共性）：驅動部件、傳動部件、導向部件、換向機構、取料機構、緩衝機構、行程控制部件等
t、7.換向機構的換向動作：①將工件迴轉一定角度後釋放 ②將工件翻轉一定的角度後釋放
t、8.行程控制的方法：金屬限位塊、調整螺栓、磁感應開關、接近開關
x/t、9.機械手的主要效能要求：速度、精度、可靠性、剛度
j/t、10.機械手的緩衝機構: ①採用氣緩衝氣缸 ②採用緩衝迴路 ③直接利用氣缸作為緩衝元件 ④採用橡膠減振墊 ⑤採用油壓吸振器 ⑥對電機執行速度進行優化
第七章間歇送料裝置
m、1.間歇輸送：在自動化裝配或加工操作中，沿輸送方向以固定的時間間隔、固定的移動距離將各工件從當前位置準確移動到相鄰的下乙個位置的輸送方式叫間歇輸送，實現上述輸送功能的機構稱間歇送料裝置。
t、 2.間歇輸送方式的分類：直線方向的間歇輸送、沿圓周方向的間歇輸送
t/p、3.槽輪的槽數s越多，槽輪運動時間與停頓時間的比值越大，即機器花費在轉位分度過程的時間越長。 槽輪的槽數越小，槽輪的最大角速度及最大角速度越大，槽輪的運動越不均勻，運動平穩性越差。
t、 4.棘輪機構主要由棘輪和棘爪組成，其中棘爪為主動件，棘輪為從動件
t、 5.棘爪機構的缺點是工件被推送時因為慣性而不容易準確定位，因而只適合使用在輸送速度較低的間歇送料場合。
第八章凸輪分度器原理與應用
t、 1.凸輪分度器典型工作迴圈方式：轉位分度迴圈、擺動迴圈
j、 2.凸輪分度器的應用型別：①轉盤式多工位自動化裝配專機 ②與皮帶或鏈條組成直線方向間歇輸送的自動化專機 ③自動化間歇送料機構 ④擺動機械手
m、 3.節拍時間：在正常連續工作、穩定執行的前提下，專機每生產一件產品所需要的週期時間間隔。
節拍時間由兩部分組成：①工藝操作時間 ②輔助生產時間
m、 4.分度角：輸入軸旋轉一周360°分為兩部分，其中一部分對應輸出軸轉位的時間稱為分度角
t、 5.凸輪分度器選擇的依據：節拍時間、負載大小
t/f、6.確定凸輪分度器工位數量的重要依據為工序數量。
確定分度器工位數量的方法：預留1個工位為上料工位，1個工位作為卸料工位，因此總工位數必須至少為工序數量+2
m、 7.轉盤停頓時間：轉盤的停頓時間實際上是凸輪分度器的停頓時間，該停頓時間是組成機器工作節拍的重要部分。
j、 8.影響凸輪分度器精度設計的因素有哪些：①轉盤的精度（平面度、靜態精度、動態精度）②轉盤上定位夾具的位置精度 ③定位夾具的尺寸精度與重複性 ④執行機構的重複精度
j、 9.轉盤的精度中，為了盡可能減少誤差，必須保證的環節：①轉盤裝配定位基準面與夾具安裝面的平行度 ②裝配除錯完成後轉盤轉位時轉盤上方的夾具安裝平面應保證在乙個平面內運動
t、 10.裝置在工作時各工位上工件的數量由三個定位尺寸決定：高度方向、半徑方向、迴轉角度方向
j、 11.減輕凸輪分度器的負載的方法：①減輕轉盤的質量 ②減輕夾具的質量 ③減輕轉盤轉動時的加速扭矩 ④選用安全附件
p、 12.鍵連線的主要作用為決定分度器分度角的起始位置及承受傳動過程中的衝擊負荷，正常運轉時一般不依靠鍵連線來傳遞扭矩，而採用其他的連線措施。
第九章工件的分隔與換向
m、 1.工件的暫存：通過一定的阻擋機構使某個特定工件暫時停留在某一固定位置，以方便對該工件進行後續的取料、裝配或加工等操作的處理過程。
