真的是小問題也搞壞人呵呵
選擇接觸演算法：
對面─面的接觸單元，程式可以使用擴增的拉格朗日演算法或罰函式方法，通
過使用單元關鍵字ketopt（2）來指定。
擴張的拉格朗日演算法是為了找到精確的拉格朗日乘子而對罰函式修正項進
行反覆迭代，與罰函式的方法相比，拉格朗日方法不易引起病態條件，對接觸剛
度的靈敏度較小，然而，在有些分析中，擴增的拉格朗日方法可能需要更多的迭
代，特別是在變形後網格變得太扭曲時。
使用拉格朗日演算法的同時應使用實常數ftoln
ftoln 為搠格朗日演算法指定容許的最大滲艉，如果程式發現滲透大於此值
時，即使不平衡力和位移增量已經滿足了收斂準則，總的求解仍被當作不收斂處
理，ftlon 的預設值為0.1，你可以改變這個值，但要注意如果此值太小可能會
造成太多的迭代次數或者不收斂
決定接觸剛度
所有的接觸問題都需要定義接觸剛度，兩個表面之間滲量的大小取決了接觸剛度，過大的接觸剛度可能會引起總剛矩陣的病態，而造成收斂困難，一般來說，應該選取足夠大的接觸剛度以保證接觸滲透小到可以接受，但同時又應該讓接觸剛度足夠小以使不會引起總剛矩陣的病態問題而保證收斂性。
程式會根據變形體單元的材料特性來估計乙個預設的接觸剛度值，你能夠用實常數 fkn 來為接觸剛度指定乙個比例因子或指定乙個真正的值，比例因子一般在0.01 和10 之間，當避免過多的迭代次數時，應該盡量使滲透到達極小值。為了取得乙個較好的接觸剛度值，又可需要一些經驗，你可以按下面的步驟
過行。1、開始時取乙個較低的值，低估些值要比高估些值好因為由乙個較低的接觸剛度導致的滲透問題要比過高的接觸剛度導致的收斂性困難，要容易解決。
2、對前幾個子步進行計算
3、檢查滲透量和每一子步中的平衡迭代次數，如果總體收斂困難是由過大的滲透引起的（而不是由不平衡力和位移增量引起的），那麼可能低估了fkn 的值或者是將ftoln 的值取得大小，如果總體的收斂困難是由於不平衡力和位移增量達到收斂值需要過多的迭代次數，而不是由於過大的滲透量，那麼fkn 的值可能被高估。
選擇摩擦型別。
在基本的庫侖摩擦模型中，兩個接觸面在開始相互滑動之前，在它們的介面
上會有達到某一大小的剪應力產生，這種狀態則作粘合狀態（stick)庫侖摩擦模
型定義了乙個等效剪應力。）一旦剪應力超過此值後，兩個表面之間將開始相互
滑動，這種狀態，叫作滑動狀態（sliding）粘合\滑動計算決定什麼時候乙個點從
粘合狀態到滑動狀態或從滑動狀態變到粘合狀態，摩擦係數可以是任一非負值。
程式預設值為表面之間無摩擦，對rough 或bonded 接觸（keyopt（2）=1（或
3），程式將不管給定的mv 值而認為摩擦阻力無限大。
程式提供了乙個不管接觸壓力的故而人為指定最大等效剪應力的選項，如果
等效剪應力達到此值時，滑動發生。看圖，4─1，為了指定接觸介面上最大許可
剪應力，設定常數 taumax（預設為1.0e20），這種限制剪應力的情況一般用
於接觸壓力非常大的時候，以至於用庫侖理論計算出的介面剪應力超過了材料的
屈服極限。一對 taumax 的乙個合理高估為 y s
3（ y s
3是材料的 mises 屈服應
力）。圖4—1 摩擦模式
對無摩擦 rough 和 bonded 接觸，接觸單元剛度矩陣是對稱的，而涉及到摩
ansys 非線形分析指南接觸分析
第10頁
擦的接觸問題產生乙個不對稱的剛度，而在每次迭代使用不對稱的求解器比對稱
的求解器需要更多的計算時間，因此ansys 程式採用對稱化演算法。通過採用這
種演算法大多的摩擦接觸問題能夠使用對稱系統的求解器來求解。如果摩擦應力在
整個位移範圍內有相當大的影響，並且摩擦應力的大小高度依賴於求解過程。對
剛度陣的任何對稱近似都可能導致收斂性的降低，在這種情況下，選擇不對稱求
解選項（keyopt（6）=1）來改善收斂性。
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