section 3
直無刷馬達
發展動機
常用的傳統直馬達的缺點：電刷與換向片的高速動，造成電刷與換向片磨擦甚鉅，如此一引起必要的種種電氣障礙與故障。
無刷直馬達針對此缺點改進，取代引起毛病的電刷與換向片，改以電子元件代替，但原有直機的優點仍能保，故無刷直馬達可是傳統直馬達改進而成的。
有刷馬達與無刷馬達
機械換相
驅動器有刷馬達
碳刷、環
驅動器無刷馬達
電子換相
位置檢出
器、半導體
感測元件有刷dc馬達無刷dc馬達
直無刷馬達
轉子之型式s s n n s n n n n s
sq s
sn n s s
nn s n n n n s s
s永磁無刷馬達幾何構造rotor
定、轉子位置關係
rotor stator rotor
方波驅動
i kiki
kikt
ececb
ebaea 2 =++
=))+d d
薄型轉子
直無刷馬達
a.軸向繞組軸向氣隙
b.徑向繞組徑向氣隙
c.軸向繞組徑向氣隙
12極9槽
徑向繞組徑向氣隙－***馬達軸向繞組軸向氣隙－fdd馬達
high power density 300w (h7)
section 4
磁阻馬達
磁阻馬達結構
四相8/6極換式
同步式磁阻馬達磁阻馬達
優點：1.機械結構簡單
2.效高
3.轉矩/速特性好
4.強健性好，需要維護
5.無整子及碳刷
6.無永久磁鐵可承受較高溫
7.低轉動慣和高轉矩/慣比主要缺點：
1.轉矩波過大
2.較大的噪音
3.能轉換密低於電磁式電動機
4.相越多，主接線越多
s witched r eluctance motor
馬達創新-新型馬達設計實三
conventional srm new design
新型馬達
section 5
步進馬達
前言步進馬達（stepping motor）乃是1920於」可即轉動及停止」與」能快速正確到達目的位置」的項需求下所誕生。
步進馬達，又叫脈波馬達（pulse motor），因為步進馬達最大的特徵是具有依靠脈波電產生旋轉，透過控制脈波電，可控制旋轉的特性。輸入脈波與旋轉角成正比，旋轉速與輸入頻成正比，這個特性使步進馬達能以位訊號構成開放回（open loop）控制，能達成一定程定位的功能。
系統結構簡單
轉速和位脈波頻成正比
控制容靜止時,具高保持轉矩
價格低高速運轉時容失步
在某一頻容產生震動或共振現象
步進馬達步進馬達動畫
步進馬達－爪極式pm 型定子構造多極著磁轉子其中一組線圈塑膠護套爪（板
彎曲）步進馬達－混合型
定子結構轉子結構
步進馬達－可變磁阻式
1920代英軍艦艇炮塔之可變磁阻式步進馬達(使用機械式開關)
section 6
感應馬達
感應電動機依使用之電可分為三相感應電動機與單相感應電動機二種。
感應電動機依使用之電可分為三相感應電動機與單相感應電動機二種。感應電動機
三相感應電動機
單相感應電動機鼠式感應電動機
線繞式感應電動機分相式感應電動機電容式感應電動機
推斥式感應電動機
蔽極式感應電動機
當磁場的移動經過導電材時，其磁線割圓盤。因而產生感應電壓在圓盤上有電通（感應渦）。電與磁場產生一，使原盤隨著磁鐵旋轉。依楞次定，此之方向恰使圓盤隨磁場循同一方向而旋轉。
感應電動機的工作原
鼠式轉子導體多用方形或圓形銅條造成，端用銅質端環將所有銅條銲接起，單獨看這一轉子線圈如似一具裝松鼠的子。
鋁質或銅質鼠
鼠式馬達介紹
感應馬達之
定子結構轉子結構步馬達-感應馬達
步馬達-感應馬達
定子滾珠軸承單相感應馬達及應用
單相感應馬達及應用
分相電電風扇
重慶大學電機學考試同步電機
10 同步電動機帶某一負載執行時功率因數為1，在不改變勵磁電流的情況下撤去負載，則此時該電機的電樞電流為 b a 0 b 容性電流 c 感性電流 d 純有功電流。二 填空題 1 同步發電機並網的條件是 1 發電機的相序與電網的相序要一致 2 發電機的頻率應與電網相同 3 發電機的激磁電動勢應與電網電...
長沙理工大學電機學E
長沙理工大學擬題紙 e 課程編號擬題教研室 或老師 簽名教研室主任簽名 密封線課程名稱 含檔次 電機學 下專業層次 本 專本科 專業電氣工程及自動化考試方式 開 閉卷 閉卷 一 填空題 共40分 1 同步發電機的電樞反應是指電樞反應的性質由來決定。2 同步發電機的短路比為它與有關。3 選擇 加在同步...
2023年度第二學期電機學作業
2014年度第二學期學期 共四大題30小題 客觀題15題 主觀題15題 一 判斷題 10題 1 直流電機電樞繞組中的電流應當是直流電流。2 直流電機被電刷短路的線圈電動勢應為零。3 負載時直流電機的物理中性線與幾何中性線相重合。4 感應電動機的頻率歸算是把轉子的頻率乘以轉差率。5 感應電動機的轉換功...