。該種停車庫裝置採用先進的計算機控制，是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車裝置，它的出現解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適用於大型密集式存車。
該套全自動化系統的技術核心裝置是公升降部分、橫移搬運器部分和出入口及電控部分，司機訪問車時，操作員不必具備專業技能，只需將車開到進出口層的平台上，確認存/取車後，控制系統將自動發出指令，公升降機及橫移搬運器將自動將車輛存/取至指定位置。整個停車庫系統還配有停車收費管理系統，停車監控系統，停車報表列印系統等。
2.1出入口及控制部分
出入口設定有快速自動滑公升門，該滑公升門與汽車公升降機執行互鎖並且24小時關閉，當汽車公升降機在執行時，滑公升門處於關閉狀態；滑公升門處於開啟時，則汽車公升降機無法執行，保證人車安全。在進出口室內還設定有停車狀態指示箱，起引導作用。在出入口室外並設定有led顯示器可顯示總車位數量及空位小轎車數量及空位商務車數量，以方便使用者訪問車。
出入口指示圖（一）
1.駕駛定位鏡 2.指示燈箱 3.
攝像頭 4.光電柱 5.存車讀卡臺 6.
電箱 7.白色pvc出線盒 8.白色pvc電線管配件 9.
地腳線 10.訊號燈11.led條屏 12.
開門地感 13.移動物體探測器14.緊急停止按鈕
控制室裝置示意圖（二）
怡豐獨有的控制室操作台怡豐自產的專業無塵電控櫃
**監控系統系統（三）
2.2公升降機部分
此型別公升降機機械結構相對簡單、合理。維修保養更方便快捷。其結構與叉車類似。
提公升速度快，由於是馬達直接驅動齒輪齒條公升降，並由雙配重配合公升降，提公升速度可根據公升降機行程達到0.75m-1m/min。
公升降機主要由公升降驅動、平層定位裝置、前輪定位裝置、超重檢測裝置、配重部件、梳體公升降驅動、公升降平台、防墜落裝置、緩衝阻擋器、夾軌器等部分組成。
2.3橫移搬運器部分
1) 車庫中配置搬運器，配置日本yaskawa g 系列變頻調整裝置調整速度，走行驅動電機採用德國demag品牌，公升降驅動電機同樣採用德國demag品牌。
2) 橫移台車配置日本yaskawa g系列變頻調整裝置調整速度，驅動採用電機德國sew品牌。
2.4系統採用梳型交換型式搬運、並設有自動對中裝置：
★系統採用梳型交換式搬運，技術成熟，結構簡單、傳動可靠、穩定、故障率低，維護簡便。是一種經過大量案例、並經過長時間執行考驗的，值得信賴的訪問車交換搬運型式；
★系統設有自動對中裝置，當汽車入庫時，在自
動搬運過程中系統能將入庫車輛自動對中，然後搬運存放在停車位上，確保每個存車位占用空間最小。大大降低入庫停車的難度，縮短入庫時人的操作時間。
★自動對中裝置的另乙個功能，是在庫內搬運過程中，車輛的4個輪胎始終被對中裝置固定在搬運器上，確保了車輛在搬運過程中的穩定、安全。
2.5可程式設計控制器採用德國進口西門子品牌。
2.6變頻器採用日本進口安川品牌。
2.7雷射測距儀、車庫門
1）採用進口品牌德國sick專業雷射測距儀：
控制系統利用雷射測距儀精度定位公升降機和橫移車的行程定位，雷射測距儀的原理是利用光的傳播和反射對地表進行量測，憑藉雷射的強大功率，可以穿透密集區域到達地面，獲取真實地面高程；將雷射對準目標發射出去後，測量它的往返時間，再乘以光速即得到往返距離。由於雷射具有高方向性、高單色性和高功率等優點，車庫控制系統能做到很精準的定位到行程點上，實現訪問交換動作，雷射測距儀測到的資料反饋到控制系統，控制裝置的準確行程。
定位裝置：
2）自動滑公升門
a：自動門採用國際知名品牌瑞典crawford(或hormann)車庫專用自動感應快速防夾滑公升門；
b：配備聯鎖裝置。在自動門處於開啟狀態時，相應裝置不應動作；
c：自動門有防夾裝置，防止車輛出入時將車夾壞或夾傷人員；
d：停車裝置的操作位置設在操作人員能監視人、車出入的位置；
e：通過地感線圈自動感應開關門，我司已在全國多個車庫專案中廣泛運用。
例項工程見如下圖：
3.1公升降機技術引數
3.2橫移搬運器技術引數
橫移搬運器在導軌上做水平行走，由橫移車上的搬運器做存/取車運動。通過上述運動可將指定位置的車輛取出或將車輛送入指定車位。行走認址器用於測量橫移搬運器水平行走位置；搬運器方向使用接近開關定位。
通過光電識別，以及光通訊訊號的轉化，實現計算機控制，也可實現橫移搬運器控制櫃的手動和半自動控制。同時採用優化的調速方法，減少橫移搬運器減速及停機時的衝擊，大大縮短橫移搬運器的起動、停止的緩衝距離，提高了執行效率。
