逆變器: 同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。
控制電路是給非同步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制訊號的迴路，它有頻率、電壓的「運算電路」，主電路的「電壓、電流檢測電路」，電動機的「速度檢測電路」，將運算電路的控制訊號進行放大的「驅動電路」，以及逆變器和電動機的「保護電路」組成。
（1）運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓訊號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。
（2）電壓、電流檢測電路：與主迴路電位隔離檢測電壓、電流等。
（3）驅動電路：驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。
（4）速度檢測電路:以裝在非同步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的訊號為速度訊號，送入運算迴路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。
（5）保護電路：檢測主電路的電壓、電流等，當發生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和非同步電動機損壞
由於兩象限變頻器只能滿足電動機的電動運轉狀態（即第一和第三象限），因此它就是兩象限的。
3.主電路結構圖
圖中只描了變頻器的主要電路框圖，除此之外還有控制電路、制動電路和igbt驅動電路。
4測試過程及載入
（1） 測試：首先主要測了三個資料1.四個濾波電容對輸出的電阻是不是一樣來確定濾波電容效能的優良；2.
三個igbt的輸入端對變頻器輸入端的大小判斷igbt的優良；3.測量電容與外殼間的電阻來判斷絕緣是否達標。然後是對變頻器上電，進行正轉、反轉、加速、減速以及各種功能的試驗。
（2） 載入：變頻器載入，所謂載入其實就是模擬礦下環境使變頻器工作，然後檢測變頻器的各種引數是否正常，主要記錄變頻器的電壓、電流、頻率、轉速以及溫度，檢測其是否出現異常。
5遇到的問題及解決
（二）安川變頻器h1000四象限總結
1安裝過程：同安川兩象限安裝過程類似
2原理與安川兩象限變頻器基本原理類似，只是他們的制動單元不同，兩象限變頻器採用的是能耗制動，而四象限變頻器採用的是回饋制動。
四象限變頻器是用igbt可控有源整流替代普通變頻器的二極體不可控整流的一種調速裝置。由於整流部分實現了輸入側電流的雙向流動，電機系統可工作在電動狀態和發電狀態。與普通變頻器相比，具有節能，消除對電網諧波汙染等優勢。
以電機的轉速為縱座標軸，以轉矩為橫座標軸建立的直角座標系，用來描述電動機的四種運轉狀態：正向電動、回饋發電制動、反向電動以及反向回饋發電制動四種運轉狀態。每一種狀態的機械特性曲線分別在直角座標系的四個象限。
四個象限定義如下：[1][2]
（1） 第一象限，電動機正轉運轉，能量從變頻器到電動機，電動機的轉速及轉矩都為正。
（2）第二象限，電動機正轉回饋或減速制動運轉，電動機呈發電機模式，能量從電動機到變頻器，轉速為正，轉矩為負。
（3） 第三象限，電動機反轉運轉，能量從變頻器到電動機，電動機的轉速及轉矩都為負。
（4）第四象限，電動機反轉回回饋或減速制動運轉，電動機呈發電機模式，能量從電動機到變頻器，轉速為負，轉矩為正。
如果裝置只能滿足電動機的電動運轉狀態（即第一和第三象限），則它就是兩象限的。如果裝置驅動在電動狀態時，能夠從電動狀態進入第二或者第四象限執行，則裝置就是四象限執行的。四象限執行的傳動系統，能量可以雙向流動
3主電路結構圖
四象限的主電路結構圖和兩象限的基本類似不同之處有以下幾點：
①使用的接觸器不一樣，四象限小一些
②制動使用的是回饋制動，所以制動電路中多了一組逆變igbt
③多了乙個交流電抗器用於回饋制動用
④回饋制動過程：u、v、w——＞igbt整流——＞經過濾波電容——＞二極體——＞igbt逆變——＞交流電抗器穩壓——＞r、s、t
4測試及載入過程：與兩象限類似
5遇到的問題及解決
（三）abb變頻器811總結
1安裝過程
1 安裝組裝了變頻器的底板、整流模組（由三個igbt組成）及逆變igbt模組，由於一般811用於四象限在整流模組旁需加乙個回饋igbt；
2 安裝變頻器接觸器、濾波電容等器件（無電抗器，所以一般abb變頻器使用時需加輸入電抗器
3 安裝制動單元、驅動單元、檢測單元、微處理單元
4 接出變頻器的控制線路
5 噴膠
其中主要要注意的是絕緣問題
2原理與安川變頻器同樣使用交直交的變頻過程，不同之處在於abb變頻器的整流模組使用的是三個igbt進行整流，安川變頻器使用的是整流橋進行整流。其他逆變、保護、控制基本類似。
由於此變頻器常用回饋制動，所以也屬於四象限變頻器
3主電路結構圖
圖中只描了abb變頻器的主要電路框圖，除此之外還有控制電路、制動電路和igbt驅動電路。
它的回饋制動過程與變頻器正向工作過程互為逆過程
可以知道abb變頻器中沒有電抗器，所以abb變頻器在投入使用時，在其電路中一般需要加乙個輸入電抗器和電容用於濾波和穩壓。
4測試及載入過程：與安川測試載入過程類似基本類似，只是在測試的時候所使用的測試台不同。
5遇到的問題及解決
(四)abb變頻器801總結
1安裝過程：與abb變頻器811類似
2原理:與811變頻器不同的是801採用的是能耗制動，屬於兩象限變頻器
3結構圖
結構與811的基本一樣，不同之處只是在整流側多了乙個igbt用於制動，不是回饋制動，二是能耗制動，故一般此變頻器用於兩象限的情況。
4測試及載入過程：與上過程類似
5遇到的問題及解決
實習日誌總結
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