t、 2.典型的暫存位置：①在振盤輸料槽的末端設定阻擋塊 ②在輸送線上設定阻擋機構
t、 3.擋塊的形式：固定擋塊、活動擋塊。
m、 4.定向：通過一定的機構使工件具有符合工藝要求的姿態方向的過程
換向：通過一定的機構使工件發生翻轉、旋轉等動作，改變工件的姿態方向。
j、 5.換向動作位置的設計原則：①盡可能減少工件換向的次數 ②盡可能在輸送線上進行換向 ③盡量避免在工件被移送到專機定位夾具後在進行換向 ④當機械手抓取的過程中根據工件的形狀而定。
t、 6.定位與換向的方法：①振盤定向 ②定位與定向一體化 ③翻轉機構換向 ④迴轉機構換向
第十章工件的定位與夾緊
t、 1.定位：使工件具有確定的姿態方向及空間位置的過程
對單個工件而言，工件多次重複放置在定位裝置中時都能夠佔據同一位置；對一批工件而言，每個工件放置在定位裝置中時都必須佔據同乙個準確位置。
t/x、2.定位夾具的組成：①定位元件 ②夾緊元件 ③導向及調整元件
t/x、3.定位的基本方法：①利用平面定位 ②利用工件輪廓定位 ③利用圓柱面定位
t、 4.選擇定位基準的主要原則：基準重合、基準統一
t/x 5.自動夾緊機構的幾種型別：①氣動夾緊機構 ②液壓夾緊機構 ③彈簧夾緊機構 ④手動快速夾具
第十一章直線導軌機構原理與設計應用
t、 1.要實現直線運動，需要的兩個基本條件：驅動部件、導向部件
驅動部件包括：氣缸、液壓缸、各種電機（步進電機、伺服電機）
t、 2.目前自動機械行業大量採用的標準導向部件：直線導軌、直線軸承、滾珠花鍵
j/t、 3.直線導軌機構的主要組成部分：①導軌 ②滑塊 ③滾珠 ④端蓋 ⑤防塵蓋 ⑥裝配面與裝配基準面
t、 4.直線導軌機構在使用時的4個重要的平面：兩個裝配面及兩個側面定位基準面
t、 5.直線導軌機構的兩種運動方式：①導軌固定——滑塊運動 ②滑塊固定——導軌運動
j、 6.公稱尺寸的選擇方法：根據經驗初步選定一種公稱尺寸，在此基礎上根據使用條件對負載的大小進行詳細計算，然後計算出所選導軌的額定壽命，將壽命計算結果與期望的額定工作壽命進行比較，能夠滿足額定壽命要求則該系列及公稱尺寸符合要求，否則需要重新選定具有更大公稱尺寸的導軌進行核算。
情感自動機
情感在人們智慧型活動中扮演著重要。不可缺少的角色。醫學以及心理學界研究表明 人們若喪失了一定的理解和表達情感的能力，他們的決策能力會遭到嚴重的障礙。情感能力與理性思維和邏輯推理能力不是絕對矛盾的，是可以相輔相成的。情感計算 這一概念是由mit的picard教授在她得 一書中最先提出來的。情感計算的研...
02級《自動機控制技術》課程總結
一 本課程的性質和任務 自動機控制技術 是一門實用性很強的專業課，其主要內容是以電動機或其它執行電器為控制物件，介紹和講解繼電接觸式控制系統和可程式設計序控制器控制系統的工作原理 設計方法和實際應用。通過本課程的學習，能夠使學生了解到電氣控制技術的主要內容和電氣技術的最新發展動向，掌握可程式設計序控...
自動線安裝與除錯訓練指導書
訓練指導書 關士巖景紹學編寫 淮安資訊職業技術學院 目錄訓練1 yl 335b教學型自動線認識 1 訓練2 自動線傳送帶安裝與調整 3 訓練3 燈光交替執行控制設計 5 訓練4 彩燈廣告屏控制設計 7 訓練5 開關型感測器安裝與除錯 9 訓練6 雙作用氣缸順序控制迴路 11 訓練7 變頻器外部端子控...