1.1. 存車入庫時，司機直接駛車進入庫口，在停車狀態指示箱的指導下將車停好，在出入口操作盤上進行刷卡操作，公升降機將車降到系統指定層，搬運器將車搬到橫移搬運器上，載有車輛的橫移搬運器達到系統指定車位前，橫移搬運器上的搬運器將車輛送至停車位。
車已存好搬運器回到橫移搬運器上，進行下一輛車的訪問。
1.2. 取車時，搬運器將車輛搬到橫移搬運器上，載有車輛的橫移搬運器行至公升降機前，搬動器將車搬至公升降機，搬運器退回。公升降機載車公升至出入口室,門開啟，車主即可進去開車。
在進出口設定有快速自動門，即出入口與室外相通的快速滑公升門，快速自動門與公升降機互鎖，當與室外相通的快速滑公升門處於關閉狀態時，公升降機可以處於執行的狀態；當與室外相通的滑公升門處於開啟狀態時，則與公升降機必處於停止執行的狀態。以保證人車安全。在進出口室內還設定有停車狀態指示箱，起引導作用。
系統安全保護措施嚴密，並設有閉路監控系統，在**控制室可監控整個系統狀況，確保人車安全。系統設有停車收費管理系統。
怡豐產品考慮了多種、多重安全保護措施，保證系統對駕駛人員、對車輛、對裝置是絕對安全的，系統主要有如下安全措施：
5.1出入口安全措施
本工程有共5個出入口系統。所有出入口都由車輛定位機構、車輛位置調整機構、車輛規格檢測裝置、出入口自動門裝置等組成。
出入口部分是駕駛員與車庫系統的交接位置。存車時，駕駛員按照停車指示燈箱和語音提示系統的提示，停好車輛。在停車過程中，系統對車輛尺寸和停車位置進行檢測，主要包括前後是否超長，是否超寬和超高，前輪定位是否準確，在裝置動作前，是否有人或動物留在車中。
一切檢測合格後，通過讀卡系統發出存車指令，裝置開始進行存車動作。當駕駛員取車時，通過出入口的讀卡系統，發出取車指令，在確保出入口處沒有人或物體的前提下，車庫門關閉，公升降機下降進行取車。
5.1.1安全標誌：裝置包括安全標誌、交通
指示、疏散標誌及操作說明,公司電
話和24小時服務**，設定在停車
庫出入口、操作室、檢修場所等明顯
處，符合gb2894和gb16179規定。
存車指導裝置及操作指南：在出入口
停車時,前方有燈箱指示車是否停到位；
所有訪問車規則及注意事項寫在出入
口處的操作指示牌上；
5.1.2出入口移動探測：為了保證人員安全，系統能夠自動檢
出有沒有人或動物存在於裝置中，如果檢測到人員或
動物的存在，裝置不能動作；
5.1.3自動門防夾裝置：怡豐採用全球最為著名的德國霍曼和瑞典
crawford工業門，門板下沿設有軟體安全氣囊，遇人或車等障礙物時，會自
動收回，防止對車輛和人員的意外夾傷。
5.1.4車輛引導系統：在車庫出入口處有電子提示板和
語音提示裝置。顯示車庫當前的工作狀態，並
有明確的車輛行駛方向指引標誌，方便司機迅
速將車停放在出入口的停車台上。
5.1.5出入口門聯鎖安全檢查裝置：當公升降機未到達準確位置時，門不能開啟；當
門處於開啟狀態時，公升降機不能執行；
5.1.6車輛外形檢測：車輛入庫後，會對車輛的車長、車高、車寬（包括倒後鏡超
寬檢測）等尺寸進行檢測，尺寸超限時裝置報警並提示；
5.1.7車輛重量安全檢查裝置：怡豐產品不僅對對車輛外輪廓尺寸進行了周密的檢
測，而且對入庫車輛的重量也進行檢測確保訪問車過程中那車輛的安全。
5.1.8設有入庫阻車器，防止車輛行駛過限。
5.1.9緊急停止開關:緊急停止開關與裝置的控制迴路串聯
在一起，同時緊急停止訊號與plc的輸入點相連，在
系統接收到緊急停止訊號的同時，系統控制迴路已經
切斷，保證系統絕對安全，發生異常情況時能使停車
裝置立即停止執行。
5.2公升降機部分安全措施
本專案採用公升降機5臺。驅動方式為鋼絲繩或鏈條，本專案所採用公升降機系統品牌為怡豐，這是目前國內最成熟、設計最周密嚴謹的公升降機系統。公升降機是智慧型搬運器及車輛的載體，負責在豎直方向上對車輛進行搬運。
5.2.1公升降機執行中車門異常開啟檢測功能，確保不發生意外現象；
5.2.2公升降機執行中車輛異常晃動檢測功能：通過公升降機上的感測器及公升降通道檢測感測器，系統會及時發現公升降機上所載裝置的異常晃動，並立即停止運動，發出報警；
5.2.3公升降機平層鎖定裝置：
為了保證公升降機平層後穩定可靠，怡豐產品具有公升降機平層鎖定裝置，平層鎖定裝置保證系統平層的正確性，同時如果公升降機在出入口層停放時，還具有人車保護功能。
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