課程設計（實習）報告
課題名稱： plc應用技術
學院： 電氣資訊工程學院
專業： 自動化
實習日期：12月5日至12月9日
姓名： 布丁
班級學號： 200926020128
指導教師
目錄一、 龍門刨床工作台簡介……………2
二、 設計題目2
三、 目的與要求………………………3
四、 實習內容3
1. 龍門刨床工作台工作原理
2. 系統硬體設計
3. 系統程式設計
4. 系統除錯
五、 實習心得11
六、 參考文獻11
一、龍門刨床工作台簡介
龍門刨床（planing machine）主要用於刨削大型工件，也可在工作台上裝夾多個零件同時加工，是工業的母機。龍門刨床的工作台帶著工件通過門式框架作直線往復運動，空行程速度大於工作行程速度。橫樑上一般裝有兩個垂直刀架，刀架滑座可在垂直面內迴轉乙個角度，並可沿橫樑作橫向進給運動 ；龍門刨床具有門式框架和臥式長床身的刨床。
龍門刨床主要用於刨削大型工件，也可在工作台上裝夾多個零件同時加工，是工業的母機。龍門刨床的工作台帶著工件通過門式框架作直線往復運動，空行程速度大於工作行程速度。橫樑上一般裝有兩個垂直刀架，刀架滑座可在垂直面內迴轉乙個角度，並可沿橫樑作橫向進給運動刨刀可在刀架上作垂直或斜向進給運動；橫樑可在兩立柱上作上下調整。
一般在兩個立柱上還安裝可沿立柱上下移動的側刀架,以擴大加工範圍工作台回程時能機動抬刀，以免劃傷工件表面。工具機工作台的驅動可用發電機－電動機組或用可控矽直流調速方式,調速範圍較大,在低速時也能獲得較大的驅動力。有的龍門刨床還附有銑頭和磨頭，變型為龍門刨銑床和龍門刨銑磨床，工作台既可作快速的主運動，也可作慢速的進給運動，主要用於重型工件在一次安裝中進行刨削、銑削和磨削平面等加工。
二、設計題目
龍門刨床工作台plc控制：按下正向啟動按鈕後，以12.5hz低速進刀，5s後提速到25hz刨削，至**位置減速到12.
5hz，至qh位置反向37.5hz高速回車，至hj位置減速至12.5hz，至hh位置重新以12.
5hz低速進刀，迴圈往復。並且可以實現點動正向反向啟動。
三、目的與要求
1、實習目的：
了解龍門刨床工作台工作原理；
掌握step7軟體使用；
掌握plc通過現場匯流排控制變頻器的方法；
熟悉plc應用系統設計、除錯方法。
2、實習要求：
通過設計使學生進一步加強了解plc的結構、工作原理及應用方面的有關知識；
掌握可程式設計控制器組成及基本工作原理及介面電路；
學會plc應用系統的總體設計方法；
掌握變頻器的使用及plc控制變頻器的方法；
了解plc在實際生產中的一些應用。
四、實習內容
1、龍門刨床工作台工作原理
龍門刨床工作台速度執行曲線
工作台控制示意圖
2、系統硬體設計
硬體組態如下：右擊「dp」，選擇「新增主站系統」；右擊「dp主站系統」，選擇「插入物件」選擇「micromaster 4」。
mm420的dp位址調整為12：
micromaster 4的型別：選ppo3，並將i/q位址修改為：
3、系統程式設計
4、系統除錯
mm420引數設定
程式**
電動機啟動，以12.5hz低速進刀：
`5s後提速到25hz刨削，至**位置減速到12.5hz：
至qh位置反向37.5hz高速回車：
至hj位置減速至12.5hz：
停車：正向點動啟動
反向點動啟動
五、實習心得
通過一周的實習讓我了解了龍門刨床工作台的工作原理及運用plc控制其運動原理。
本次plc實習基於以往plc實驗更深層次的應用plc，這次實習主要鍛鍊對plc的熟練程度，和軟體的應用，聯絡實際將plc於生活聯絡起來。本次實習的主要任務是，控制電機的正反轉並有延時的功能及電動啟動的功能，起初聽實習內容的時候感到有些複雜，覺得有些不容易。本學期開始時第一次接觸學習plc應用技術，學到的都是書本知識。
但是「紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。」初看題目時有些茫然，因為我深深地知道要把書本知識很好的運用到實際中，還是有一定的困難，尤其是這門我們剛接觸不久的課程。通過查詢資料，老師指導，反覆修改終於得以完成。
實踐是檢驗真理的唯一標準！無論學習了什麼，只有通過實踐，才會把很多事情變得很容易甚至比理論更簡單，而且將會是更加深層次的收穫。通過實踐使我增加了實際應用的能力，一切都源於生活，只有把所學到的東西應用於生活，才會增加在實際生活中的各種能力。
在這次實習中，不僅讓我了解了這個題目的製作，而且讓我深深的體會到了乙個團隊合作的重要性，遇到問題和同學互相討論交流。要善於團隊合作，善於集體思考，使小智慧型，變成大智慧型。所以，我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。
多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題
此次實習給我留下很深的印象，一步步的按照實習的要求來設計，一次次的實驗，一次次的修善，使我對plc有了更深刻的了解。也因此讓我對ｐｌｃ產生了濃厚的興趣，它是一門很重要的課程對我以後的學習工作將會有很大的幫助。所以我認真地學習並實驗，使之實現了最終的效果.。
2011-12-9
B2019a型龍門刨床的自動化改造設計
前言3摘要3第一章緒論4 1.1龍門刨床簡介5 1.2 plc的基本概念 1.3本文研究的目的及意義 第二章 b2012a龍門刨床的基本情況 2.1基本結構 2.2工作過程 2.3運動分析 2.4傳動系統 第三章龍門刨床對控制系統的要求 3.1要求有寬廣的調速範圍 3.2電氣控制電路能保證工具機可靠...
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