一體機除錯指導
為了解決一體機，電梯啟動舒適感的問題，我司採取兩種解決方案：
一． 通過軟體配合輕載開關、滿載開關進行開關量補償來解決啟動問題：
除錯步驟如下：
1、確認現場的平衡係數調整完畢，應大於42%；
2、調整輕載、滿載開關，保證輕載開關在15~20%的額定負載時動作，滿載在90%的負載動作；
3、先初步設定以下引數：
f164=4（開通主機板負載補償f193=3.0（底樓空載補償）；
f194=7.8（底樓滿載補償f195=2.2（頂樓空載補償）；
f230=0（預負載型別，設2開通補償）；
f247=500（稱重模擬量零點）；
f248=40-150（稱重模擬量總增益，該值增大可使補償量加大）；
4、再請設定以下pi經驗引數，供參考：
零速比例f204=160；
零速積分f205=40（該值盡量不大於50，否則容易產生**，使啟動產生溜車）；啟動低速比例f206=30；
啟動低速積分f207=50（該值不能太小，否則啟動s曲線跟蹤不好，會影響啟動舒適感）；
停車低速比例f208=30；
停車低速積分f209=50；
中速比例 f210=80
中速積分 f211=10
高速比例 f212=100
高速積分 f213=5
低速切換頻率 f214= 0.5
高速切換頻率 f215=25
5、請在輸入型別中，將tx4（滿載）設常開，tx7（輕載）設常閉。
按照下表監控輸入狀態，以及執行狀態中的編碼器位置2（注意監控的編碼器位置2其實和編碼器位置無關，只是監控輕滿載開關的狀態），檢查開關狀態和開關輸入型別是否能夠對應上：
6、調整好開關後，將f230=2開通補償功能，確認輕載電梯啟動舒適感有無問題？例如果輕載開關在3人時作用，請確認一人和兩人時啟動舒適感有無問題，如1人或2人下行電梯倒溜，說明補償量不足，**大f248（總補償增益）的值，如1人或2人下行電梯順溜，說明補償過頭，請減小f248的值，直到達到最佳啟動效果；
7．調整f193，f194，f195引數對電梯輕載狀態的啟動也會有影響，但考慮到除錯的方便性，啟動舒適感請只調整f248乙個引數即可，f193，f194，f195請按照上面的值設定，不建議更改；
8、注意當輕載開關和滿載開關都無作用時，上述補償不起作用，啟動舒適感取決於f204（零速p）和f205（零速i）；
9、如果由於編碼器反饋訊號的不乾淨，導致電梯啟動時電機有**聲，請調整引數f243=2（啟動調節模式：設3可加強啟動干擾抑制作用）；f244=400ms,該引數為使能訊號給出後延時多長時間，零速pi調節起作用，一般設定為400ms（系統開閘延時200ms+f16開閘延時0.2s)。
如開閘有溜車現象，請檢查是否f244調太大了，導致啟動開閘時零速pi瞬時不起作用，引起溜車。
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