2019全國大學生電子科技大賽參賽心得

2021-12-31 17:57:59 字數 1327 閱讀 6541

電子科技大賽參賽心得

,它對我來說或許是我這四年中最有意義的!因為它凝結著我那4天3夜的汗水,也承載著乙個年輕的夢想。它讓我覺得那個通宵敲**搭硬體,4天只睡幾個小時,早上帶的飯晚上才想起吃,受不了了喝咖啡,咖啡不管用了喝紅牛,腦子裡只有程式在高速執行的日子是那麼的值得回味是那麼的值得留念,雖然辛苦但滿是激情,雖然一閒下來就是腰栓背痛但是大腦卻滿是能量的驅動著我們的肢體繼續工作,雖然眼皮已快黏在一起但看著旁邊的小夥伴們依然在仔細的研究著每乙個電路瞬間又滿血復活加入戰鬥。

這個過程中的每一分每一秒都凝聚著我們每乙個團隊的強大力量!

還記得當組委會剛把題目下發的時候我們的組員經過一致商討決定選定了b題風力擺這個控制類的題目,但是就在我們定下題目後殊不知後面還有一波接著一波的難題接踵而來。首先是選定風機,由於學校資金匱乏所以給予我們的資助有限再加上地理位置的因素所以買不到高效能的風機,因此我們就只能自己想辦法,最終經過多次除錯改進後,敲定了用所拆四旋翼飛機來組裝成替換四個軸流風機,經過一波三折的艱難險阻硬體總算定下來了。但這才代表剛剛進入正題啊!

哎!此時此刻我又開始後悔昔日未曾聽老師的話好好學習!以至於感覺知識不夠用,不過想了下沒關係,不會可以現學嘛,高手都是現學現用的。

接下來的這段時間我就開始沒日沒夜的研究程式**了,由於擺動過程中有角度的變化所以要用到角度感測器!但是角度感測器我之前都從來沒用過啊!況且角度感測器有多種,用哪種呢?

思來想去再找了些資料看了看決定用陀螺儀+加速度模組6050,可就在這裡我也犯了個錯誤讓我沉淪了很久當然了後來發現的,也就是要讓風擺擺動起來的話就得在風擺運動方向加同向動力,不能使動力方向和運動方向相反,由於之前沒有搞過陀螺儀所以思維受限我選擇了角度來寫演算法以至於程式複雜效果也不好,好心的尚老師也幫我除錯了會可是效果還是不太好,直到王文龍老師無意中說到什麼什麼加速度才瞬間激發了我的靈感用加速度來寫演算法的話不就簡單多了嘛!後來總算花了些時間把它搞定了!再做了些小幅度修改總算差不多了!

而此時競賽時間也差不多了!最終我們的作品還是因為我們時間太緊沒有很好的硬體支撐和電源部分的軟肋只拿了個3等獎,若是帶上我們的電源或是有足夠的時間製作乙個大電流電源或許成績會有乙個質的提高,不過拿獎固然重要但更重要的是這個過程對我的歷練!那些經歷將影響著我們一生的成長!

經過這次參賽讓我認識的自己的不足也學習到了很多知識,可以毫不誇張的說為這次競賽準備我學的知識比我平時一學期學到的知識都多!因為這個比賽是對我們一次綜合性的檢閱,不光得有理論知識動手能力,還得有合理的安排,統籌的規劃才能使得最後的作品成功展現。

最後我對這次比賽的感悟就是不管做什麼事,只要你有乙個很明確的目標那麼你將會擁有無窮的動力!因為這個目標會時刻提醒鞭策著你讓你有足夠的勇氣去跨過任何一點溝壑,越過每一條河流。不過這次比賽最終還是要特別感謝各位老師的全力相助!

最終才有的這次的進步。

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